一种自动弯脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件折脚技术领域，具体涉及一种自动弯脚装置，包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；本实用新型专利技术料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动弯脚装置


[0001]本技术涉及电子元件折脚
，特别是涉及一种自动弯脚装置。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机插件前或插件后对电子元件引脚进行折弯，以便后续加工，现有一般都是通过人工折弯，无法对电子元件的引脚进行自动折弯。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高的自动弯脚装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种自动弯脚装置，包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的安装于输送支架的传动轮、传动设置于传动轮的输送链、及安装于输送支架并与传动轮驱动连接的输送电机。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述输送支架对称设置两组，两组的输送支架均安装有传动轮、输送链和输送电机。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述调节机构包括调节底座、架设于调节底座的调节螺杆，所述调节螺杆与输送支架连接，所述调节螺杆连接有调节电机。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述折脚传动装置包括X轴传动模组及传动设置于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述第一升降驱动装置传动安装于Y轴传动模组。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述第一升降驱动装置包括升降导杆、传动安装于
升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板；所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动装置包括安装于升降传动板的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机驱动端的驱动轮、安装于固定衬套的从动轮、及传动于从动轮与驱动轮之间的同步带；所述从动轮下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置对应旋转感应片安装有旋转感应器。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述第二升降驱动装置包括折脚升降座、连接于折脚升降座的升降轴，所述升降轴与折脚驱动块连接；所述折脚升降座上方安装有旋转轴承，所述固定衬套可旋转连接于旋转轴承。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述折脚基座开设有活动槽，所述折脚夹板设置摆动轴可摆动安装于活动槽，所述折脚夹板对称设置有两组，每组的折脚夹板开设有夹持槽；所述折脚夹板开设有驱动槽，所述折脚驱动块设置有折脚驱动轴，所述折脚驱动轴连接于驱动槽用于驱动折脚夹板在活动槽内活动。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述压紧定位机构包括安装于输送线的压紧气缸、驱动连接于压紧气缸的联动轴、连接于联动轴的摇摆块、及安装于摇摆块的压紧块。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]相比传统的电子元件折脚，本技术将料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高。具体是，设置了输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；还具有调节机构，用于对输送线的宽度进行调节，调节方便，适用范围广。
[0019]折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；通过第一升降驱动装置用于驱动整体结构升降，旋转驱动装置用于驱动折脚夹持装置将电子元件引脚夹持旋转或调整夹持角度，第二升降驱动装置用于驱动引脚夹持装置将电子元件的引脚开合，在一个机构上设置多个动作进行折脚，方便对引脚夹持固定，折脚方便，结构可靠。设置折脚传动装置用于驱动结构传动，可任意传动到料盘和产品的位置进行折弯，自动化程度高。
[0020]折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板，通过固定衬套配合第二升降驱动装置作用于折脚驱动块带动折脚夹板用于将引脚夹持折弯，折脚方便，自动化程度高，在一个机构上设置了多个动作，折脚效果好。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术去除输送线的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术输送线的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术输送线另一视角的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术折脚机构的立体结构示意图；
[0026]图6为本技术折脚机构另一视角的立体结构示意图；
[0027]图7为本技术折脚机构的主视结构示意图；
[0028]图8为本技术折脚夹持装置的俯视结构示意图；
[0029]图9为图8中A
‑
A的剖面示意图。
[0030]附图标记说明：输送线100、输送支架110、传动轮120、输送链130、输送电机140、调节机构200、调节底座210、调节螺杆220、调节电机230、折脚机构300、折脚传动装置310、X轴传动模组311、Y轴传动模组312、第一升降驱动装置320、旋转驱动装置330、第二升降驱动装置340、折脚夹持装置350、固定衬套351、折脚基座352、活动槽352a、折脚驱动块353、摆动轴354a、折脚夹板354、折脚驱动轴353a、夹持槽354b、驱动槽354c、压紧定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动弯脚装置，其特征在于：包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板；所述折脚传动装置包括X轴传动模组及传动设置于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述第一升降驱动装置传动安装于Y轴传动模组；所述第一升降驱动装置包括升降导杆、传动安装于升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板；所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。2.根据权利要求1所述的自动弯脚装置，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的安装于输送支架的传动轮、传动设置于传动轮的输送链、及安装于输送支架并与传动轮驱动连接的输送电机。3.根据权利要求2所述的自动弯脚装置，其特征在于：所述输送支架对称设置两组，两组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光建，翟保利，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：