【技术实现步骤摘要】
基于空域态势的航空器轨迹预测和高度调配方法
[0001]本专利技术属于航空器
,涉及一种空中交通管制系统及方法,尤其涉及一种基于空域态势的航空器轨迹预测和高度调配方法。
技术介绍
[0002]随着全球航空运输业的快速发展,空域资源有限的矛盾日益突出,传统方法采用的飞行计划结合间隔调配管理方式不能很好的应对愈来愈复杂的空域情况,特别是传统方法仍然侧重于单个航空器的调控,很难针对整个空域情况进行管理。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是在于克服现有技术的不足,提供一种根据空域态势动态预测航空器轨迹并进行高度调配的方法,可有效、准确、实时地预测航空器轨迹并调配航空器高度。
[0004]实现本专利技术的技术方案是提供一种根据空域态势动态预测航空器轨迹并进行高度调配的方法,所述方法包括监视数据处理模块、数据预处理模块、历史航迹编码模块、航迹预测模块;监视数据处理模块用于将CAT062标准的监视雷达数据解码成明文数据;数据预处理模块用于将上述明文数据整理为构建模型所需的标准数据;历史航迹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于空域态势的航空器轨迹预测和高度调配方法,其特征在于,包括监视数据处理模块、数据预处理模块、历史航迹编码模块、航迹预测模块;监视数据处理模块将CAT062标准的监视雷达数据解析成明文数据;数据预处理模块筛选上述明文数据,通过聚类算法,将数据整转换为构建模型所需的标准航迹数据;历史航迹编码模块使用长短期记忆网络LSTM编码空域中航空器的历史位置信息,将LSTM的隐藏状态和所有航空器历史位置信息通过最大池化和门控循环单元GRU,构建出一个全局的交互网络模型R;航迹预测模块利用上述交互网络模型R和历史位置信息预测航空器航迹,依据预测结果调整飞行高度。2.根据权利要求1所述的一种根据空域态势动态预测航空器轨迹并进行高度调配的方法,其特征在于,监视数据处理模块通过比对雷达报文和CAT062标准头部,确定每条报文偏移字节,并根据标准文档将CAT062标准的雷达监视数据逐条解码为明文数据。3.根据权利要求1所述的一种根据空域态势动态预测航空器轨迹并进行高度调配的方法,其特征在于,数据预处理模块筛选出所选空域范围的数据,并通过聚类算法提取典型轨迹数据。4.根据权利要求1所述的聚类算法,其特征在于,具体步骤如下:步骤一、设每条航迹为单独一簇,通过距离函数计算每个...
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