一种旋转关节智能物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机。该旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的夹持配合吸盘的吸附力能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效。稳定高效。稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转关节智能物流分拣机器人


[0001]本技术涉及物流分拣
，具体为一种旋转关节智能物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]智能物流分拣机器人是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，是提高物流配送效率的一项关键因素，在香烟的生产过程中，智能物流分拣机器人可通过控制机械手臂上的转运装置对流水线上的货物进行转运分拣，其过程对装置的关节灵活性要求较高，所以一种旋转关节智能物流分拣机器人显得尤为重要。
[0003]目前市面上的物流分拣机器人对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏，针对上述情况，我们推出了一种旋转关节智能物流分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转关节智能物流分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出一般的新型物流分拣机器人，其对香烟种类进行分拣的过程中，存在抓取不牢，容易出现空抓、漏抓的现象，通过提高抓取力度容易造成烟盒的变形损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转关节智能物流分拣机器人，包括支撑柱(1)和送料带(15)，其特征在于：所述支撑柱(1)上端安置有第一传送带(2)，且第一传送带(2)外侧安置有壳体(3)，所述壳体(3)外壁连接有升降块(4)，且升降块(4)外壁固定有连接臂(5)，所述连接臂(5)末端设置有第一电机(6)，且第一电机(6)上端连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)末端安置有第二电机(8)，且第二电机(8)下端连接有第一转运盘(9)，所述第一转运盘(9)下表面连接有吸盘(10)，且第一转运盘(9)内部安置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)末端连接有夹板(12)，且夹板(12)外壁设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)末端连接有海绵板(14)，所述送料带(15)设置于第一转运盘(9)下方，所述第一传送带(2)上方安置有摄像检测区(16)，所述第一转运盘(9)右方设置有第二转运盘(17)，且第二转运盘(17)一侧设置有第二传送带(18)。2.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)与第一传送带(2)之间为固定连接，且支撑柱(1)均匀分布于第一传送带(2)下表面。3.根据权利要求1所述的一种旋转关节智能物流分拣机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵骏，高茂宁，夏君，倪纯毅，陈学仲，巴文金，
申请(专利权)人：成都信泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：