一种教学用四足仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用四足仿生机器人，包括躯干、前腿、后腿、摄像模块和控制电路板，前腿与后腿的结构相同且均包括第二数字舵机、第三数字舵机、第一U型架和第二U型架；躯干包括圆盘结构、四个第一数字舵机和四个连接架，其中两个连接架分别对应两个前腿，另外两个连接架分别对应两个后腿，四个第一数字舵机分别与四个连接架一一对应且四个第一数字舵机与圆盘结构固定连接；第一数字舵机、第二数字舵机和第三数字舵机的型号相同且均为双轴数字舵机。本实用新型专利技术能够提高学生的参与度，增加学生对于机器人的认知程度、课堂教学的直观性，调动学生的认知积极性。调动学生的认知积极性。调动学生的认知积极性。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用四足仿生机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种教学用四足仿生机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，现在社会对于高科技人才的需求量日益增加，很多中小学生已经开始接触单片机、传感器等。但是，单纯的单片机、传感器过于枯燥，难以激发学生的学习兴趣。在大学期间，学生都会进行课程设计，有些学校开设模电课程设计、单片机课程设计等，但往往将模电课程设计和单片机课程设计分开进行。模电课程设计选择制作收音机，单片机课程设计选择设计数字温度计或交通灯，并未将单片机和模电课程设计结合。随着科技的进步，收音机已经属于时代的淘汰品，且收音机可开发性低，不能给予学生充足的发展空间。同时单片机课程设计与模电课程设计分开，导致学生对于两者的结合应用较差。
[0003]机器人包括感测技术、控制技术、机械结构和通信知识等，机器人教学是一种十分典型的数字化益智玩具，能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教学功能，达到寓教于乐的目的。教学中引入机器人，是培养科技人才的优质平台载体，能够提高学生的科技意识和创新精神，对科技教育起着至关重要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，包括躯干、前腿、后腿、摄像模块(8)和控制电路板(3)，所述前腿与后腿对称设置在躯干的前后两端，所述前腿与后腿的数量均为两个且两个前腿之间、两个后腿之间的夹角均为90
°
；所述前腿与后腿的结构相同且均包括第二数字舵机(11)、第三数字舵机(13)、第一U型架(12)和第二U型架(14)，所述第二数字舵机(11)的输出轴与躯干固定连接，所述第三数字舵机(13)的输出轴固定设置在第二U型架(14)的U形槽内，所述第二数字舵机(11)的输出轴与第三数字舵机(13)的输出轴相平行，所述第二数字舵机(11)远离输出轴的一端和第三数字舵机(13)远离输出轴的一端均固定设置在第一U型架(12)的U形槽内；所述躯干包括圆盘结构、四个第一数字舵机(7)和四个连接架(10)，其中两个所述连接架(10)分别对应两个前腿，另外两个所述连接架(10)分别对应两个后腿，四个所述第一数字舵机(7)分别与四个连接架(10)一一对应且四个第一数字舵机(7)均与圆盘结构固定连接，每个所述第一数字舵机(7)的输出轴均与所述圆盘结构的中轴线相平行且每个第一数字舵机(7)的输出轴均与对应连接架(10)的一端固定连接，每个所述第二数字舵机(11)的输出轴均与连接架(10)的另一端固定连接且第二数字舵机(11)的输出轴与第一数字舵机(7)的输出轴相垂直；所述摄像模块(8)固定设置在所述圆盘结构的上方前端用于拍摄路况并对拍摄到的路况信息进行处理，所述控制电路板(3)与圆盘结构平行设置且控制电路板(3)固定设置在圆盘结构的上方用于控制躯干、前腿和后腿动作；所述第一数字舵机(7)、第二数字舵机(11)和第三数字舵机(13)的型号相同且均为双轴数字舵机。2.按照权利要求1所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述圆盘结构包括上圆盘(5)和下圆盘(1)，所述上圆盘(5)位于下圆盘(1)的上部且上圆盘(5)与下圆盘(1)同轴设置，所述第一数字舵机(7)远离输出轴的一端固定在上圆盘(5)与下圆盘(1)之间。3.按照权利要求1或2所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述前腿还包括两个前爪(15)，两个所述前爪(15)分别固定设置在两个前腿的第二U型架(14)的底部；所述后腿还包括两个后爪(16)，两个所述后爪(16)分别固定设置在两个后腿的第二U型架(14)的底部。4.按照权利要求1或2所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述控制电路板(3)包括开关模块(21)、电源模块(4)、指示灯(17)、舵机控制模块(20)、时钟模块(9)和微处理器(18)，所述开关模块(21)与电源模块(4)连接用于控制机器人电路的通断，所述电源模块(4)与微处理器(18)连接且为机器人各用电单元供电，所述指示灯(17)与微处理器(18)连接用于接收微处理器(18)输出的指示信号；所述第一数字舵机(7)、第二数字舵机(11)和第三数字舵机(13)均与舵机控制模块(20)连接用于接收舵机控制模块(20)输入的动作信号，所述舵机控制模块(20)与微处理器(18)连接用于接收微处理器(18)输出的控制信号，所述微处理器(18)与时钟模块(9)连接用于接收时钟模块(9)输入的时间信号，所述摄像模块(8)与微处理器(18)连接用于向微处理器(18)输入所拍摄到的图像信号。5.按照权利要求2所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述控制电路板(3)通过铜柱(2)固定设置在上圆盘(5)的上方，所述铜柱(2)的上端与控制电路板(3)固定连接，所述铜柱(2)的下端与上圆盘(5)固定连接；所述摄像模块(8)通过支撑轴(6)固定设置在两个前腿之间的中部上方，所述支撑轴(6)的上端与摄像模块(8)的后端固定连接，所述支撑轴(6)的下端与上圆盘(5)固定连接。
6.按照权利要求2所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述第一数字舵机(7)通过螺钉固定在上圆盘(5)与下圆盘(1)之间，所述第二数字舵机(11)和第三数字舵机(13)均通过螺钉与第一U型架(12)固定连接。7.按照权利要求4所述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述摄像模块(8)的前端底部设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙卓群，史晟源，冯壮壮，王朝鹏，李文涛，刘大维，冯江阔，刘杰，许展鹏，余志豪，东海泉，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：