本实用新型专利技术公开了一种便于转运装置，涉及隔膜输送技术领域。在本申请中，便于装运装置，包括：基盘；驱动臂，驱动臂设置在基盘的上方，驱动臂与基盘连接；调节臂，调节臂设置在驱动臂的一侧；夹持装置，夹持装置位于调节臂的一侧，夹持装置与调节臂连接，夹持装置用于固定卷膜，夹持装置包括：第一夹持板，第一夹持板位于调节臂的一侧；第二夹持板，第二夹持板位于调节臂的一侧，第二夹持板与第一夹持板成相对设置，第二夹持板与的第一夹持板之间有间距，间距用于容置卷膜。本实用新型专利技术用于解决现有技术中在转运存放卷膜时容易导致隔膜掉落，转运过程中接触到隔膜，导致隔膜破损或污染不达标的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于转运装置
[0001]本技术涉及隔膜输送
，特别涉及到一种便于转运装置。
技术介绍
[0002]锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。
[0003]目前，在对加工完成的卷膜(隔膜缠绕在卷筒上构成卷膜)进行转运存放时，通常采用人工搬运卷膜放入暂存箱中，采用人工搬运能防止卷膜放置在暂存箱内的位置不对应，影响暂存箱的使用面积无法全部利用到，但是采用人工搬运卷膜时搬运效率较低，在搬运过程中也会发生卷膜与人工直接接触的情况(为了减小电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，影响隔膜对正、负电极的分离作用，同样为了防止人工操作的效率低破坏卷膜质量，采用机器替代人工搬运。但是，利用机器代替人工搬运通常采用机器夹持卷膜的相对两侧然后将卷膜放入暂存箱内，而利用机器的夹持转运卷膜需要机器对卷膜进行强制性的夹持如果夹持力没有大于卷膜自身的重力的话，卷膜可能会从机器的夹持中掉落直接对卷膜造成损坏，所以需要一种转运装置防止卷膜在转运过程中受到损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种便于转运装置，用于解决现有技术中在转运存放卷膜时容易导致隔膜掉落，转运过程中接触到隔膜，导致隔膜破损或污染不达标的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种便于转运装置，包括：基盘；驱动臂，该驱动臂设置在该基盘的上方，该驱动臂与该基盘连接；调节臂，该调节臂设置在该驱动臂的一侧；夹持装置，该夹持装置位于该调节臂的一侧，该夹持装置与该调节臂连接，该夹持装置用于固定卷膜，该夹持装置包括：第一夹持板，该第一夹持板位于该调节臂的一侧；第二夹持板，该第二夹持板位于该调节臂的一侧，该第二夹持板与该第一夹持板成相对设置，该第二夹持板与该的第一夹持板之间有间距，该间距用于容置该卷膜。
[0006]在上述技术方案中，本申请采用驱动臂、调节臂、夹持装置形成自动化，减少人工搬运卷膜至其他地方时会与卷膜接触造成卷膜污染的问题，利用驱动臂、调节臂实现夹持装置的自动调整从而对不同位置的卷膜进行夹持提高使用率，在夹持装置通过驱动臂和调节臂移动至卷膜上方后，夹持装置插进卷膜的两侧，然后夹持装置的第一夹持板和第二夹持板对卷膜的两侧进行夹持形成固定，在固定后驱动臂和调节臂将卷膜提起移动至其他位置完成卷膜的转运装载，在转运过程中夹持装置始终只与卷膜的两侧接触并不接触卷膜上的隔膜降低了隔膜的污染或破损问题。
[0007]进一步地，在本技术实施例中，该基盘的下方设置有机架，该机架设置在平面上，该机架使得该基盘远离该平面。
[0008]进一步地，在本技术实施例中，该机架由至少三根立柱组成，该机架与该基盘
呈可拆卸连接。
[0009]进一步地，在本技术实施例中，该转运装置还包括：辅助转动臂，该辅助转动臂位于该驱动臂的上方，该辅助转动臂与该驱动臂连接；自转臂，该自转臂设置在该辅助转动臂的一侧，该自转臂与该辅助转动臂连接。
[0010]进一步地，在本技术实施例中，该基盘内部设置有可转动装置。
[0011]进一步地，在本技术实施例中，该驱动臂通过转动底座与该基盘连接，该转动底座设置在该驱动臂与该基盘之间，该转动底座与该基盘的连接处表面设置有转动电机，该转动电机与该可转动装置配合连接，该转动电机控制该转动底座绕该基盘的圆心旋转。
[0012]进一步地，在本技术实施例中，该转动底座与该驱动臂的连接处设置有第一驱动电机，该转动底座与该驱动臂呈活动连接。
[0013]进一步地，在本技术实施例中，该驱动臂通过该第一驱动电机控制绕该第一驱动电机的旋转轴轴心转动。
[0014]进一步地，在本技术实施例中，该辅助转动臂与该驱动臂的连接处设置有第二驱动电机，该第二驱动电机控制该辅助转动臂绕该第二驱动电机的旋转轴轴心转动。
