一种大小轮指南车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大小轮指南车，在车架左右两侧分别设有小车轮和大车轮，车架上还设有指南杆，两车轮通过齿轮系与指南杆连接；所述齿轮系内包含有一个差动轮系，差动轮系包括一个中空的外圈齿轮和四个锥齿轮，四个锥齿轮两两依次啮合构成十字轮系，其中一对相对的锥齿轮通过转轴连接在外圈齿轮的内圈中，另一对锥齿轮处于外圈齿轮两侧并与车轮连接，且两车轮中的一个车轮先通过齿轮对换向并调速后再与锥齿轮连接；外圈齿轮驱动指南杆转动。本实用新型专利技术基于差动轮系实现指南功能，利用大小车轮尺寸差，预留出供两个齿轮换向的空间，简化了差动轮系输入端与车轮之间的连接传动结构，减少了齿轮用量。减少了齿轮用量。减少了齿轮用量。

【技术实现步骤摘要】
一种大小轮指南车


[0001]本技术属于机械传动领域，具体涉及一种大小轮指南车。

技术介绍

[0002]目前人们所采用的指南手段，多是利用基于依靠磁场的指南针原理制成的各类型指南设备，而与此相对，还存在一种只依靠机械传动机构制成的指南设备，即指南车。
[0003]现有的指南车结构多是基于差动轮系达成指南功能，但其具体的连接结构复杂，用到的各型齿轮繁多，不仅体积较大，而且影响精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种大小轮指南车，用以简化现有指南车轮系结构。
[0005]本技术通过以下技术手段实现上述技术目的。
[0006]一种大小轮指南车，在车架左右两侧分别设有直径不等的小车轮和大车轮，车架上还设有指南杆，两车轮通过齿轮系与指南杆连接；
[0007]所述齿轮系内包含有一个差动轮系，差动轮系包括一个中空的外圈齿轮和四个锥齿轮，四个锥齿轮两两依次啮合构成十字轮系，其中一对相对的锥齿轮通过转轴连接在外圈齿轮的内圈中，另一对锥齿轮处于外圈齿轮两侧并与车轮连接，且两车轮中的一个车轮先通过圆柱齿轮换向并调速后再与锥齿轮连接，换向及调速的要求为当指南车直线行驶时，两车轮输出给锥齿轮的转速大小相同方向相反；所述外圈齿轮与指南杆连接并驱动指南杆转动。
[0008]进一步地，所述差动轮系竖直设置在两车轮之间。
[0009]进一步地，所述小车轮通过转轴直接与差动轮系的锥齿轮连接；所述大车轮与差动轮系的锥齿轮之间通过一对圆柱齿轮连接，其中一个圆柱齿轮与大车轮的滚轴固连，另一个圆柱齿轮通过转轴与锥齿轮固连。
[0010]进一步地，所述大车轮通过转轴直接与差动轮系的锥齿轮连接；所述小车轮与差动轮系的锥齿轮之间通过一对圆柱齿轮连接，其中一个圆柱齿轮与小车轮的滚轴固连，另一个圆柱齿轮通过转轴与锥齿轮固连。
[0011]进一步地，所述指南杆底部固连第一锥齿轮，第一锥齿轮与竖直布置的第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过轴与传动齿轮固连，传动齿轮与所述外圈齿轮啮合。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013](1)本技术指南车指南原理基于差动轮系，差动轮系应用于指南功能时，输入和输出端的连接结构较为复杂，本技术通过大小轮的设计，利用两个车轮本身的尺寸差，预留出供两个齿轮换向的空间，简化了差动轮系输入端与车轮之间的连接传动结构，减少了齿轮用量。
[0014](2)本技术差动轮系是直接在十字轮系外圈套置一个中空的圆柱齿轮，实现
了轮系的紧凑化与小型化，有利于减小整个指南结构的空间体积。
附图说明
[0015]图1为本技术大小轮指南车结构图；
[0016]图2为本技术大小轮指南车内部连接关系图；
[0017]图3为差动轮系结构图；
[0018]图4为差动轮系中十字齿轮组结构图；
[0019]图5为本技术大小轮与差动轮系连接关系图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
车架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
小车轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
大车轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
第一齿轮；
[0022]32
‑
第二齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
