一种自动拧紧机械手制造技术

本申请涉及一种自动拧紧机械手，包括固定连接在机体上的连接板，所述连接板沿长度方向上转动连接有驱动气缸，所述连接板远离机体的端部转动连接有与驱动气缸转动方向一致的连接杆，所述驱动气缸连杆转动连接在所述连接杆上并驱动所述连接杆转动，所述连接杆上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴上连接有用于拧紧螺钉的螺丝刀。当螺钉上方存在障碍物时，驱动气缸启动连接杆转动，使驱动电机位于螺钉正上方。本申请具有便于拧紧上方有障碍物的螺钉。钉。钉。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧机械手


[0001]本申请涉及机械自动的领域，尤其是涉及一种自动拧紧机械手。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在机器的生产加工过程中，常常需要通过机械手对机体上的螺钉等进行拧紧。
[0003]参照图1，为相关机械手臂的结构示意图，包括固定在机体上的驱动杆，所述驱动杆下端固定有转动电机，在转动电机的输出轴上固定有用于拧紧螺钉的螺丝刀。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为机体带动转动电机使转动电机运动到需要拧紧的螺钉的上方，使工具对螺钉进行拧紧，当需要拧紧的螺钉上方存在障碍物时，会导致工具无法作用到螺钉上，从而导致工具无法使用。

