一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线，其技术方案为：汽车轮毂夹具包括夹具主体和定位装置，夹具主体包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪，夹紧爪用于夹紧轮毂外圈；多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件，在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动；定位装置包括与夹紧爪滑动连接的活动平台，活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。加工设备包括夹具、机床、微量润滑装置；生产线包括加工设备、上料系统、上下料机械手和出料辊道；夹具能够适应多尺寸、多规格轮毂的夹紧；机加工嵌入了微量润滑加工，能够满足轮毂机加工的要求，保证加工质量；轮毂从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线


[0001]本专利技术涉及轮毂加工
，尤其涉及一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线。

技术介绍

[0002]汽车轮毅正朝着多元化、个性化方向发展，所以，造成了轮毂的形成了多规格、多尺寸、变批量的轮毂生产模式。对于不同规格尺寸的轮毅在加工时往往要有不同的加工设备来满足其对加工的需要，随着轮毂种类的增加，对设备的需求也在随之增加。轮毂夹具是轮毂加工的必要工具，其对轮毂加工生产线的生产效率、生产质量有非常重要的影响。
[0003]专利技术人发现，目前轮毂夹具存在定位精度不能满足加工要求、不能适应多规格轮毂加工对生产效率的要求等问题，例如，现有技术公开了一种轮毂夹具，该夹具的设计体现出了一定程度的灵活性，但是夹具在即将使用时，前期准备工作太过麻烦；当面临多规格尺寸轮毅的生产任务时，需要进行不断地调节，无法适应自动化的需求。现有技术还公开了一种汽车轮毂夹具，其设计了具有一定的弹性以及活动范围的弧形夹紧垫，从而进一步扩大了对不同轮毂进行限位的范围；但此夹具不能实现不同轮毂厚度的夹紧，且未在夹紧前实现自定位，可能因毛坯的质量问题导致夹紧时定心错误，造成偏差过大，使得后续加工误差逐渐放大，最终损害工件，发生不必要损失。
[0004]另外，目前轮毂机加工设备基本还停留在老式的、人工操作三台机床的岛式加工，其润滑方式为浇注式润滑。传统的浇注式就是在机床加工时将大量的切削液持续的喷射到加工区，将切削产生的大量热量与切屑带走。但是在加工过程中，浇注式由于大量浇注切削液，会造成切削液飞溅，由于工人操作机床，切削液会对工人的身体健康造成影响，且切削液对环境危害极大，处理成本又极高，增大成本。而且，轮毂岛式加工未对机加工中的粗加工、半精加工和精加工进行区别，使得他们的定位基准相同，导致加工精度较低。
[0005]对于轮毂加工生产线，除了夹具定位、机加工环节的问题，还存在上下料过程不能有效衔接、轮毂一次运输数量较少等问题，导致生产线不能满足轮毂对质量和效率的要求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线，夹具通过设置定位装置，能够实现轮毂自定位，能够适应多尺寸、多规格轮毂的夹紧；机加工嵌入了微量润滑加工，能够满足轮毂机加工的要求，保证加工质量；轮毂从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0008]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种汽车轮毂夹具，包括：
[0009]夹具主体，包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪，夹紧爪用于夹紧轮毂外圈；多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件，在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动；
[0010]定位装置，包括与夹紧爪滑动连接的活动平台，活动平台安装有用于定位轮毂内
圈或外圈的定位模块。
[0011]作为进一步的实现方式，所述夹紧爪包括主体，主体一端连接有能够与轮毂表面贴合的夹持件，夹持件与主体之间设置垫片；
[0012]所述固定平台、活动平台分别沿周向对应开设安装槽，夹紧爪与安装槽滑动连接。
[0013]作为进一步的实现方式，所述定位模块包括安装于活动平台的内充架，内充架周向与多个内充件滑动连接；内充架中心安装连接轴，连接轴与连接架转动连接；
[0014]所述连接架通过连杆与内充件相连，内充件与气缸相连以改变内充件相对内充架的伸出长度。
[0015]作为进一步的实现方式，所述活动平台沿径向对称开设滑槽，所述定位模块包括设置于滑槽中的定位块；两个定位块通过连杆机构相连，其中一个定位块连接气缸，在气缸作用下改变两个定位块的距离以贴合轮毂外圈。
[0016]作为进一步的实现方式，所述定位模块包括定位板、连接件，连接件垂直于活动平台，且连接件通过若干长度不同的弹簧与定位板连接，以使定位板形成设定倾斜角度。
