一种红薯种植用刨坑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种红薯种植用刨坑装置，包括：行走机构，行走机构包括车体，车体底部设有开口，车体两侧设有便于行走的车轮；至少一个刨坑执行机构，刨坑执行机构包括电机，电机位于车体内，电机的输出端连有钻杆，钻杆从车体底部开口伸出；升降俯仰驱动机构，用于驱动钻杆的升降和俯仰，升降俯仰驱动机构位于车体内。本实用新型专利技术行进过程中，伸缩驱动装置不断的执行顶出、缩回动作，从而间接带动钻杆重复进行带有俯仰角度的钻进和拔出，这种方式提高了刨坑作业的效率。了刨坑作业的效率。了刨坑作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种红薯种植用刨坑装置


[0001]本技术涉及红薯种植设备领域，尤其涉及一种红薯种植用刨坑装置。

技术介绍

[0002]红薯的种植涉及刨坑作业，现有的刨坑装置普遍为钻杆式，仅能控制钻杆的升降，操作时需要将其移动至所需刨坑的地点，通过控制钻杆的升降实现钻杆的钻进和拔出动作，由于钻进和拔出时整体刨坑装置需要保持与地面相对固定，因而这种方式效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种红薯种植用刨坑装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种红薯种植用刨坑装置，包括：
[0006]行走机构，行走机构包括车体，车体底部设有开口，车体两侧设有便于行走的车轮；
[0007]至少一个刨坑执行机构，刨坑执行机构包括电机，电机位于车体内，电机的输出端连有钻杆，钻杆从车体底部开口伸出；
[0008]升降俯仰驱动机构，用于驱动钻杆的升降和俯仰，升降俯仰驱动机构位于车体内。
[0009]进一步的，升降俯仰驱动机构包括两个环形滑槽，两个环形滑槽分别位于车体内腔两侧侧壁上，环形滑槽下方设有弧形滑槽，环形滑槽内侧设有竖直滑道，竖直滑道与车体内侧壁上的水平滑槽滑动连接，竖直滑道由伸缩驱动装置驱动滑动，两个竖直滑道之间设有上部支撑杆，上部支撑杆的两端各设有一个滑柱，滑柱贯穿竖直滑道且端部位于环形滑槽内，环形滑槽一端与滑柱配合设有限位拨板，限位拨板铰接在车体内侧壁上，电机位于上部支撑杆顶部，钻杆贯穿上部支撑杆设置，上部支撑杆下方设有下部支撑杆，下部支撑杆的两端各设有一个滑块，滑块与弧形滑槽滑动连接，钻杆贯穿下部支撑杆设置。
[0010]进一步的，限位拨板位于环形滑槽的前端。
[0011]进一步的，限位拨板的铰轴位于环形滑槽内侧。
[0012]进一步的，刨坑执行机构的数量为多个，多个刨坑执行机构的电机在上部支撑杆上等间距设置。
[0013]进一步的，限位拨板铰轴处设有便于其复位的扭簧。
[0014]进一步的，伸缩驱动装置为气缸、电缸、液压缸中的一种。
[0015]本技术的有益效果是：本技术行进过程中，伸缩驱动装置不断的执行顶出、缩回动作，从而间接带动钻杆重复进行带有俯仰角度的钻进和拔出，这种方式提高了刨坑作业的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视剖视图；
[0017]图2为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0018]图3为图1中B
‑
B处的剖视图；
[0019]图中：1
‑
行走机构；11
‑
车体；12
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车轮；2
‑
刨坑执行机构；21
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电机；22
‑
钻杆；3
‑
升降俯仰驱动机构；31
‑
环形滑槽；32
‑
弧形滑槽；33
‑
竖直滑道；34
‑
伸缩驱动装置；35
‑
上部支撑杆；36
‑
滑柱；37
‑
限位拨板；38
‑
下部支撑杆；39
‑
滑块；
