一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构技术方案

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，公开了一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，它包括固定支架和翻转座，翻转座转动安装在固定支架上，翻转座的转轴位于水平面内，固定支架上转动安装有翻转油缸，翻转油缸的转轴靠近其缸口处，翻转油缸的活塞杆转动安装在翻转座上，翻转座通过翻转油缸进行翻转。本实用新型专利技术的有益效果是：通过翻转油缸令托板翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别是一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构。

技术介绍

[0002]在FMS柔性制造系统中，用作零件转运的托板在搬运小车、托板库、上下料站、加工中心上都是平放的，这样做搬运小车结构简单，方便零件的转运，而上下料装载站，通常设计有定位面、定位销，托板在搬运小车搬运后，直接放在定位面上，托板台面是水平的位置，在卧式加工中心上加工板状零件时，出于快速排屑的需要，板状零件在夹具上都是竖直安装的，这样切屑就可以依靠自重快速掉落。
[0003]但是，现有技术的上下料装载站，在托板放到上下料站后，薄板零件在夹具上都是竖直安装的，零件装夹很困难，容易滑落，效率低，且有安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，以解决现有上下料装载站的板状零件竖直装夹困难的问题。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，包括固定支架和翻转座，所述翻转座转动安装在所述固定支架上，所述翻转座的转轴位于水平面内，所述固定支架上转动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的转轴靠近其缸口处，所述翻转油缸的活塞杆转动安装在所述翻转座上，所述翻转座通过所述翻转油缸进行翻转。
[0006]优选地，所述翻转座上设置有成对的锁紧油缸，同对的所述锁紧油缸的活塞杆平行于所述翻转座的转轴，同对的所述锁紧油缸的缸口相背设置，所述锁紧油缸的活塞杆上固设有锁紧压块，托板的侧壁上固设有与所述锁紧压块对应的锁舌，通过压紧所述锁舌将所述托板固定在所述翻转座上。
[0007]优选地，所述翻转座由U型板和载物板一体成型而成，所述载物板为一对，且分别位于所述U型板的两端，所述U型板的槽口所在的面与所述载物板共面，所述翻转油缸的活塞杆的转轴与所述翻转座的转轴均位于所述U型板的侧壁上，所述锁紧油缸安装在所述载物板的底部，通过压紧所述锁舌将所述托板卡紧在所述U型板的槽口上。
[0008]优选地，所述锁紧压块的锁紧端设置有斜面，所述斜面朝向所述翻转座的载物面，所述斜面与所述翻转座的载物面的夹角为5
°‑7°
。
[0009]优选地，所述U型板的侧壁上设置有回转耳轴和翻转耳轴，所述回转耳轴上套有回转轴承，所述翻转耳轴上套有翻转轴承，所述固定支架上设置有回转轴承座，所述回转轴承安装在所述回转轴承座内，所述翻转油缸的活塞杆上安装有翻转轴承座，所述翻转轴承安装在所述翻转轴承座内。
[0010]优选地，所述翻转油缸的缸体上设置有油缸耳轴，所述油缸耳轴上套有油缸轴承，
所述固定支架上还设置有油缸轴承座，所述油缸轴承安装在所述油缸轴承座内。
[0011]优选地，所述固定支架上还设置有水平定位螺钉和竖直定位螺钉，所述水平定位螺钉抵在水平的所述载物板的底面上，所述竖直定位螺钉抵在竖直的所述载物板的载物面上。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、通过翻转油缸令托板翻转90
°
，从而将托板上的夹具由竖直安装零件变为水平安装零件，方便薄板零件的装夹，同时将翻转油缸的转轴设置在其缸口处，即保证了托板的90
°
翻转又减小了油缸的尺寸，从而缩小了本装置的体积，减轻了其重量。
[0014]2、载物板的底部设置一对缸口相背的锁紧油缸，在锁紧油缸的活塞杆缩入缸体内时，利用锁块的锁止端设置5
°‑7°
的斜面实现自锁，从而将锁舌锁死来固定托板，避免托板翻转过程中发生晃动或者脱落，同时减小了对托板定位的定位面的面积，进而减小了本装置的占地面积。
[0015]3、采用轴承与轴承座配合油缸的驱动，令油缸活塞杆在伸出推动翻转座回转的同时，自身也发生回转以适应活塞杆的角度变化，使整套动作流畅，无干涉、无卡憋。
附图说明
[0016]图1 为本技术的结构示意图一；
[0017]图2 为本技术的结构示意图二；
[0018]图3为本技术的结构示意图三；
[0019]图4 为图1中A
‑
A的局部剖视示意图；
[0020]图5 为图3中B处的局部放大示意图；
[0021]图中，1
‑
固定支架，2
‑
翻转座，3
‑
翻转油缸，4
‑
锁紧油缸，5
‑
锁紧压块，6
‑
锁舌，7
‑
回转耳轴，8
‑
翻转耳轴，9
‑
回转轴承，10
‑
翻转轴承，11
‑
回转轴承座，12
‑
翻转轴承座，13
‑
油缸耳轴，14
‑
油缸轴承，15
‑
油缸轴承座，16
‑
水平定位螺钉，17
‑
竖直定位螺钉，18
‑
托板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，包括固定支架和翻转座，所述翻转座转动安装在所述固定支架上，所述翻转座的转轴位于水平面内，其特征在于：所述固定支架上转动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的转轴靠近其缸口处，所述翻转油缸的活塞杆转动安装在所述翻转座上，所述翻转座通过所述翻转油缸进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，其特征在于：所述翻转座上设置有成对的锁紧油缸，同对的所述锁紧油缸的活塞杆平行于所述翻转座的转轴，同对的所述锁紧油缸的缸口相背设置，所述锁紧油缸的活塞杆上固设有锁紧压块，托板的侧壁上固设有与所述锁紧压块对应的锁舌，通过压紧所述锁舌将所述托板固定在所述翻转座上。3.根据权利要求2所述的一种用于柔性制造系统的上下料翻转机构，其特征在于：所述翻转座由U型板和载物板一体成型而成，所述载物板为一对，且分别位于所述U型板的两端，所述U型板的槽口所在的面与所述载物板共面，所述翻转油缸的活塞杆的转轴与所述翻转座的转轴均位于所述U型板的侧壁上，所述锁紧油缸安装在所述载物板的底部，通过压紧所述锁舌将所述托板卡紧在所述U型板的槽口上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌成，赵周杰，何建魁，廖佳乙，陈波，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：新型
国别省市：