本实用新型专利技术涉及吊装装置的技术领域，公开了自拆卸式吊装装置，包括抓放结构和调整结构，抓放结构与调整结构呈连接布置，调整结构用于驱动抓放结构呈张开或收缩布置，抓放结构用于抓取或放置钢筋笼；调整结构呈固定布置，调整结构处于灌注孔的上方，调整结构和抓放结构配合将钢筋笼吊装至灌注孔。进行作业时，调整结构朝下朝向钢筋笼方向移动，抓放结构呈张开状态，在调整结构的作用下，使抓放结构套设钢筋笼，然后，调整结构朝上移动，调整结构朝上移动促使抓放结构逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼，然后将钢筋笼转移至灌注孔中，最后，抓放结构脱离钢筋笼；实现自动化吊放钢筋笼，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。工效率。工效率。
【技术实现步骤摘要】
自拆卸式吊装装置
[0001]本技术专利涉及吊装装置的
，具体而言，涉及自拆卸式吊装装置。
技术介绍
[0002]钢筋笼，主要起抗拉作用，在支护领域中，混凝土的抗压强度高，但抗拉强度是很低，混凝土结合钢筋笼，对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，增强支护强度。
[0003]目前，钢筋笼吊放施工时，需将钢筋笼吊至呈纵向布置，通过绑扎将钢筋笼与吊车呈连接布置，在通过吊车实现钢筋笼的吊放。
[0004]现有技术中，钢筋笼吊放施工需要大量人工介入操作，并且，钢筋笼一般都较长，吊放高度较高，人工不便于操作，且后续解绑比较繁琐，极大影响施工效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供自拆卸式吊装装置，旨在解决现有技术中，钢筋笼吊放效率低的问题。
[0006]本技术是这样实现的，自拆卸式吊装装置，包括抓放结构和调整结构，所述抓放结构与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼；所述调整结构呈固定布置，所述调整结构处于灌注孔的上方，所述调整结构和所述抓放结构配合将钢筋笼吊装至灌注孔。
[0007]进一步的，所述自拆卸式吊装装置包括对中结构，所述对中结构用于检测钢筋笼是否偏位；所述对中结构包括对中绳、对中块以及对中环，所述对中绳呈伸长或收缩布置，所述对中绳的上端与所述调整结构呈连接布置，所述对中绳的下端与所述对中块呈连接布置；所述对中环安设在钢筋笼，所述对中环包括主环，所述主环处于钢筋笼的中心，所述对中块与所述主环呈上下对应布置。
[0008]进一步的，所述主环的中部形成环口，所述对中块呈上大下小锥形状布置；所述对中块的内部设有陀螺仪和传输模块，所述陀螺仪用于检测所述对中块的水平，所述传输模块用于将数据传输至后台服务器，所述陀螺仪与所述传输模块呈电性连接布置，所述传输模块基于无线传输实现数据传输。
[0009]进一步的，所述自拆卸式吊装装置包括摆正结构，所述摆正结构用于将钢筋笼呈横向切换呈纵向垂直布置；所述摆正结构包括卷收器、固定绳、卷收绳以及动滑轮，所述卷收绳的一端与所述卷收器呈连接布置，所述卷收绳的另一端与钢筋笼的顶部呈连接布置，所述卷收器用于驱动所述卷收绳呈卷收或伸长布置；所述固定绳的一端连接钢筋笼的顶部，所述固定绳的另一端与钢筋笼的侧部呈连接布置，所述固定绳的中部抵触动滑轮，促使所述固定绳呈弧形布置；所述固定绳的一端与所述卷收绳的另一端呈对角布置。
[0010]进一步的，所述摆正结构包括水平杆，沿钢筋笼的径向方向，所述水平杆的两端分别与钢筋笼呈连接布置，所述水平杆用于检测钢筋笼的垂直度；所述水平杆与所述后台服
务器呈信号传输布置，所述水平杆提供钢筋笼的初水平度，所述陀螺仪输出钢筋笼的终水平度，所述后台服务器分析对比所述初水平度和所述终水平度。
[0011]进一步的，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整座呈固定布置且处于灌注孔的上方，所述调整件的上部嵌设所述调整座，所述抓放结构与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动所述抓放结构呈张开或收缩布置。
[0012]进一步的，所述调整座呈中空布置，且所述调整座包括调整壁，所述调整壁呈围合布置，所述调整壁形成有调整齿槽，所述调整齿槽呈环绕布置；所述调整件包括调整主体和调整柱，所述调整主体呈纵向布置，所述调整柱呈横向布置，所述调整柱的内端与所述调整主体呈连接布置，所述调整柱的外端嵌设所述调整齿槽，抓取过程中，所述调整柱沿所述调整齿槽呈移动布置。
[0013]进一步的，所述调整座包括上座和下座，所述上座与所述下座呈上下对应布置，所述上座的下部形成上齿部，所述上齿部呈齿状布置，所述下座的上部形成下齿部，所述下齿部呈齿状布置，所述上齿部与所述下齿部呈错位布置，且所述上齿部与所述下齿部之间形成所述调整齿槽。
[0014]进一步的，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整座用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整座呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼。
