伺服打螺丝头制造技术

本实用新型专利技术公开了伺服打螺丝头，包括伺服电机、行程开关、锁螺丝嘴气缸、上固定座和下固定座，所述伺服电机固定在承载架的顶部，且伺服电机贯穿承载架的顶部通过第一刚性联轴器与六角棒联轴器相连接，所述六角棒联轴器的底部与深沟球轴承座相连接，所述批头气缸的底部与深沟球轴承座相连接，且深沟球轴承座固定在第二刚性联轴器的外侧，所述行程开关固定在承载架的右内壁上，所述锁螺丝嘴气缸固定在承载架的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸的底部与锁螺丝嘴相连接。该伺服打螺丝头，该装置呈模组化，成本不高，能批量生产，可减少工程师设计的周期，该结构基本都用到了标准件，所以稳定可靠，通过多次验证，耐用性非常强。耐用性非常强。耐用性非常强。

【技术实现步骤摘要】
伺服打螺丝头


[0001]本技术涉及打螺丝头相关
，具体为伺服打螺丝头。

技术介绍

[0002]螺丝头是指建筑机械用零件，它一类末端尖锐如钉，小的圆柱形或圆锥形金属杆上带螺纹的零件，有一带槽的或带凹窝的头，单独使用。
[0003]现有的打螺丝头不能做成模组化，成本高，工程师设计的周期长，一般自动化的攻牙头使用频率高，一天可达15000次，耐用性无法提高，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供伺服打螺丝头，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的打螺丝头不能做成模组化，成本高，工程师设计的周期长，一般自动化的攻牙头使用频率高，一天可达15000次，耐用性无法提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：伺服打螺丝头，包括伺服电机、行程开关、锁螺丝嘴气缸、上固定座和下固定座，
[0006]所述伺服电机固定在承载架的顶部，且伺服电机贯穿承载架的顶部通过第一刚性联轴器与六角棒联轴器相连接，所述六角棒联轴器的底部与深沟球轴承座相连接，且六角棒联轴器的右侧设置有批头气缸，同时批头气缸固定在承载架的右内壁上，所述批头气缸的底部与深沟球轴承座相连接，且深沟球轴承座固定在第二刚性联轴器的外侧，同时第二刚性联轴器的下侧通过批头夹头与螺丝批头相连接；
[0007]所述行程开关固定在承载架的右内壁上，且行程开关位于螺丝批头右侧的前侧；
[0008]所述锁螺丝嘴气缸固定在承载架的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸的底部与锁螺丝嘴相连接，同时锁螺丝嘴固定在螺丝批头的底部。
[0009]优选的，所述第一刚性联轴器转动连接在伺服电机的底部。
[0010]优选的，所述深沟球轴承座通过批头气缸与承载架构成伸缩结构。
[0011]优选的，所述锁螺丝嘴通过锁螺丝嘴气缸与承载架构成伸缩结构。
[0012]优选的，所述上固定座和下固定座分别固定在承载架右端面的上下两侧，且上固定座和下固定座均卡合连接在伺服打螺丝头底座的外侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伺服打螺丝头，
[0014](1)伺服电机可带动刚性联轴器、六角棒联轴器、第二刚性联轴器和螺丝头批嘴夹头整体旋转，锁螺丝嘴通过吹气形式从送螺丝机得到一颗螺丝之后，锁螺丝嘴气缸负责推动锁螺丝嘴下压到产品上，批头气缸负责推动螺丝批头下压到螺丝上，方便自动完成打螺丝操作；
[0015](2)该装置呈模组化，成本不高，能批量生产，可减少工程师设计的周期，该结构基本都用到了标准件，所以稳定可靠，通过多次验证，耐用性非常强。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术左视结构示意图；
[0018]图3为本技术立体结构示意图。