[0017]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车轮毂加工设备，包括所述的夹具，所述夹具安装于机床上，所述机床还安装有微量润滑装置。
[0018]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车轮毂加工生产线，包括所述的加工设备，还包括上料系统、上下料机械手和出料辊道，所述加工设备设置多个，上料系统设置于加工设备一侧，上下料机械手用于将上料系统输送的轮毂放置于加工设备，并将加工后的轮毂放置于出料辊道。
[0019]作为进一步的实现方式，所述上料系统包括依次设置的第一辊道、第二辊道、第三辊道和第四辊道，
[0020]第一辊道用于传输装有轮毂的可分离料架，第二辊道设于第一辊道输出端，其底部安装升降台；所述第一辊道上方设有料架分离装置，料架分离装置用于将拆分后的可分离料架放置于第三辊道；
[0021]所述第三辊道与第四辊道之间设置轮毂抓取机械手。
[0022]作为进一步的实现方式，所述料架分离装置包括支撑框架，支撑框架顶部通过同步带传输机构安装料架插取装置，在同步带传输机构的作用下料架插取装置能够沿支撑框架长度方向移动。
[0023]作为进一步的实现方式，所述第四辊道的输出端设有定位辊道。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025](1)本专利技术的夹具包括多个夹紧爪，夹紧爪通过气缸带动的连杆机构配合滑块调整夹紧爪的位置，从而适应不同尺寸不同规格的轮毂；活动平台可通过调整高度与夹紧爪配合实现不同宽度的夹紧；夹紧爪设置有缓冲垫片，可以避免夹紧时对工件表面造成损坏。
[0026](2)本专利技术的自定位装置能够实现对轮毂内圈或外圈的定位，第一种自定位装置通过连杆机构带动的内充件实现定位轮毂内心，通过较小的接触面积保证精度；第二种定位装置通过连杆带动定位块实现对轮毂外圈的定位；第三种定位装置设置定位板和弹簧，通过轮毂的重力与安装弹簧的弹力作用，通过静力平衡实现定位；从而能够根据轮毂实际定位要求选择不同的定位装置，提高夹具的适应性。
[0027](3)本专利技术的加工设备为装有微量润滑装置的机床，使用机床时根据不同的转速
对机床进行不同的供液，即可保证加工的精度与质量，又能减少资源浪费。
[0028](4)本专利技术的轮毂加工生产线设置上下料机械手、轮毂抓取机械，上下料机械手可以完成机床上轮毂的连续上下料，轮毂定位辊道与上下料机械手配合完成辊道与机床的轮毂有效输送，实现机加工过程中轮毂的搬运输送的自动化以及高效性；轮毂抓取机械手可以完成上料装置与机加工装置衔接，使得生产线的加工中，能够实现不停歇的上料。
[0029](5)本专利技术的上下料机械手形成两个夹持空间，通过连杆机构实现夹持装置的两端同时运行，对轮毂实现抓取；上下料时，机床车门打开后，空的夹持空间可以将已加工完成的轮毂拿下，另一端夹持空间将未加工的轮毂放上，可以实现上下料的持续进行，提高搬运效率。
[0030](6)本专利技术的轮毂抓取机械手设置有Y轴移动装置，轮毂抓取机械手从料架上抓取轮毂后，可以让支撑架从升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂夹具，其特征在于，包括：夹具主体，包括固定平台、沿固定平台周向间隔布置的多个夹紧爪，夹紧爪用于夹紧轮毂外圈；多个夹紧爪通过连杆机构连接驱动件，在驱动件作用下能够使夹紧爪沿固定平台径向移动；定位装置，包括与夹紧爪滑动连接的活动平台，活动平台安装有用于定位轮毂内圈或外圈的定位模块。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹具，其特征在于，所述夹紧爪包括主体，主体一端连接有能够与轮毂表面贴合的夹持件，夹持件与主体之间设置垫片；所述固定平台、活动平台分别沿周向对应开设安装槽，夹紧爪与安装槽滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车轮毂夹具，其特征在于，所述定位模块包括安装于活动平台的内充架，内充架周向与多个内充件滑动连接；内充架中心安装连接轴，连接轴与连接架转动连接；所述连接架通过连杆与内充件相连，内充件与气缸相连以改变内充件相对内充架的伸出长度。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车轮毂夹具，其特征在于，所述活动平台沿径向对称开设滑槽，所述定位模块包括设置于滑槽中的定位块；两个定位块通过连杆机构相连，其中一个定位块连接气缸，在气缸作用下改变两个定位块的距离以贴合轮毂外圈。5.根据权利要求1或2所述的一种汽车轮毂夹具，其特征在于，所述定位模块包括定位板、连接件，连接件垂直于活动平台，且连接件通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长河，陈民凯，周宗明，张乃庆，徐帅强，刘德伟，卢秉恒，张彦彬，王晓铭，杨敏，刘波，崔歆，刘明政，吴喜峰，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：