防碰撞啮合齿轮组制造技术

本实用新型专利技术提供一种防碰撞啮合齿轮组，其包括：外齿轮盘、传动齿轮、旋转驱动单元以及水平驱动单元；所述传动齿轮位于所述外齿轮盘的一侧，并能够由所述旋转驱动单元带动进行枢转，且所述传动齿轮和旋转驱动单元能够整体地由所述水平驱动单元带动朝向所述外齿轮盘进行移动，所述传动齿轮在所述水平驱动单元的带动下能够与所述外齿轮盘啮合，所述传动齿轮位于初始位置时，其面向外齿轮盘的一面的啮合齿非连续设置。本实用新型专利技术的防碰撞啮合齿轮组通过采用缺齿设计，有利于实现自动化烹饪技术中，调料投放时传动齿轮与外齿轮盘之间的顺利啮合，有效避免二者的啮合齿发生卡齿、端面抵靠等问题的发生。靠等问题的发生。靠等问题的发生。

【技术实现步骤摘要】
防碰撞啮合齿轮组


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种防碰撞啮合齿轮组。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种防碰撞啮合齿轮组，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种防碰撞啮合齿轮组，其包括：外齿轮盘、传动齿轮、旋转驱动单元以及水平驱动单元；
[0006]所述传动齿轮位于所述外齿轮盘的一侧，并能够由所述旋转驱动单元带动进行枢转，且所述传动齿轮和旋转驱动单元能够整体地由所述水平驱动单元带动朝向所述外齿轮盘进行移动，所述传动齿轮在所述水平驱动单元的带动下能够与所述外齿轮盘啮合，所述传动齿轮位于初始位置时，其面向外齿轮盘的一面的啮合齿非连续设置。
[0007]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述传动齿轮通过一枢转轴连接于上下相对设置的固定板和推板之间。
[0008]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述旋转驱动单元包括第二枢转电机，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动。
[0009]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述传动齿轮和旋转驱动单元所在的推板下方的连接架传动连接。
[0010]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述传动齿轮和旋转驱动单元所在的推板下方的连接板传动连接。
[0011]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述传动齿轮中缺齿位置两侧的啮合齿具有长度差。
[0012]作为本技术的防碰撞啮合齿轮组的改进，所述防碰撞啮合齿轮组还包括缓冲结构，其包括：挡片、弹簧以及挡块，所述挡片为一U形结构，其两端分别连接于传动齿轮的枢轴的两端，所述挡块位于挡片的一侧，并固定于所述推板上，所述弹簧设置于挡片和挡块之间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的防碰撞啮合齿轮组通
过采用缺齿设计，有利于实现自动化烹饪技术中，调料投放时传动齿轮与外齿轮盘之间的顺利啮合，有效避免二者的啮合齿发生卡齿、端面抵靠等问题的发生。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术投料机一实施例的立体示意图；
[0016]图2为图1中投料机的立体分解示意图；
[0017]图3为图2中机架及其上连接结构的立体示意图；
[0018]图4为图2中支撑板的立体放大示意图；
[0019]图5为图1中循环枢转动力装置的立体放大示意图；
[0020]图6为图5中循环枢转动力装置的立体分解示意图；
[0021]图7为图6中链轮机构的立体放大示意图；
[0022]图8为图7所示链轮机构的立体分解示意图；
[0023]图9为图2中运动轨道的立体示意图；
[0024]图10为图2中液体料桶的立体分解示意图；
[0025]图11为图2中第一固体料桶的立体分解示意图；
[0026]图12为第一固体料桶一替代方案的立体分解示意图；
[0027]图13为第一固体料桶另一替代方案的立体分解示意图；
[0028]图14为图2中第二固体料桶的立体分解示意图；
[0029]图15为图2中料桶链座的立体分解示意图；
[0030]图16为图15中料桶安装座和枢转连接件的立体放大示意图；
[0031]图17为图2中下料装置的立体放大示意图；
[0032]图18为图17所示下料装置另一角度的立体示意图；
[0033]图19为图18所示防碰撞啮合齿轮组中传动齿轮与相应的外齿轮盘的立体放大示意图；
[0034]图20为图17中供气结构的立体放大示意图；
[0035]图21为图17中抱紧机构的立体放大示意图；
[0036]图22为本技术投料机中补水装置的立体分解示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]如图1所示，本技术一实施例提供一种投料机，其包括：基座10、水平枢转动力装置20、循环枢转动力装置30、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60、清洁装置70、保护罩
80、机架90以及补水装置100。
[0039]基座10用于集成本技术投料机的其他结构，其包括：一空心或者内部设置有配重的柱体结构11，该柱体结构11底部具有支撑脚12，柱体结构11与底部的支撑脚12之间连接有加强筋，且支撑脚12上开设有将基座10安装固定的孔洞。
[0040]水平枢转动力装置20用于带动循环枢转动力装置30、机架90、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60以及清洁装置70在平面内进行整体地枢转。
[0041]该水平枢转动力装置20包括：第一外壳21、旋转电机、第一减速器23以及旋转臂24。第一外壳21安装于基座10的侧面上，旋转电机收容于第一外壳21中，其输出端经第一减速器23与旋转臂24的一端传动连接，旋转臂24的另一端与循环枢转动力装置30、机架90、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60以及清洁装置70等形成的整体相连接。如此，在旋转电机的带动下，可驱动旋转臂24在水平面内枢转。同时，旋转臂24的一端通过第一连接座与减速器相连接。
[0042]循环枢转动力装置30、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60、清洁装置70集成于机架90上，并收容于扣合在机架90上的保护罩80中。
[0043]如图2、3、4所示，机架90包括：底板91、底座92、框架93以及支撑板94。
[0044]底座92安装于底板91上，框架93安装于底座92上。框架93包括：上框架横梁931以及下框架竖梁932。两根上框架横梁931相对平行设置，且任一上框架横梁931分别通过两根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞啮合齿轮组，其特征在于，所述防碰撞啮合齿轮组包括：外齿轮盘、传动齿轮、旋转驱动单元以及水平驱动单元；所述传动齿轮位于所述外齿轮盘的一侧，并能够由所述旋转驱动单元带动进行枢转，且所述传动齿轮和旋转驱动单元能够整体地由所述水平驱动单元带动朝向所述外齿轮盘进行移动，所述传动齿轮在所述水平驱动单元的带动下能够与所述外齿轮盘啮合，所述传动齿轮位于初始位置时，其面向外齿轮盘的一面的啮合齿非连续设置。2.根据权利要求1所述的防碰撞啮合齿轮组，其特征在于，所述传动齿轮通过一枢转轴连接于上下相对设置的固定板和推板之间。3.根据据权利要求1所述的防碰撞啮合齿轮组，其特征在于，所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述旋转驱动单元包括第二枢转电机，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动。4.根据据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，许波勇，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：