一种机器人装配工装小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装配工装小车，包括装配工装主体和工装台小车；所述装配工装主体包括导轨和升降控制装置，所述导轨具有装配工位，所述升降控制装置位于所述装配工位上；所述工装台小车包括小车主体和滚轮，所述滚轮设于所述小车主体上，所述工装台小车基于所述滚轮支撑；所述工装台小车基于所述滚轮沿所述导轨的轴向方向运动；所述升降控制装置用于提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车。通过在装配工装主体位置上支撑固定住工装台小车，可以直接在工装台小车上进行装配工装，实现了设备在不同的装配工位间切换、转移、使用和固定，提高了装配工装效率。提高了装配工装效率。提高了装配工装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配工装小车


[0001]本技术涉及一种工装器具，尤其涉及一种机器人装配工装小车。

技术介绍

[0002]近几年来机器人行业蓬勃发展，在产品的开发和生产过程中，大量的装配部件通过人工搬运到装配台，非常的费时费力。节省装配时间，提高装配效率，是机器人装配工装过程中不可或缺的重要环节。
[0003]对于流水线而言，受限于加工设备的价格和使用频率等因素，部分加工设备可能需要在不同的工位间切换，如何更好的转移、使用和固定该需要频繁切换的设备是实际实施中所需要解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]为了转移并固定使用所需的设备，本技术提供了一种机器人装配工装小车，能够实现设备的转移和固定使用功能，具有良好的使用便利性。
[0005]相应的，本技术提供了一种机器人装配工装小车，所述装配工装主体包括导轨和升降控制装置，所述导轨具有装配工位，所述升降控制装置位于所述装配工位上；所述工装台小车包括小车主体和滚轮，所述滚轮设于所述小车主体上，所述工装台小车基于所述滚轮支撑；所述工装台小车基于所述滚轮沿所述导轨的轴向方向运动；所述升降控制装置用于提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车。
[0006]所述工装台小车还包括定位销；所述定位销固定安装在所述小车主体的下方；所述装配工装主体上还包括定位卡槽，所述定位卡槽固定安装在所述导轨上；在所述升降控制装置提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车时，所述工装台小车基于所述定位销和所述定位卡槽的配合限位。
[0007]所述装配工装主体还包括阻动块，所述阻动块固定设置在所述导轨上；所述工装台小车还包括阻力砥，所述阻力砥固定设置在所述小车主体下方。所述工装台小车到达所述装配工位时，所述阻力砥对所述阻动块限位。
[0008]所述升降控制装置包括两组升降系统，所述两组升降系统沿导轨轴对称设置在所述导轨的装配工位上。
[0009]所述升降系统包括升降杆、动力供给系统、升降支撑柱和升举支架；所述动力供给系统和升降杆安装在一起；所述升降杆和升降支撑柱的顶端通过升举支架连接。
[0010]所述装配工装小车还包括手动升降支撑柱，所述手动升降支撑柱固定在所述小车主体下面。
[0011]所述装配工装小车还包括一个推杆，所述推杆固定安装在所述小车主体上。
[0012]所述定位销通过定位支架固定安装在所述小车主体上，所述定位支架上还设置有万向球，所述万向球固设在定位支架的内侧面上。
[0013]本技术能够通过在装配工装主体位置上固定工装台小车，直接在工装台小车
上进行装配工装，能够实现设备的转移和固定使用功能，大大提高了装配效率。同时，本技术的工装台小车能够与装配工位上的相应的装配工装主体配合使用，非常的灵活方便。使用升降控制装置控制工装台小车上升下降，操作便捷，使用简单，大大节省了装配工装的时间。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1是本技术实施例的机器人装配工装小车三维结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的工装台小车三维结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的装配工装主体三维结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的定位销与卡位槽配合结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]图1示出了本技术实施例的机器人装配工装小车三维结构示意图，本本技术实施例的一种机器人装配工装小车，包括装配工装主体2和工装台小车1，工装台小车1能固定配合在装配工装主体2上，实现直接在工装台小车1上进行工装部件的装配，解除了装配工装空间上的限制，以下分别对工装台小车1和装配工装主体2的结构进行说明。