[0015]进一步地，在本技术实施例中，该辅助转动臂与该自转臂的连接处设置有第三驱动电机，该辅助转动臂与该自转臂呈活动连接，该第三驱动电机用于控制该自转臂绕该第三驱动电机的旋转轴轴心转动。
[0016]进一步地，在本技术实施例中，该自转臂与该调节臂活动连接，该调节臂与该自转臂的连接处设置有中心轴，该调节臂绕该中心轴转动。
[0017]进一步地，在本技术实施例中，该夹持装置还包括：盖板，该盖板设置在该调节臂的一侧，该盖板与该调节臂固定连接；基板，该基板设置在该盖板的一侧，该基板与该盖板之间设置有空隙，该基板与该盖板之间的空隙通过支撑柱形成，该支撑柱设置有四个分别位于该基板和该盖板的四角；控制电机，该控制电机设置在该盖板的一侧，该控制电机设置在该基板的上表面，该控制电机与该基板固定连接；滑轨，该滑轨设置在该基板的下表面，该滑轨与该基板固定连接；滑块，该滑块设置在该滑轨的下方，该滑块与该滑轨活动连接；第一滑板，该第一滑板设置在该滑块的下表面，该第一滑板与该滑块固定连接；第二滑板，该第二滑板设置在该滑块的下表面，该第二滑板与该滑块固定连接；第一夹持板，该第一夹持板设置在该第一滑板的下表面，该第一夹持板与该第一滑板固定连接；第二夹持板，该第二夹持板设置在该第二滑板的下表面，该第二夹持板与该第二滑板固定连接。
[0018]进一步地，在本技术实施例中，该滑轨与该基板成一体构成，该滑轨多出该基板的下表面。
[0019]进一步地，在本技术实施例中，该滑块的上表面设置有凹槽，该滑块的凹槽与该滑轨连接，该滑块的凹槽包覆在该滑轨的外表面。
[0020]进一步地，在本技术实施例中，该滑块沿该滑轨的延伸侧移动。
[0021]进一步地，在本技术实施例中，该滑块设置有至少四个，该滑轨设置有两个。
[0022]进一步地，在本技术实施例中，两个该滑轨分别设置在该基板的下表面，两个该滑轨之间设置有间距；该滑块分成两组，每两个滑块为一组，每一组滑块与其中一个该滑轨配合连接。
[0023]进一步地，在本技术实施例中，该第一滑板与其中一组滑块和其中一个滑轨
配合连接；该第二滑板与另一组滑块和另一个滑轨配合连接。
[0024]进一步地，在本技术实施例中，该第一夹持板设置有多个，该第二夹持板设置有多个，该第一夹持板与该第二夹持板设置的数量相同。
[0025]进一步地，在本技术实施例中，该第一夹持板与该第二夹持板成交错设置。
[0026]进一步地，在本技术实施例中，该第一夹持板设置数量为双数，该第二夹持板设置数量为双数；交错设置的该第一夹持板和该第二夹持板呈同一平面，该第一夹持板与该第二夹持板之间的间距用于夹持固定该卷膜。
[0027]进一步地，在本技术实施例中，该夹持装置还包括：容置壳，该容置壳位于该基板的上表面，该容置壳与该基板固定连接，该容置壳的表面设置有通孔；驱动齿板，该驱动齿板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于转运装置，其中，包括：基盘；驱动臂，所述驱动臂设置在所述基盘的上方，所述驱动臂与所述基盘连接；调节臂，所述调节臂设置在所述驱动臂的一侧；夹持装置，所述夹持装置位于所述调节臂的一侧，所述夹持装置与所述调节臂连接，所述夹持装置用于固定卷膜，所述夹持装置包括：第一夹持板，所述第一夹持板位于所述调节臂的一侧；第二夹持板，所述第二夹持板位于所述调节臂的一侧，所述第二夹持板与所述第一夹持板成相对设置，所述第二夹持板与所述的第一夹持板之间有间距，所述间距用于容置所述卷膜。2.根据权利要求1所述的一种便于转运装置，其中，所述基盘的下方设置有机架，所述机架设置在平面上，所述机架使得所述基盘远离所述平面。3.根据权利要求2所述的一种便于转运装置，其中，所述机架由至少三根立柱组成，所述机架与所述基盘呈可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种便于转运装置，其中，所述转运装置还包括：辅助转动臂，所述辅助转动臂位于所述驱动臂的上方，所述辅助转动臂与所述驱动臂连接；自转臂，所述自转臂设置在所述辅助转动臂的一侧，所述自转臂与所述辅助转动臂连接。5.根据权利要求4所述的一种便...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，王晓明，黄士斌，俞云平，覃鸿宽，钱思安，
申请(专利权)人：江苏卓高新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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