本实用新型专利技术公开了一种PCB板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。本实用新型专利技术的PCB板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板，降低成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
PCB板分板后自动取放装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种PCB板分板后自动取放装置。
技术介绍
[0002]PCB空白板打板时会根据单片PCB板的大小、形状在一片母板上排布一片或者多片PCB板，在后续的制程中先将电子元器件焊接在PCB板上，再通过分板机分板将PCB板和母板分开，随后将PCB板从分板机内取出。传统的取出方式是由作业员手动操作，人工操作的方式虽然简单，但是不利于产品自动化量产的实现，并且在操作过程中，由于静电的原因容易导致PCB板的性能损坏。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种PCB板分板后自动取放装置，取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种PCB板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。
[0005]本技术一个较佳实施例中，进一步包括还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。
[0006]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述PCB板。
[0007]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的两侧设有折弯撑托部。
[0008]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述折弯撑托部由POM材料制成。
[0009]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料驱动器安装在支撑平台上，其包括夹爪气缸。
[0010]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料模组包括至少两组吸盘，所述吸盘通过吸盘柱安装在支撑平台上。
[0011]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述两组吸盘沿PCB板的宽度方向或者长度方向错位设置。
[0012]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料模组包括一对夹料组件和第二夹料驱动器，所述夹料组件包括支撑体和第二夹爪，所述支撑体安装在所述支撑座上，所述第二夹爪通过销轴转动连接所述支撑体，所述第二夹爪能够绕所述销轴摆动；所述
第二夹料驱动器的动作执行端转动连接所述第二夹爪。
[0013]本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料驱动器安装在所述支撑体上，其包括夹料气缸。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的PCB板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，第一夹料模组位于PCB板相对的两边夹持或者释放PCB板，第二夹料模组位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组吸附PCB板，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板，降低成本，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术优选实施例中PCB板分板后自动取放装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示PCB板分板后自动取放装置中第一夹料模组的结构示意图；
[0018]图3为图1所示PCB板分板后自动取放装置中第二夹料模组的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1‑
PCB板，3
‑
母板；
[0021]2‑
支撑座；4
‑
第一夹料模组，41
‑
第一夹爪，42
‑
夹爪气缸，43
‑
镂空部，44
‑
折弯撑托部；6
‑
第二夹料模组，61
‑
支撑体，62
‑
第二夹爪，63
‑
销轴，64
‑
第二夹料驱动器；8
‑
吸料模组，81
‑
吸盘，82
‑
吸盘柱；10
‑
升降模组，12
‑
支撑平台。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]实施例
[0024]本实施例公开一种PCB板分板后自动取放装置，该装置用于在PCB板和母板分板后，从分板机中自动取出PCB板，并将母板的板边从分板机中取出，并借助机械手将取出的PCB板放至下一个工位的目标位置，同时将取出的母板的板边放至废料收集处。其中，根据PCB板的大小和形状，一片母板上可以排布一片或者多片PCB板，本实施例以一片母板上排布两片PCB板为例进行描述。需要说明的有，分板前PCB板连接母板，分板机分板动作完成的是切断PCB板和母板的连接关系，但PCB板和母板的位置不改变。
[0025]参照图1～3所示，本实施例的PCB板分板后自动取放装置包括支撑座2，均安装在所述支撑座2上的第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8，所述第一夹料模组4位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组6位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组8位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。由第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8配合，第一夹料模组4位于PCB板相对的两边夹持或者释放PCB板，第二夹料模组6位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组8吸附PCB板，从分板机中将分板后的PCB板取出，在机械手的带动下将取出的PCB板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现PCB板和母板分开后自动取放PCB板。其中，实际安装使用时，本实施例的自动取放装置整体安
装在机械手的动作执行末端，由机械手带动自动取放装置整体运动，当运动之板边收集处时，第二夹料模组6释放母板；当运动至下一个工位的目标位置处时，第一夹料模组4先释放PCB板，再撤除吸料模组8的吸附力，将PCB板放至目标位置处。
[0026]还包括升降模组10，所述升降模组10安装在所述支撑座2上，所述升降模组10的末端设有支撑平台12，所述升降模组10用于驱动所述支撑平台12上升或者下降；所述第一夹料模组4和吸料模组8安装在所述支撑平台12上。通过升降模组10带动第一夹料模组4和吸料模组8上升或者下降，上升时将PCB板从分板机中取出，下降时将P本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。2.如权利要求1所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。3.如权利要求1或2所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述PCB板。4.如权利要求3所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋岩，
申请(专利权)人：苏州世纪福智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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