事故检测装置及事故检测方法制造方法及图纸

事故检测装置(20)具备：所持物检测部(103)，其使用监控摄像机(10)的拍摄图像，检测人物和该人物所持有的物体即所持物；以及事故判定部(104)，其基于监控摄像机(10)的拍摄图像中的人物和所持物的运动来判定是否发生了事故。事故。事故。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】事故检测装置及事故检测方法


[0001]本专利技术涉及事故检测装置及事故检测方法。

技术介绍

[0002]已知有使用监控摄像机拍摄到的图像来检测人物跌倒的技术。在专利文献1中公开了如下技术：根据设置于自动扶梯附近的监控摄像机拍摄到的图像来检测人物姿势的变化，根据姿势的变化的大小来检测人物的跌倒。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
‑
9498号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在自动扶梯那样的会存在多个人物的地点，在拍摄图像中，深处的人物有可能被跟前的人物遮挡。在该情况下，在专利文献1的技术中，有可能无法检测深处的人物的跌倒。
[0008]本专利技术的非限定性的实施例有助于提供一种技术，该技术减少在从对可能存在多个人物的地点进行拍摄而得到的图像中检测人物跌倒这样的事故发生的情况下的检测遗漏。
[0009]解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方式的事故检测装置具备：检测部，其使用摄像机装置拍摄到的图像，检测人物和该人物所持有的物体即所持物；以及判定部，其基于摄像机装置拍摄到的图像中的所述人物和所述所持物的运动来判定是否发生了事故。
[0011]需要说明的是，这些概括性或具体的方式可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。/>[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的非限定性的实施例，能够减少在从拍摄了可能存在多个人物的地点的图像中检测人物跌倒这样的事故发生的情况下的检测遗漏。
[0014]本专利技术的一个方式中的进一步的优点和效果根据说明书和附图而明确。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。
附图说明
[0015]图1是表示一实施方式的事故检测系统的结构例的图。
[0016]图2是表示一实施方式的事故检测系统的运动例的图。
[0017]图3是表示一实施方式的事故检测装置的结构例的图。
[0018]图4是表示一实施方式的人物和所持物的检测处理的例子的流程图。
[0019]图5是表示一实施方式的事故判定处理的例子的流程图。
[0020]图6是表示一实施方式的用于事故确认的UI(User Interface：用户界面)的显示例的图。
[0021]图7是表示本专利技术的事故检测装置的硬件构成例的图。
具体实施方式
[0022]以下，适当参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。但是，有时会省略过于详细的说明。例如，有时省略已广为人知的事项的详细说明或对于实质上相同的结构的重复说明。原因在于：避免以下的说明无必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。
[0023]需要说明的是，附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本专利技术而提供的，并不意图通过它们来限定权利要求书所记载的主题。
[0024](一实施方式)
[0025]<系统的结构>
[0026]图1表示事故检测系统的结构例。
[0027]如图1所示，事故检测系统1具有监控摄像机10和事故检测装置20。监控摄像机10和事故检测装置20通过有线和/或无线的网络30连接。监控摄像机10的数量可以是1台，也可以是多台。
[0028]监控摄像机10设置于规定的区域的各种地点。例如，监控摄像机10设置于商业设施中的自动扶梯、楼梯和斜坡这样的人物容易跌倒的地点。监控摄像机10也可以设置在与人物容易跌倒的地点不同的地点。例如，监控摄像机10还可以设置在可以拍摄人物和该人物所持有的物体(以下称为“所持物”)的地点。作为所持物的例子，有购物袋、手提包、手杖和手提箱。
[0029]事故检测装置20基于监控摄像机10拍摄到的图像(以下称为“拍摄图像”)来检测人物的跌倒这样的事故的发生。需要说明的是，拍摄图像既可以是静止图像也可以是和动态图像中。接下来，参照图2，对事故检测装置20检测人物的跌倒的方法的一个例子进行说明。图2的(A)、(B)和(C)是自动扶梯的乘坐位置的拍摄图像的例子。
[0030]首先，如图2的(A)所示，事故检测装置20从拍摄图像中检测乘坐自动扶梯前的人物P1和物体P2。接下来，如图2的(B)所示，事故检测装置20将检测到的人物P1与该人物P1所持有的物体(即“所持物”)P2相关联。
[0031]然后，在事故检测装置20从拍摄图像中检测到正在乘坐自动扶梯的人物P1的与通常不同的运动或姿势的情况下，判定为该人物P1跌倒。另外，如图2的(C)所示，事故检测装置20在根据拍摄图像中检测到正在乘坐自动扶梯的人物P1所持有的所持物P2的与通常不同的运动的情况下，判定为持有该所持物P2的人物P1跌倒。在判定为人物P1跌倒的情况下，事故检测装置20输出警报。
[0032]这样，事故检测装置20除了人物P1的运动或姿势以外，还基于人物P1的所持物P2的运动来判定人物P1是否跌倒。由此，如图2的(C)所示，事故检测装置20还能够检测被跟前的人物P3遮挡而无法检测运动或姿势的深处的人物P1的跌倒。因此，事故检测装置20能够
减少人物的跌倒的检测遗漏。以下，详细地进行说明。
[0033]<事故检测装置的结构>
[0034]图3表示事故检测装置20的结构例。
[0035]如图3所示，事故检测装置20具有图像接收部101、人物检测部102、所持物检测部103、事故判定部104、警报输出部105、显示处理部106和管理表107。
[0036]图像接收部101通过网络30从监控摄像机10接收拍摄图像。
[0037]人物检测部102检测图像接收部101接收到的拍摄图像中包含的人物。已知有从图像中检测人物的各种技术，例如，可以采用通过由人物的头和肩形成的Ω形状的识别来检测人物的方法、或者可以采用使用通过深度学习预先对物体学习了是否为人物这2个类别的识别器来检测人物的方法等。
[0038]所持物检测部103检测拍摄图像中包含的人物的所持物。例如，所持物检测部103通过以下处理检测所持物。首先，所持物检测部103检测拍摄图像中包含的物体。已知有从图像中检测物体的各种技术。接下来，所持物检测部103从其检测到的物体中确定由人物检测部102检测到的人物所持有的物体(即“所持物”)。例如，所持物检测部103将位于距拍摄图像所包含的人物的位置为规定距离以内且向与该人物相同的方向移动的物体确定为该人物的所持物。
[0039]所持物检测部103将确定出的所持物的识别信息与持有该所持物的人物的识别信息相关联地登记在管理表107中。所持物的识别信息是用于从之后拍摄到的图像或由其他监控摄像机10拍摄到的图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种事故检测装置，其具备：检测部，其使用摄像机装置拍摄到的图像，检测人物和该人物所持有的物体即所持物；以及判定部，其基于摄像机装置拍摄到的图像中的所述人物和所述所持物的运动，判定是否发生了事故。2.如权利要求1所述的事故检测装置，其中，所述判定部在基于所述人物的运动判定为没有发生事故的情况下，基于所述所持物的运动进行事故的判定。3.如权利要求1或2所述的事故检测装置，其中，具备显示处理部，所述显示处理部在所述判定部判定为发生了事故的情况下，输出用于该判定的图像。4.如权利要求1或2所述的事故检测装置，其中，具备显示处理部，所述显示处理部在所述判定部判定为发生了事故的情况下，针对拍摄了用于该判定的图像的摄像机装置，将该摄像机装置正在拍摄的图像输出。5.如权利要求1或2所述的事故检测装置，其中，具备显示处理部，所述显示处理部在所述判定部判定为发生了事故的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边伟志，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：