[0015]进一步的，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的自拆卸式吊装装置，进行钢筋笼吊放作业时，将钢筋笼呈立式布置，调整结构朝下朝向钢筋笼方向移动，此时，抓放结构呈张开状态，在调整结构的作用下，使抓放结构套设钢筋笼，然后，调整结构朝上移动，调整结构在朝上移动的过程中，促使抓放结构逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼，然后将钢筋笼转移至灌注孔中，最后，抓放结构脱离钢筋笼；这样，实现自动化吊放钢筋笼，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的立体示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的主视示意图；
[0019]图3是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的抓取爪的立体示意图；
[0020]图4是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的抓取板的剖面示意图；
[0021]图5是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的调整结构呈活动状态的平面示意图；
[0022]图6是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的调整结构呈锁定状态的平面示意图；
[0023]图7是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的导向结构的立体示意图；
[0024]图8是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的导向条的剖面示意图；
[0025]图9是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的扣固器的立体示意图；
[0026]图10是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的扣固主体的立体示意图；
[0027]图11是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的扣固头的立体示意图；
[0028]图12是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的解固条的立体示意图；
[0029]图13是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的对中结构的立体示意图；
[0030]图14是本专利技术提供的自拆卸式吊装装置的摆正结构的立体示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自拆卸式吊装装置，其特征在于，包括抓放结构和调整结构，所述抓放结构与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼；所述调整结构呈固定布置，所述调整结构处于灌注孔的上方，所述调整结构和所述抓放结构配合将钢筋笼吊装至灌注孔。2.如权利要求1所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述自拆卸式吊装装置包括对中结构，所述对中结构用于检测钢筋笼是否偏位；所述对中结构包括对中绳、对中块以及对中环，所述对中绳呈伸长或收缩布置，所述对中绳的上端与所述调整结构呈连接布置，所述对中绳的下端与所述对中块呈连接布置；所述对中环安设在钢筋笼，所述对中环包括主环，所述主环处于钢筋笼的中心，所述对中块与所述主环呈上下对应布置。3.如权利要求2所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述主环的中部形成环口，所述对中块呈上大下小锥形状布置；所述对中块的内部设有陀螺仪和传输模块，所述陀螺仪用于检测所述对中块的水平，所述传输模块用于将数据传输至后台服务器，所述陀螺仪与所述传输模块呈电性连接布置，所述传输模块基于无线传输实现数据传输。4.如权利要求3所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述自拆卸式吊装装置包括摆正结构，所述摆正结构用于将钢筋笼呈横向切换呈纵向垂直布置；所述摆正结构包括卷收器、固定绳、卷收绳以及动滑轮，所述卷收绳的一端与所述卷收器呈连接布置，所述卷收绳的另一端与钢筋笼的顶部呈连接布置，所述卷收器用于驱动所述卷收绳呈卷收或伸长布置；所述固定绳的一端连接钢筋笼的顶部，所述固定绳的另一端与钢筋笼的侧部呈连接布置，所述固定绳的中部抵触动滑轮，促使所述固定绳呈弧形布置；所述固定绳的一端与所述卷收绳的另一端呈对角布置。5.如权利要求4所述的自拆卸式吊装装置，其特征在于，所述摆正结构包括水平杆，沿钢筋笼的径向方向，所述水平杆的两端分别与钢筋笼呈连接布置，所述水平杆用于检测钢筋笼的垂直度；所述水平杆与所述后台服务器呈信号传输布置，所述水平杆提供钢筋笼的初水平度，所述陀螺仪输出钢筋笼的终水平度，所述后台服务器分析对比所述初水平度和所述终水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕康亭，沈远志，黎曦彤，高龙，甘德星，
申请(专利权)人：中地君豪高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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