[0020]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0022]如图所示，一种红薯种植用刨坑装置，包括：
[0023]行走机构1，行走机构包括车体11，车体11底部设有开口，车体11两侧设有便于行走的车轮12；
[0024]至少一个刨坑执行机构2，刨坑执行机构2包括电机21，电机21位于车体11内，电机21的输出端连有钻杆22，钻杆22从车体11底部开口伸出；
[0025]升降俯仰驱动机构3，用于驱动钻杆22的升降和俯仰，升降俯仰驱动机构3位于车体11内。
[0026]进一步的，升降俯仰驱动机构3包括两个环形滑槽31，两个环形滑槽31分别位于车体11内腔两侧侧壁上，环形滑槽31下方设有弧形滑槽32，环形滑槽31内侧设有竖直滑道33，竖直滑道33与车体11内侧壁上的水平滑槽滑动连接，竖直滑道33由伸缩驱动装置34驱动滑动，两个竖直滑道33之间设有上部支撑杆35，上部支撑杆35的两端各设有一个滑柱36，滑柱36贯穿竖直滑道33且端部位于环形滑槽31内，环形滑槽31一端与滑柱36配合设有限位拨板37，限位拨板37铰接在车体11内侧壁上，电机21位于上部支撑杆35顶部，钻杆22贯穿上部支撑杆35设置，上部支撑杆35下方设有下部支撑杆38，下部支撑杆38的两端各设有一个滑块39，滑块39与弧形滑槽32滑动连接，钻杆22贯穿下部支撑杆38设置。
[0027]进一步的，限位拨板37位于环形滑槽31的前端。
[0028]进一步的，限位拨板37的铰轴位于环形滑槽31内侧。
[0029]进一步的，刨坑执行机构2的数量为多个，多个刨坑执行机构2的电机21在上部支撑杆35上等间距设置。
[0030]进一步的，限位拨板37铰轴处设有便于其复位的扭簧。
[0031]进一步的，伸缩驱动装置34为气缸、电缸、液压缸中的一种。
[0032]本技术使用时，车体11由牵引设备牵引或由人工推动行进，行进过程中，伸缩驱动装置34不断的执行顶出、缩回动作，伸缩驱动装置34动作时，带动竖直滑道33沿水平滑槽滑动来回，从而间接带动滑柱36沿车体11的前后向运动，滑柱36移动至环形滑槽31前端时顶开限位拨板37并移动至其上方，限位拨板37脱离滑柱36后在其重力和/或扭簧的扭力的作用下复位，滑柱36向后方移动行进至限位拨板37时，限位拨板37将其导向至环形滑槽31上部的滑槽，如此往复；在上部支撑杆35和下部支撑杆38的支撑和导向作用下，钻杆22在行进期间重复的进行钻进和拔出，这种方式提高了刨坑作业的效率。
[0033]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经
改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红薯种植用刨坑装置，其特征在于，包括：行走机构(1)，行走机构包括车体(11)，车体(11)底部设有开口，车体(11)两侧设有便于行走的车轮(12)；至少一个刨坑执行机构(2)，刨坑执行机构(2)包括电机(21)，电机(21)位于车体(11)内，电机(21)的输出端连有钻杆(22)，钻杆(22)从车体(11)底部开口伸出；升降俯仰驱动机构(3)，用于驱动钻杆(22)的升降和俯仰，升降俯仰驱动机构(3)位于车体(11)内。2.根据权利要求1所述的红薯种植用刨坑装置，其特征在于，升降俯仰驱动机构(3)包括两个环形滑槽(31)，两个环形滑槽(31)分别位于车体(11)内腔两侧侧壁上，环形滑槽(31)下方设有弧形滑槽(32)，环形滑槽(31)内侧设有竖直滑道(33)，竖直滑道(33)与车体(11)内侧壁上的水平滑槽滑动连接，竖直滑道(33)由伸缩驱动装置(34)驱动滑动，两个竖直滑道(33)之间设有上部支撑杆(35)，上部支撑杆(35)的两端各设有一个滑柱(36)，滑柱(36)贯穿竖直滑道(33)且端部位于环形滑槽(31)内，环形滑槽(31)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立国，
申请(专利权)人：天津丰华裕隆农业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：