【技术实现步骤摘要】
一种基于CH
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3无人机的航磁梯度测量系统
[0001]本技术涉及无人机航磁探测
，特别是涉及一种基于CH
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3无人机的航磁梯度测量系统。
技术介绍
[0002]航磁是航空物探方法中使用时间最早、最成熟和最多的磁测方法。它是将航空磁力仪、收录系统、补偿系统及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在测量地区上空按照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法。航磁梯度测量系统布局主要有水平梯度、垂直梯度和航磁全轴梯度。水平梯度布局一般是2只磁探头安装在无人机两翼，可测垂直于飞机飞行轨迹方向的磁场梯度；垂直梯度在飞机机翼等位置安装至少2只磁探头，探头之间在垂向上需要有一定的距离，测量飞机所在位置垂向磁场梯度；全轴梯度是至少需要安装3只探头，两两形成前后、左右、上下的位置差，可测飞机位置纵向、横向和垂向三个方向的磁场梯度。一般，从改装难度来讲，全轴梯度大于垂直梯度大于水平梯度。这主要是因为由于梯度计算的需要，梯度测量时一般需要各方向分量的探头之间距离应尽量加大，在不破坏气动性能前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CH
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3无人机的航磁梯度测量系统，包括CH
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3无人机以及可拆卸安装在CH
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3无人机上的航磁梯度测量系统，所述CH
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3无人机包括无人机机体、无人机主翼和无人机垂翼，两个所述无人机主翼固定在所述无人机机体后部两侧，每个所述无人机主翼的翼尖固定一个所述无人机垂翼，其特征在于：所述航磁梯度测量系统包括水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置，所述水平探头挂载装置固定安装在所述无人机垂翼的外侧，所述垂直探头挂载装置固定安装在所述无人机垂翼的顶部，所述水平探头挂载装置和垂直探头挂载装置上均安装有航磁探头，所述无人机机体的前部为载荷舱，所述载荷舱内通过航磁收录仪固定支架固定安装有航磁收录仪，所述航磁收录仪与所述航磁探头电性连接。2.根据权利要求1所述的基于CH
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3无人机的航磁梯度测量系统，其特征在于，所述水平探头挂载装置包括第一水滴形探头舱以及与第一水滴形探头舱固定连接的第一固定连杆、第二固定连杆、第三固...
【专利技术属性】
技术研发人员：路宁，廖桂香，刘俊杰，西永在，王超，
申请(专利权)人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所，
类型：新型
国别省市：
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