指南杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑
第一锥齿轮；
ꢀꢀꢀꢀ
42
‑
第二锥齿轮；
[0023]43
‑
传动齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
差动轮系；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
‑
垂直锥齿轮；
ꢀꢀꢀꢀ
52
‑
水平锥齿轮；
[0024]53
‑
外圈齿轮。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1所示的大小轮指南车，在车架1左右两侧设有车轮，两车轮直径不等，其中一侧为小车轮2，另一侧为大车轮3，大小两车轮底部与路面接触端位于同一水平面；车架1上还设置有竖直布置的指南杆4，指南杆4能够相对车架1水平转动。
[0027]如图2所示，小车轮2、大车轮3和指南杆4之间通过齿轮系连接，具体为：小车轮2直接与差动轮系5的一侧连接；大车轮3通过第一齿轮31和第二齿轮32与差动轮系5的另一侧连接；指南杆4底部固连第一锥齿轮41，第一锥齿轮41与竖直布置的第二锥齿轮42啮合，第二锥齿轮42通过轴与传动齿轮43固连，最后传动齿轮43与差动轮系5之间相配合，即指南杆4通过相互垂直啮合的两个锥齿轮换向后由传动齿轮43与差动轮系5连接。
[0028]如图3和图4所示的差动轮系5，包括外圈齿轮53和十字轮系，外圈齿轮53为中空的圆柱齿轮，十字轮系位于外圈齿轮53中空的内圈中，且十字轮系的十字交点位于外圈齿轮53的圆心处。上述十字轮系由四个锥齿轮两两依次垂直啮合构成，按所处空间状态位置，四个锥齿轮分为一对水平锥齿轮52和一对垂直锥齿轮51。两垂直锥齿轮51之间串联有一根转轴，垂直锥齿轮51能够相对转轴自由转动，所述转轴两端固定在外圈齿轮53的内圈上；两水平锥齿轮52分别位于外圈齿轮53两侧，用于连接车轮。
[0029]上述差动轮系5用于指南时，通过十字轮系中的水平锥齿轮52分别与小车轮2、大车轮3连接，用以接收左右车轮输入的转速，而十字轮系中的垂直锥齿轮51负责与外圈齿轮53连接，用于驱动外圈齿轮53转动。当两水平锥齿轮52接收到的转速相同、方向相反时，两垂直锥齿轮51仅发生自转，反之转速不等或方向相同时，则两垂直锥齿轮51驱动外圈齿轮53转动，并且外圈齿轮53转动的转速以及方向与两水平锥齿轮52之间的转速有关，具体关系为外圈齿轮52转速随着两水平锥齿轮52(带正负方向的)转速之和的增大而增大，转动方
向等于两水平锥齿轮52(带正负方向的)转速相加后的转速方向；例如一侧水平锥齿轮52反向转动，转速为
‑
50，另一侧水平锥齿轮52正向转动，转速为50，两者转速之和为0，外圈齿轮53静止；而如果一侧转速为
‑
50，另一侧转速为20，两者之和为
‑
30，外圈齿轮53旋转，且转动方向为反方向。根据上述特性，本技术将车辆转弯时左右车轮的转速差转换成对应的外圈齿轮53的转动，并根据外圈齿轮53的转动量对指南杆4做相应调节，实现指南功能。
[0030]如图5和图2所示，差动轮系5位于在两车轮之间，其外圈齿轮53竖直摆放且转动方向沿指南车前后方向，小车轮2直接通过转轴与一侧水平锥齿轮52固连，大车轮3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大小轮指南车，其特征在于：在车架(1)左右两侧分别设有直径不等的小车轮(2)和大车轮(3)，车架(1)上还设有指南杆(4)，两车轮通过齿轮系与指南杆(4)连接；所述齿轮系内包括一差动轮系(5)，差动轮系(5)包括一个中空的外圈齿轮(53)和四个锥齿轮，四个锥齿轮两两依次啮合构成十字轮系，其中一对相对的锥齿轮通过转轴连接在外圈齿轮(53)的内圈中，另一对锥齿轮处于外圈齿轮(53)两侧并分别与车轮连接，且两车轮中的一个车轮先通过齿轮对换向并调速后再与锥齿轮连接，换向及调速的要求为当指南车直线行驶时，两车轮输出给锥齿轮的转速大小相同方向相反；所述外圈齿轮(53)与指南杆(4)连接并驱动指南杆(4)转动。2.根据权利要求1所述的大小轮指南车，其特征在于：所述差动轮系(5)竖直设置在两车轮之间。3.根据权利要求2所述的大小轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐润达，杜岩锦，王兆毅，胡得力，严丁虎，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：