一种旋转关节智能物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机。该旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的夹持配合吸盘的吸附力能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效。稳定高效。稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转关节智能物流分拣机器人


[0001]本技术涉及物流分拣
，具体为一种旋转关节智能物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]智能物流分拣机器人是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，是提高物流配送效率的一项关键因素，在香烟的生产过程中，智能物流分拣机器人可通过控制机械手臂上的转运装置对流水线上的货物进行转运分拣，其过程对装置的关节灵活性要求较高，所以一种旋转关节智能物流分拣机器人显得尤为重要。
[0003]目前市面上的物流分拣机器人对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏，针对上述情况，我们推出了一种旋转关节智能物流分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转关节智能物流分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出一般的新型物流分拣机器人，其对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机，且第二电机下端连接有第一转运盘，所述第一转运盘下表面连接有吸盘，且第一转运盘内部安置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端连接有夹板，且夹板外壁设置有弹簧，所述弹簧末端连接有海绵板，所述送料带设置于第一转运盘下方，所述第一传送带上方安置有摄像检测区，所述第一转运盘右方设置有第二转运盘，且第二转运盘一侧设置有第二传送带。
[0006]优选的，所述支撑柱与第一传送带之间为固定连接，且支撑柱均匀分布于第一传送带下表面。
[0007]优选的，所述旋转臂通过第一电机与连接臂之间构成转动结构，且连接臂通过升降块与壳体之间构成升降结构。
[0008]优选的，所述第一转运盘通过第二电机与旋转臂之间构成活动结构，且第一转运盘与第一传送带之间构成平行分布。
[0009]优选的，所述第一转运盘下表面等距离分布有吸盘，且第一转运盘的竖直中心线与第二电机的竖直中心线相重合。
[0010]优选的，所述夹板通过电动伸缩杆与第一转运盘之间构成活动结构，且夹板关于第一转运盘的竖直中心线呈对称分布。
[0011]优选的，所述海绵板通过弹簧与夹板之间构成弹性结构，且海绵板呈柔性结构。
[0012]优选的，所述送料带与第一传送带之间呈垂直分布，且第一传送带与第二传送带
之间呈错位分布。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的设置配合吸盘能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效；
[0014]该新型旋转关节智能物流分拣机器人，旋转臂可通过第一电机的带动进行旋转，从而使旋转臂末端的吸盘延伸至产品处进行吸附抓取，而连接臂可通过升降块在壳体外壁升降，从而对抓取后的产品下降放置在第一传送带上进行转运处理，过程简单高效；
[0015]该新型旋转关节智能物流分拣机器人，转运至第一传送带上的烟盒会通过其上方的摄像检测区进行检测，从而分辨出不同种类的烟盒，以便通过第二转运盘进行抓取分拣，从而将产品分拣至第二传送带上表面进行转运处理，其过程无需人工操作，分拣效果好，错误率低。
附图说明
[0016]图1为本技术主视结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、支撑柱；2、第一传送带；3、壳体；4、升降块；5、连接臂； 6、第一电机；7、旋转臂；8、第二电机；9、第一转运盘；10、吸盘；11、电动伸缩杆；12、夹板；13、弹簧；14、海绵板；15、送料带；16、摄像检测区；17、第二转运盘；18、第二传送带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱1和送料带15，支撑柱1上端安置有第一传送带2，且第一传送带2外侧安置有壳体3，所述壳体3外壁连接有升降块4，且升降块4 外壁固定有连接臂5，支撑柱1与第一传送带2之间为固定连接，且支撑柱1 均匀分布于第一传送带2下表面，旋转臂7通过第一电机6与连接臂5之间构成转动结构，且连接臂5通过升降块4与壳体3之间构成升降结构，旋转臂7可通过第一电机6的带动进行旋转，从而使旋转臂7末端的吸盘10延伸至产品处进行吸附抓取，而连接臂5可通过升降块4在壳体3外壁升降，从而对抓取后的产品下降放置在第一传送带2上进行转运处理，过程简单高效；
[0022]连接臂5末端设置有第一电机6，且第一电机6上端连接有旋转臂7，所述旋转臂7末端安置有第二电机8，且第二电机8下端连接有第一转运盘9，所述第一转运盘9下表面连接有吸盘10，且第一转运盘9内部安置有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11末端连接有夹板12，且夹板12外壁设置有弹簧 13，所述弹簧13末端连接有海绵板14，第一转运盘9通过第二
电机8与旋转臂7之间构成活动结构，且第一转运盘9与第一传送带2之间构成平行分布，第一转运盘9下表面等距离分布有吸盘10，且第一转运盘9的竖直中心线与第二电机8的竖直中心线相重合，夹板12通过电动伸缩杆11与第一转运盘9 之间构成活动结构，且夹板12关于第一转运盘9的竖直中心线呈对称分布，海绵板14通过弹簧13与夹板12之间构成弹性结构，且海绵板14呈柔性结构，第一转运盘9可通过第二电机8的带动进行旋转，从而调节转运盘的方向，便于其下表面的吸盘10对送料带15上运输的香烟产品进行吸附抓取，并且转运至第一传送带2上方的同时可再次通过旋转改变方位进行精确的下料处理，而第一转运盘9两端的夹板12在吸盘10吸附产品的同时可通过电动伸缩杆11的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板12外壁设置的弹簧13 末端连接有海绵板14，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板12的设置配合吸盘10能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效；
[0023]送料带15设置于第一转运盘9下方，所述第一传送带2上方安置有摄像检测区16，所述第一转运盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱(1)和送料带(15)，其特征在于：所述支撑柱(1)上端安置有第一传送带(2)，且第一传送带(2)外侧安置有壳体(3)，所述壳体(3)外壁连接有升降块(4)，且升降块(4)外壁固定有连接臂(5)，所述连接臂(5)末端设置有第一电机(6)，且第一电机(6)上端连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)末端安置有第二电机(8)，且第二电机(8)下端连接有第一转运盘(9)，所述第一转运盘(9)下表面连接有吸盘(10)，且第一转运盘(9)内部安置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)末端连接有夹板(12)，且夹板(12)外壁设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)末端连接有海绵板(14)，所述送料带(15)设置于第一转运盘(9)下方，所述第一传送带(2)上方安置有摄像检测区(16)，所述第一转运盘(9)右方设置有第二转运盘(17)，且第二转运盘(17)一侧设置有第二传送带(18)。2.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)与第一传送带(2)之间为固定连接，且支撑柱(1)均匀分布于第一传送带(2)下表面。3.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骏，高茂宁，夏君，倪纯毅，陈学仲，巴文金，
申请(专利权)人：成都信泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：