技术实现思路

[0005]为了使机械手能够对上方存在有障碍物的螺钉进行拧紧，本申请提供一种自动拧紧机械手。
[0006]本申请提供的一种自动拧紧机械手采用如下的技术方案：
[0007]一种自动拧紧机械手，包括固定连接在机体上的连接板，所述连接板沿长度方向上转动连接有驱动气缸，所述连接板远离机体的端部转动连接有与驱动气缸转动方向一致的连接杆，所述驱动气缸连杆转动连接在所述连接杆上并驱动所述连接杆转动，所述连接杆上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴上连接有用于拧紧螺钉的螺丝刀。
[0008]通过采用上述技术方案，当螺钉上方存在障碍物时，驱动气缸启动，带动连接杆转动，使驱动电机运动到螺钉的上方，机体带动驱动电机和固定在驱动电机上的螺丝刀向下运动，使螺丝刀与螺钉配合，驱动电机启动，带动螺丝刀转动，从而将螺钉拧紧。
[0009]可选的，所述连接板上开设有垂直于所述驱动气缸连杆的驱动槽，所述驱动槽内转动连接有驱动丝杠，所述驱动槽一端固定有垂直于驱动槽的固定板，所述驱动槽内滑移设置有可朝着所述固定板方向运动且螺纹连接在所述驱动丝杠上的驱动板，所述驱动气缸缸体两侧固定有同轴的转动轴，所述驱动板和所述固定板相对的表面开设有转动连接所述转动轴的连接孔。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员转动驱动丝杠，使驱动丝杠带动驱动块朝着靠近固定板的方向运动，使两转动轴转动连接在对应的连接孔内，从而实现驱动气缸的连接，便于驱动气缸于的连接跟拆卸。
[0011]可选的，所述连接板一端沿长度方向开设有贯穿所述连接板上下表面的连接槽，所述连接板侧壁沿宽度方向开设有贯穿所述连接板两侧壁且与所述连接槽垂直连通的限位孔，所述连接杆侧壁固定有可插入到所述连接槽内的连接块，所述限位孔内穿设有贯穿
所述连接块的限位杆，所述连接块转动连接在所述连接板上，所述限位杆一端固定有限位凸起，另一端螺纹连接有防止限位杆脱离限位孔限位端盖。
[0012]通过采用上述技术方案，连接槽的设置一方面是使连接板能顺利的连接到连接杆上，另一方面防止连接杆在转动的过程中，连接板对连接杆产生干涉。
[0013]可选的，所述连接杆设有连接块(的侧壁固定有两相对的安装块，所述驱动气缸连杆端部固定有位于连所述安装块之间定位块，所述安装块上设置有贯穿两所述安装块和所述定位块的安装杆，所述定位块转动连接在所述安装杆上，所述安装杆一端固定有安装凸起，另一端螺纹连接有防止所述安装杆脱离所述安装块的安装端盖。
[0014]通过采用上述技术方案，安装杆贯穿安装块和定位块，并通过安装端盖螺纹连接在安装杆上，从而实现连接杆在驱动气缸上的转动连接，便于驱动气缸与连接杆的拆卸。
[0015]可选的，所述连接杆远离安装块的侧壁固定有底部呈开口设置的安装箱，所述驱动电机安装在所述安装箱内，所述安装箱底部螺纹连接有开关盖，所述驱动电机输出轴贯穿所述开关盖。
[0016]通过采用上述技术方案，将驱动电机安装到安装箱内，转动开关盖使开关盖封闭安装箱下端的开口，实现驱动电机在连接杆上的安装，便于驱动电机在连接杆上的安装跟拆卸。
[0017]可选的，所述安装箱内固定有若干推动所述驱动电机抵紧在所述开关盖上的驱动弹簧。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动电机在拧紧螺钉的过程中，螺钉下沉，在驱动弹簧的作用下，推动去驱动电机向下运动，从而将螺钉拧紧。
[0019]可选的，所述驱动电机输出轴上固定有同轴的连接筒，所述连接筒内设置有连接所述螺丝刀的定位组件。
[0020]通过采用上述技术方案，通过定位组件，使螺丝刀连接在驱动电机上，从而方便驱动电机与不同型号的工具相连接。
[0021]可选的，所述连接筒侧壁沿径向开设有安装孔，所述螺丝刀侧壁开设有与所述安装孔连通的定位孔，所述定位孔内设置有定位杆和拉动所述定位杆插入到所述定位孔内的定位弹簧。
[0022]通过采用上述技术方案，在定位弹簧的作用下，使定位杆插入到定位孔内，从而便于螺丝刀在驱动电机上的安装跟拆卸。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.驱动气缸启动，带动连接杆转动，使驱动电机运动到螺钉的上方，机体带动驱动电机和固定在驱动电机上的螺丝刀向下运动，使螺丝刀与螺钉配合，驱动电机启动，带动螺丝刀转动，从而将螺钉拧紧；
[0025]2.驱动电机在拧紧螺钉的过程中，螺钉下沉，在驱动弹簧的作用下，推动去驱动电机向下运动，从而将螺钉拧紧。
附图说明
[0026]图1是相关技术中机械手的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中机械手的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例中驱动气缸的连接结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例中连接板在连接块上的连接结构示意图。
[0030]图5是本申请实施例中驱动气缸在连接杆上的连接结构示意图。
[0031]图6是本申请实施例中驱动电机与螺丝刀的安装结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、驱动杆；2、转动电机；3、螺丝刀；4、连接板；5、驱动气缸；6、连接杆；7、驱动电机；8、驱动槽；9、固定板；10、驱动板；11、驱动丝杠；12、把手；13、转动轴；14、连接孔；15、连接槽；17、限位孔；18、连接块；19、限位杆；20、限位凸起；21、限位端盖；22、安装块；23、定位块；24、安装杆；25、安装端盖；26、安装凸起；27、安装箱；28、驱动弹簧；29、开关盖；30、连接筒；31、安装孔；32、定位孔；33、定位杆；34、定位弹簧。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
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6对本申请作进一步详细说明。
[0034]参照图1，为相关机械手臂的结构示意图，包括固定在机体上的驱动杆1，驱动杆1下端焊接有转动电机2，在转动电机2的输出轴上焊接有用于拧紧螺钉的螺丝刀3。
[0035]本申请实施例公开一种自动拧紧机械手。参照图2，一种自动拧紧机械手，包括固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧机械手，包括固定连接在机体上的连接板(4)，其特征在于：所述连接板(4)沿长度方向上转动连接有驱动气缸(5)，所述连接板(4)远离机体的端部转动连接有与驱动气缸(5)转动方向一致的连接杆(6)，所述驱动气缸(5)连杆转动连接在所述连接杆(6)上并驱动所述连接杆(6)转动，所述连接杆(6)上固定有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出轴上连接有用于拧紧螺钉的螺丝刀(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机械手，其特征在于：所述连接板(4)上开设有垂直于所述驱动气缸(5)连杆的驱动槽(8)，所述驱动槽（8）内转动连接有驱动丝杠（11），所述驱动槽(8)一端固定有垂直于驱动槽(8)的固定板(9)，所述驱动槽(8)内滑移设置有可朝着所述固定板(9)方向运动且螺纹连接在所述驱动丝杠(11)上的驱动板(10)，所述驱动气缸(5)缸体两侧固定有同轴的转动轴（13），所述驱动板(10)和所述固定板(9)相对的表面开设有转动连接所述转动轴（13）的连接孔(14)。3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机械手，其特征在于：所述连接板(4)一端沿长度方向开设有贯穿所述连接板(4)上下表面的连接槽(15)，所述连接板(4)侧壁沿宽度方向开设有贯穿所述连接板(4)两侧壁且与所述连接槽(15)垂直连通的限位孔(17)，所述连接杆(6)侧壁固定有可插入到所述连接槽(15)内的连接块(18)，所述限位孔(17)内穿设有贯穿所述连接块(18)的限位杆(19)，所述连接块(18)转动连接在所述连接板(4)上，所述限位杆(19)一端固定有限位凸起(20)，另一端螺纹连接有防止限位杆(19)脱离限位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，饶帅，
申请(专利权)人：上海控博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：