一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于、包括；不良皮带线，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂的下方；机器人抓取手臂，设置在不良皮带线的一侧，用于抓取产品，位于不良皮带线和横移平台之间；横移平台，设置在机器人抓取手臂和堆层机构之间；堆层机构，位于横移平台设置的支撑平板的一侧。本实用新型专利技术通过机器人专区手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构之间的密切配合，实现全自动装料打包贴标功能，并且通过视觉系统进行定位抓取，能够有效的保护产品，再通过机器人进行上下料，稳定快捷，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机


[0001]本技术涉及自动堆垛打包
，具体涉及一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机。

技术介绍

[0002]OLED(Organic Light
‑
Emitting Diode)即有机发光二极管，在手机OLED 上属于新型产品，被称誉为“梦幻显示器”。
[0003]OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量。OLED也被称之为第三代显示技术。OLED不仅更轻薄、能耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对OLED技术的研发投入，使得OLED技术在当今电视、电脑(显示器)、手机、平板等领域灵应用愈加广泛。
[0004]现有的OLED在生产时，还需要人工进行配合机器共同生产，且人工在输送时不够稳定，对产生造成的影响，同时降低生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的OLED在生产时，还需要人工进行配合机器共同生产，且人工在输送时不够稳定，对产生造成的影响，同时降低生产效率问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于、包括；
[0008]不良皮带线，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂的下方；
[0009]机器人抓取手臂，设置在不良皮带线的一侧，用于抓取产品，位于不良皮带线和横移平台之间；
[0010]横移平台，设置在机器人抓取手臂和堆层机构之间；
[0011]堆层机构，位于横移平台设置的支撑平板的一侧。
[0012]优选的，所述堆层机构的一侧依次设置有传输皮带和贴标机构，所述不良皮带线、机器人抓取手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构依次设置在自动堆垛打包机架的上端。
[0013]优选的，所述不良皮带线包括第一同步带、电机、防静电皮带和第一传感器，所述电机的输出端带动第一同步带传动连接，第一同步带设置在不良皮带线的外侧一端，用于带动防静电皮带转动，所述第一同步带与防静电皮带传动连接，所述第一传感器设置在电机的外壳上端表面。
[0014]优选的，所述机器人抓取手臂包括机器人、圆形滑轨、驱动机构、第一升降气缸和
第一吸盘组件，所述机器人的顶端表面螺栓连接有驱动机构，所述机器人的上端环绕驱动机构的外沿设置有圆形滑轨，所述第一升降气缸的上端与圆形滑轨滑动连接，所述驱动机构的底端与第一升降气缸的顶端固定连接，所述圆形滑轨设置在驱动机构与第一升降气缸之间，用于滑动第一升降气缸，所述第一升降气缸的底端螺栓连接有第一吸盘组件。
[0015]优选的，所述横移平台包括支撑平板、伺服电机、直线滑轨、第二同步带，所述伺服电机设置在直线滑轨的一端，所述伺服电机的输出端传动连接有第二同步带，所述支撑平板的两端滑动连接在直线滑轨的上端，且支撑平板的底端表面与第二同步带固定连接，所述第二同步带设置在直线滑轨的两侧内部表面，且第二同步带的长度略小于直线滑轨。
[0016]优选的，所述堆层机构包括第二升降气缸、伸缩气缸和第二吸盘组件，所述第二升降气缸的输出端螺纹连接有固定支架，固定支架的顶端表面螺栓连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定支架与第二升降气缸固定连接，所述伸缩气缸的一端设置有第二吸盘组件。
[0017]优选的，所述传输皮带包括导向板、第二传感器、减速电机和第三同步带，所述减速电机设置在第三同步带的内部一端，且减速电机的输出端与第三同步带传动连接，所述第三同步带的两侧上端设置有导向板，所述导向板的一侧底端设置有第二传感器，第二传感器位于第三同步带的前端一侧。
[0018]优选的，所述贴标机构包括打印机、旋转气缸和横移模组，所述横移模组的一侧活动安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有打印机，所述打印机通过旋转气缸与横移模组活动链接。