[0019]图中：1、伺服电机，2、第一刚性联轴器，3、六角棒联轴器，4、批头气缸，5、深沟球轴承座，6、第二刚性联轴器，7、批头夹头，8、行程开关，9、锁螺丝嘴，10、伺服打螺丝头底座，11、螺丝批头，12、锁螺丝嘴气缸，13、上固定座，14、下固定座，15、承载架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：伺服打螺丝头，根据图1和图2所示，伺服电机1固定在承载架15的顶部，且伺服电机1贯穿承载架15 的顶部通过第一刚性联轴器2与六角棒联轴器3相连接，第一刚性联轴器2转动连接在伺服电机1的底部，第一刚性联轴器2、六角棒联轴器3、第二刚性联轴器6和螺丝头批嘴夹头7可在伺服电机1整体旋转，方便顺利的完成后续的打螺丝操作，六角棒联轴器3的底部与深沟球轴承座5相连接，且六角棒联轴器3的右侧设置有批头气缸4，同时批头气缸4固定在承载架15的右内壁上，深沟球轴承座5通过批头气缸4与承载架15构成伸缩结构，利用锁螺丝嘴9压住产品之后，深沟球轴承座5可在批头气缸4的推动作用下向下移动，从而带动螺丝批头11下压到螺丝上进行打螺丝，批头气缸4的底部与深沟球轴承座5 相连接，且深沟球轴承座5固定在第二刚性联轴器6的外侧，同时第二刚性联轴器6的下侧通过批头夹头7与螺丝批头11相连接。
[0022]根据图1、图2和图3所示，行程开关8固定在承载架15的右内壁上，且行程开关8位于螺丝批头11右侧的前侧，锁螺丝嘴气缸12固定在承载架15的右内壁上，且锁螺丝嘴气缸12的底部与锁螺丝嘴9相连接，同时锁螺丝嘴9固定在螺丝批头11的底部，锁螺丝嘴9通过锁螺丝嘴气缸12与承载架15构成伸缩结构，锁螺丝嘴9通过吹气形式从送螺丝机得到一颗螺丝之后，锁螺丝嘴气缸12负责推动锁螺丝嘴9下压到产品上，方便固定住产品，上固定座13和下固定座14分别固定在承载架15右端面的上下两侧，且上固定座13和下固定座 14均卡合连接在伺服打螺丝头底座10的外侧，上固定座13和下固定座14起到连接伺服打螺丝头底座10与承载架15的作用。
[0023]工作原理：在使用该伺服打螺丝头时，接通至外部电源，伺服电机1带动刚性联轴器2、六角棒联轴器3和螺丝头批嘴夹头7整体旋转，锁螺丝嘴9通过吹气形式从送螺丝机得到一颗螺丝之后，启动锁螺丝嘴气缸12后，锁螺丝嘴气缸12负责推动锁螺丝嘴9下压到产品上，启动批头气缸4后，批头气缸4推动深沟球轴承座5向下移动，螺丝批头11下压到螺丝上，进行打螺丝，行程开关 8反馈信号完成打螺丝，批头气缸4负责拉螺丝批头11回到原来位置，锁螺丝嘴气缸12拉锁螺丝嘴9回到原来位置，如此循环，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0024]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服打螺丝头，包括伺服电机(1)、行程开关(8)、锁螺丝嘴气缸(12)、上固定座(13)和下固定座(14)，其特征在于：所述伺服电机(1)固定在承载架(15)的顶部，且伺服电机(1)贯穿承载架(15)的顶部通过第一刚性联轴器(2)与六角棒联轴器(3)相连接，所述六角棒联轴器(3)的底部与深沟球轴承座(5)相连接，且六角棒联轴器(3)的右侧设置有批头气缸(4)，同时批头气缸(4)固定在承载架(15)的右内壁上，所述批头气缸(4)的底部与深沟球轴承座(5)相连接，且深沟球轴承座(5)固定在第二刚性联轴器(6)的外侧，同时第二刚性联轴器(6)的下侧通过批头夹头(7)与螺丝批头(11)相连接；所述行程开关(8)固定在承载架(15)的右内壁上，且行程开关(8)位于螺丝批头(11)右侧的前侧；所述锁螺丝嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：范明，胡红波，
申请(专利权)人：佛山市汉顺达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：