为解决现有技术的不足，本实用新型专利技术提供了一种用于方格簇采茧机的机头装置，包括：转轴。所述转轴有4个或6个或8个相互独立的旋转锤头。相邻所述旋转锤头之间的间距与方格簇方格的间距相匹配。所述锤头包括：锤头杆。所述锤头杆底端与转轴固定连接，顶端为顶弧面。所述锤头杆至少在沿工作旋转方向的前端侧壁处，设有与顶弧面连接且向外凸起的侧弧面。本实用新型专利技术配合方格簇采茧机使用时，在保障连续采茧能力的同时，可以有效防止由于锤头卡在方格簇的方格内导致卡机的问题出现。格内导致卡机的问题出现。格内导致卡机的问题出现。
【技术实现步骤摘要】
用于方格簇采茧机的机头装置
[0001]本技术属于农副产品设备
，具体涉及一种用于方格簇采茧机的机头装置。
技术介绍
[0002]方格簇是一种养蚕业常见的工具，其主要结构为呈网格排列的数个方格。将方格簇放置在合适的位置时，蚕在吐丝作茧时会自行爬入空置的方格内进行吐丝作茧。这样就可以有效避免了零散作茧导致的收集困难和作茧不均匀等问题。现有方格簇采茧技术还停留在人工采茧，或采用垂直升降的方格簇采茧机进行采茧。人工采茧的人工成本较高，效率较低。垂直升降的方格簇采茧机由于锤头是上下往复运动的，因此需要较高和较平的厂房进行采茧，否则会出现卡机，机器震动过大等问题。
[0003]采用旋转锤头对方格簇进行采茧，可以实现快速便捷的采茧，如图1和图2 所示为现有旋转锤头方格簇采茧机的锤头结构，通常包括：机架1，设置在机架 1上的锤头固定装置2，以及与锤头固定装置2转动连接的转轴301。转轴301 至少一端与驱动装置302连接。锤头303固定在转轴301上，被转轴301带动转动。现有的转轴301一般包括竖直的锤头杆3031，锤头杆3031顶端固定锤头，所述锤头顶端设有顶弧面3032。现有圆弧锤头可以非常快捷的进行下压采茧和带动方格簇移动的作用，从而实现连续采茧，但是不时会出现卡机现象。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在的问题，提供了一种用于方格簇采茧机的机头装置，包括：转轴。所述转轴有4个或6个或8个相互独立的旋转锤头。相邻所述旋转锤头之间的间距与方格簇方格的间距相匹配。
[0005]所述锤头包括：锤头杆。所述锤头杆底端与转轴固定连接，顶端为顶弧面。所述锤头杆至少在沿工作旋转方向的前端侧壁处，设有与顶弧面连接且向外凸起的侧弧面。
[0006]可选的，所述锤头杆为竖直杆，其沿工作旋转方向的前端侧壁为侧弧面。所述锤头杆沿工作旋转方向的后端侧壁为垂直面。所述锤头杆的宽度L满足 L＝L0*Z1，其厚度D满足D＝D0
‑
Z2。所述L0为方格长度，DO为方格宽度，Z1 取值为0.5
‑
0.6，Z2取值为0
‑
3mm。
[0007]进一步的，所述侧弧面包括：相互平滑连接的第一侧弧段与第二侧弧段。所述第一侧弧段另一侧与顶弧面连接，所述第二侧弧段另一侧与锤头杆的侧壁连接。所述顶弧面的曲率为K，第一侧弧段的曲率为K1，所述第二侧弧段的曲率为K2。所述K1＝A1*K，所述K1＝A2*K2。所述A1的取值为：2
‑
3，A2的取值为：0.2
‑
0.4。
[0008]进一步的，所述侧弧面与锤头杆中轴线最远点与锤头杆中轴线之间的距离为L1。所述锤头杆中轴线与垂直面的距离为L2。所述L1＝B*L2，所述B的取值为：1.8
‑
2.5。
[0009]可选的，所述锤头杆为弧形杆，其杆头朝向工作方向的后端。所述锤头杆沿工作旋转方向的前端侧壁为侧弧面。所述锤头杆沿工作旋转方向的后端侧壁为后弧面。所述锤头杆的宽度L满足L＝L0
‑
Z3，其厚度D满足D＝D0
‑
Z4。所述 L0为方格长度，DO为方格宽度，Z3和
Z4取值为1
‑
3mm。
[0010]进一步的，所述侧弧面一侧与顶弧面的一端平滑连接，另一侧通过第一内凹弧面与锤头杆顶端连接。所述后弧面一侧与顶弧面的另一端平滑连接，另一侧通过第二内凹弧面与锤头杆顶端连接。
[0011]进一步的，所述顶弧面的曲率为K，侧弧面的曲率为K3，所述后弧面的曲率为K4。所述K＝C1*K3，K3＝C2*K4。所述C1的取值为：5
‑
7，C2的取值为：1.1
‑
1.2。
[0012]本技术的优点在于：本技术配合方格簇采茧机使用时，在保障连续采茧能力的同时，可以有效防止由于锤头卡在方格簇的方格内导致卡机的问题出现。
附图说明
[0013]图1所示为现有方格簇便捷采茧机的旋转采茧机构处的结构示意图。
[0014]图2所示为现有旋转锤头的结构示意图。