[0019]优选的，所述不良皮带线、机器人抓取手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构数量均为两个，且关于自动堆垛打包机架的中点线对称设置。
[0020]与现有技术相比，本技术提供了一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，具备以下有益效果：
[0021]本技术通过机器人专区手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构之间的密切配合，实现全自动装料打包贴标功能，并且通过视觉系统进行定位抓取，能够有效的保护产品，再通过机器人进行上下料，稳定快捷，提高了生产效率。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本技术提出的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机立体结构示意图；
[0024]图2为本技术提出的不良皮带线立体结构示意图；
[0025]图3为本技术提出的机器人抓取手臂立体结构示意图；
[0026]图4为本技术提出的横移平台立体结构示意图；
[0027]图5为本技术提出的堆层机构立体结构示意图；
[0028]图6为本技术提出的传输皮带立体结构示意图；
[0029]图7为本技术提出的传输皮带立体结构示意图；
[0030]图中：
[0031]1、不良皮带线；11、第一同步带；12、电机；13、防静电皮带；14、第一传感器；
[0032]2、机器人抓取手臂；21、机器人；22、圆形滑轨；23、驱动机构；24、第一升降气缸；25、第一吸盘组件；
[0033]3、横移平台；31、支撑平板；32、伺服电机；33、直线滑轨；34、第二同步带；
[0034]4、堆层机构；41、第二升降气缸；42、伸缩气缸；43、第二吸盘组件；
[0035]5、传输皮带；51、导向板；52、第二传感器；53、减速电机；54、第三同步带；
[0036]6、贴标机构；61、打印机；62、旋转气缸；63、横移模组。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，包括；
[0039]不良皮带线1，固定安装在自动堆垛打包机架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于，包括：不良皮带线(1)，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂(2)的下方；机器人抓取手臂(2)，设置在不良皮带线(1)的一侧，用于抓取产品，机器人抓取手臂(2)位于不良皮带线(1)和横移平台(3)之间；横移平台(3)，设置在机器人抓取手臂(2)和堆层机构(4)之间；堆层机构(4)，位于横移平台(3)设置的支撑平板(31)的一侧，所述堆层机构(4)的一侧依次设置有传输皮带(5)和贴标机构(6)，所述不良皮带线(1)、机器人抓取手臂(2)、横移平台(3)、堆层机构(4)、传输皮带(5)和贴标机构(6)依次设置在自动堆垛打包机架的上端。2.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述不良皮带线(1)包括第一同步带(11)、电机(12)、防静电皮带(13)和第一传感器(14)，所述电机(12)的输出端带动第一同步带(11)传动连接，第一同步带(11)设置在不良皮带线(1)的外侧一端，用于带动防静电皮带(13)转动，所述第一同步带(11)与防静电皮带(13)传动连接，所述第一传感器(14)设置在电机(12)的外壳上端表面。3.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述机器人抓取手臂(2)包括机器人(21)、圆形滑轨(22)、驱动机构(23)、第一升降气缸(24)和第一吸盘组件(25)，所述机器人(21)的顶端表面螺栓连接有驱动机构(23)，所述机器人(21)的上端环绕驱动机构(23)的外沿设置有圆形滑轨(22)，所述第一升降气缸(24)的上端与圆形滑轨(22)滑动连接，所述驱动机构(23)的底端与第一升降气缸(24)的顶端固定连接，所述圆形滑轨(22)设置在驱动机构(23)与第一升降气缸(24)之间，用于滑动第一升降气缸(24)，所述第一升降气缸(24)的底端螺栓连接有第一吸盘组件(25)。4.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述横移平台(3)包括支撑平板(31)、伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富兵，徐竹军，望明，王进，
申请(专利权)人：南京一克思德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：