[0021]图2是本技术实施例的工装台小车三维结构示意图，具体的，本技术实施例的工装台小车1包括小车主体11、推杆12和四个滚轮13，所述四个滚轮13分别通过支架安装在小车主体11的下方，所述推杆12固定安装在小车主体11的后端，方便推动工装台小车1基于滚轮13运动。
[0022]所述工装台小车1还包括定位销17，所述定位销17通过定位支架15固定安装在小车主体11的左右两侧下方，当所述升降控制装置控制工装台小车1在所述装配工位上上升时，所述定位销17能跟随工装台小车1上升与装配工装主体2的定位卡槽27配合，帮助限定工装台小车1在装配工装主体2上的位置。
[0023]所述左右两个定位支架15上都有八个万向球16，所述万向球一字并排固设在定位支架15的内侧面上，所述万向球能有效减轻工装台小车1在沿导轨21上运动时产生的碰刮。
[0024]所述工装台小车1还包括一个手动升降支撑柱14，所述手动升降支撑柱14固定在所述小车主体11后端位置的下方；当升降控制装置控制工装台小车1上升至滚轮离开地面后，所述工装台小车1还可以通过手动升降支撑柱固定在地面上，帮助工装台小车1稳定在上升的位置上，并在装配工装中帮助支撑装配台上安装部件的重力。
[0025]所述工装台小车1还包括两个阻力砥18，左右安装在小车主体11的后端下方，配合
所述阻力块28的使用，能帮助固定工装台小车1在沿导轨轴向上的位置。
[0026]图3是本技术实施例的装配工装主体三维结构示意图，具体的，本技术实施例的装配工装主体2包括导轨21和升降控制装置，所述导轨21具有装配工位，所述升降控制装置固设在所述导轨21的装配工位上。
[0027]所述装配工装主体2上还包括定位卡槽27，图4是本技术实施例的定位销和定位卡槽配合结构示意图，具体的，所述定位卡槽27固定安装在所述导轨21左右位置上；当所述升降控制装置控制所述工装台小车1上升时，所述导轨21左右两侧的定位销17上升能与所述工装台小车1左右两侧的定位卡槽27配合，将所述工装台小车1稳定支撑在升降控制装置上，同时，帮助限定了工装台小车1水平方向和垂直方向的位置。
[0028]所述装配工装主体2还包括阻动块28，所述阻动块28通过阻动支架22设置在所述导轨21左右位置上，阻动块28下部有弹簧，当所述工装台小车1经过阻动块28时，弹簧在工装台小车1的重力下压缩，阻动块28跟随压下，工装台小车1即可顺利通过，当工装台小车1的后端经过阻动块28后，弹簧将阻动块28弹出，抵住工所述小车主体11的阻力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配工装小车，其特征在于，包括装配工装主体和工装台小车；所述装配工装主体包括导轨和升降控制装置，所述导轨具有装配工位，所述升降控制装置位于所述装配工位上；所述工装台小车包括小车主体和滚轮，所述滚轮设于所述小车主体上，所述工装台小车基于所述滚轮支撑；所述工装台小车基于所述滚轮沿所述导轨的轴向方向运动；所述升降控制装置用于提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车。2.根据权利要求1所述的机器人装配工装小车，其特征在于，所述工装台小车还包括定位销；所述定位销固定安装在所述小车主体的下方；所述装配工装主体上还包括定位卡槽，所述定位卡槽固定安装在所述导轨上；在所述升降控制装置提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车时，所述工装台小车基于所述定位销和所述定位卡槽的配合限位。3.根据权利要求1所述的机器人装配工装小车，其特征在于，所述装配工装主体还包括阻动块，所述阻动块固定设置在所述导轨上；所述工装台小车还包括阻力砥，所述阻力砥固定设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛旭波，胡国权，钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：