[0015]图3所示为一种本技术旋转锤头的结构示意图。
[0016]图4所示为另一种本技术旋转锤头的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例1
[0019]一种用于方格簇采茧机的机头装置，包括：转轴301。所述转轴301有4个或6个或8个相互独立的旋转锤头303。相邻所述旋转锤头303之间的间距与方格簇方格的间距相匹配。
[0020]所述锤头303包括：锤头杆3031。所述锤头杆3031底端与转轴301固定连接，顶端为顶弧面3032。所述锤头杆3031至少在沿工作旋转方向的前端侧壁处，设有与顶弧面3032连接且向外凸起的侧弧面3033。
[0021]此时，当转轴301沿工作旋转方向转动时，会通过锤头杆3031带动顶弧面 3032和侧弧面3033作圆弧运动。当其侧弧面3033与方格簇的方格侧壁接触时，在旋转力的推动下，会推动方格簇向前运动。当侧弧面3033继续作圆弧运动时，会相对方格簇的方格以弧面切线的运动轨迹，此时，一方面顶弧面3032下压方格内蚕茧使其脱离方格实现采茧，另一方面侧弧面3033会顶着方格簇的方格侧壁继续推动其向前运动。当顶弧面3032沿圆弧轨迹开始上升后，侧弧面3033 逐渐脱离与方格簇的方格侧壁的接触，转而由顶弧面3032继续推动其向前运动直至顶弧面3032脱离该方格。此时，下一个方格与下一个锤头303接触，重复上述过程实现连续采茧。由于本技术锤头与蚕茧、方格侧壁之间均为圆弧接触，因此极大的减少了由于尖锐角刺破蚕茧，使得蚕茧不能顺利脱落导致的卡机问题。或者尖锐角刺破方格侧壁，划伤方格簇或方格簇不能与锤头脱离导致的卡机问题。
[0022]实施例2
[0023]基于实施例1所述用于方格簇采茧机的机头装置，如图3所示，所述锤头杆3031为竖直杆，其沿工作旋转方向的前端侧壁为侧弧面3033。所述锤头杆 3031沿工作旋转方向的
后端侧壁为垂直面。所述锤头杆3031的宽度L满足 L＝L0*Z1，其厚度D满足D＝D0
‑
Z2。所述L0为方格长度，DO为方格宽度，Z1 取值为0.5
‑
0.6，Z2取值为0
‑
3mm。
[0024]所述侧弧面3033包括：相互平滑连接的第一侧弧段与第二侧弧段。所述第一侧弧段另一侧与顶弧面3032连接，所述第二侧弧段另一侧与锤头杆3031的侧壁连接。所述顶弧面3032的曲率为K，第一侧弧段的曲率为K1，所述第二侧弧段的曲率为K2。所述K1＝A1*K，所述K1＝A2*K2。所述A1的取值为：2
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于方格簇采茧机的机头装置，其特征在于，包括：转轴(301)；所述转轴(301)有4个或6个或8个相互独立的旋转锤头(303)；相邻所述旋转锤头(303)之间的间距与方格簇方格的间距相匹配；所述锤头(303)包括：锤头杆(3031)；所述锤头杆(3031)底端与转轴(301)固定连接，顶端为顶弧面(3032)；所述锤头杆(3031)至少在沿工作旋转方向的前端侧壁处，设有与顶弧面(3032)连接且向外凸起的侧弧面(3033)。2.根据权利要求1所述用于方格簇采茧机的机头装置，其特征在于，所述锤头杆(3031)为竖直杆，其沿工作旋转方向的前端侧壁为侧弧面(3033)；所述锤头杆(3031)沿工作旋转方向的后端侧壁为垂直面；所述锤头杆(3031)的宽度L满足L＝L0*Z1，其厚度D满足D＝D0
‑
Z2；所述L0为方格长度，DO为方格宽度，Z1取值为0.5
‑
0.6，Z2取值为0
‑
3mm。3.根据权利要求2所述用于方格簇采茧机的机头装置，其特征在于，所述侧弧面(3033)包括：相互平滑连接的第一侧弧段与第二侧弧段；所述第一侧弧段另一侧与顶弧面(3032)连接，所述第二侧弧段另一侧与锤头杆(3031)的侧壁连接；所述顶弧面(3032)的曲率为K，第一侧弧段的曲率为K1，所述第二侧弧段的曲率为K2；所述K1＝A1*K，所述K1＝A2*K2；所述A1的取值为：2
‑
3，A2的取值为：0.2
‑
0.4。4.根据权利要求2所述用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑山洪，姜文开，王冰，周文东，郑箭，冯学法，郑淼浪，
申请(专利权)人：德宏正信实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。