本实用新型专利技术涉及一种隧道拱架垂直顶升装置，属于隧道拱架安装设备的技术领域。包括从上至下依次设置的液压伸缩臂、基座和行走台车，所述液压伸缩臂底部与基座铰接，所述液压伸缩臂顶部固定安装有叉架，所述基座底部固定与行走台车固定连接；所述液压伸缩臂后侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸两端分别与基座和液压伸缩臂的后侧面铰接；所述液压伸缩臂左右两侧均固定安装有第一铰接板，所述第一铰接板一端向后延伸并穿出所述液压伸缩臂的后侧面，所述基座上第一铰接板的相对应处固定安装有第二铰接板，所述第一铰接板的延伸部与第二铰接板铰接。本实用新型专利技术解决了现有技术的隧道拱架顶升装置存在的行程短、顶升不稳定等问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道拱架垂直顶升装置
[0001]本技术涉及一种隧道拱架垂直顶升装置，属于隧道拱架安装设备的
技术介绍
[0002]在隧道施工过程中，拱架一般用专用辅助车辆进行辅助安装，专用车辆一般由三个机械臂将拱架分段举起，再由操作栏上的工人进行连接操作，但是专用辅助车辆的机械臂无法达到直角顶升，顶升行程较短，且支撑机械臂和拱架的力均来自于液压缸，在顶升后的工人操作过程中支撑结构对机械臂的支撑不稳定。
[0003]现有技术申请号为CN201910008137.4的专利文件公开了隧道拱架安装车，包括：车主体；安装于车主体上的水平摆动机构；安装于水平摆动机构上的竖直摆动臂；竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。
[0004]上述参考例和现有技术的隧道拱架顶升装置存在行程短、顶升不稳定等问题，因此，本技术提供一种隧道拱架垂直顶升装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有的隧道拱架顶升装置存在的行程短、顶升不稳定等缺点，本技术设计了一种隧道拱架垂直顶升装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]包括从上至下依次设置的液压伸缩臂、基座和行走台车，所述基座底部固定与行走台车固定连接；所述液压伸缩臂位于基座上，所述液压伸缩臂后侧底部左右两端均固定安装有第一铰接板，所述第一铰接板一端向后延伸并穿出所述液压伸缩臂的后侧面，所述基座上第一铰接板的相对应处固定安装有第二铰接板，所述第一铰接板的延伸部与第二铰接板铰接，所述液压伸缩臂顶部固定安装有叉架；所述液压伸缩臂后侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸两端分别与基座和液压伸缩臂的后侧面铰接。
[0008]所述液压伸缩臂包括转动臂和伸缩节，所述转动臂底部通过所述第一铰接板和第二铰接板与基座转动连接，所述伸缩节套接在转动臂内且与转动臂滑动连接，所述转动臂内设置有用于驱动伸缩节的第二液压缸。
[0009]所述转动臂的后侧面与底面之间为圆弧面。
[0010]所述第二液压缸设置于转动臂内伸缩节的底部，所述第二液压缸两端分别与伸缩节底部和转动臂内壁的底部固定连接。
[0011]所述行走台车包括台车框架和多个滚轮，所述台车框架顶部与基座固定连接，所述多个滚轮为至少四个，所有滚轮对称设置在台车框架两侧，所述台车框架每侧的滚轮为间隔设置且与台车框架转动连接。
[0012]所述行走台车与设置在隧道内的链轮链条机构连接
[0013]与现有技术相比本技术有以下特点和有益效果：本技术通过第一液压缸、第一铰接板和第二铰接板的设置，使液压伸缩臂可以垂直立在基座上，垂直后的液压伸缩臂受到的来自工件的压力直接作用于基座上，第一液压缸并不承力，使工件的举升和安装更稳定和安全；同时液压伸缩臂垂直后的行程更大，可以达到更高的高度。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术A方向的局部剖视图。
[0016]其中附图标记为：20、行走台车；21、台车框架；22、滚轮；40、基座； 50、液压伸缩臂；51、转动臂；511、圆弧面；52、伸缩节；57、第二液压缸；81、第一液压缸；82、第一铰接板；83、第二铰接板；91、叉架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1
‑
2所示，包括从上至下依次设置的液压伸缩臂50、基座40和行走台车20，基座40底部固定与行走台车20固定连接；液压伸缩臂50位于基座 40上，液压伸缩臂50后侧底部左右两端均固定安装有第一铰接板82，第一铰接板82一端向后延伸并穿出液压伸缩臂50的后侧面，基座40上第一铰接板 82的相对应处固定安装有第二铰接板83，第一铰接板82的延伸部与第二铰接板83铰接，液压伸缩臂50顶部固定安装有叉架91；液压伸缩臂50后侧设置有第一液压缸81，第一液压缸81两端分别与基座40和液压伸缩臂50的后侧面铰接。
[0019]进一步的，液压伸缩臂50包括转动臂51和伸缩节52，转动臂51底部通过第一铰接板82和第二铰接板83与基座40转动连接，伸缩节52套接在转动臂51内且与转动臂51滑动连接，转动臂51内设置有用于驱动伸缩节52的第二液压缸57。
[0020]进一步的，转动臂51的后侧面与底面之间为圆弧面511。
[0021]进一步的，第二液压缸57设置于转动臂51内伸缩节52的底部，第二液压缸57两端分别与伸缩节52底部和转动臂51内壁的底部固定连接。
[0022]进一步的，行走台车20包括台车框架21和多个滚轮22，台车框架21顶部与基座40固定连接，多个滚轮22为至少四个，所有滚轮22对称设置在台车框架21两侧，台车框架21每侧的滚轮22为间隔设置且与台车框架21转动连接。
[0023]进一步的，所述行走台车20与设置在隧道内的链轮链条机构连接
[0024]本技术的工作原理：先将分段的拱架进行安装，而后将安装好的拱架移动到合适位置，而后第一液压缸81收缩使转动臂51绕着第一铰接板82和第二铰接板83的铰接点转动，并与基座40形成一定的夹角，而后将安装好的拱架抬至叉架91上，第一液压缸81伸长使转动臂51转动至与基座40垂直，垂直后第二液压缸57伸长顶起伸缩节52将拱架顶起至合适位置，即可进行下一步的安装。
[0025]在技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0026]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0027]尽管已经示出和描述了技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道拱架垂直顶升装置，其特征在于：包括从上至下依次设置的液压伸缩臂(50)、基座(40)和行走台车(20)，所述基座(40)底部固定与行走台车(20)固定连接；所述液压伸缩臂(50)位于基座(40)上，所述液压伸缩臂(50)后侧底部左右两端均固定安装有第一铰接板(82)，所述第一铰接板(82)一端向后延伸并穿出所述液压伸缩臂(50)的后侧面，所述基座(40)上第一铰接板(82)的相对应处固定安装有第二铰接板(83)，所述第一铰接板(82)的延伸部与第二铰接板(83)铰接，所述液压伸缩臂(50)顶部固定安装有叉架(91)；所述液压伸缩臂(50)后侧设置有第一液压缸(81)，所述第一液压缸(81)两端分别与基座(40)和液压伸缩臂(50)的后侧面铰接。2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架垂直顶升装置，其特征在于：所述液压伸缩臂(50)包括转动臂(51)和伸缩节(52)，所述转动臂(51)底部通过所述第一铰接板(82)和第二铰接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继宽，
申请(专利权)人：福州鑫恒利机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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