一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，包括导轨、滑座机构、倾角调节机构、与所述倾角调节机构底部转动连接的安装柱、以及设置在所述安装柱上的可视化环境监测机构；所述倾角调节机构包括设置在滑座机构上的基板、连接柱和伸缩油缸，所述可视化环境监测机构包括均设置在所述安装柱上的摄像头、热成像仪、拾音器、烟雾传感器和有毒有害气体传感器组。本实用新型专利技术通过在导轨上设置可视化环境监测机构，扩大监测范围，同时对变电所图像、温度、声音、环境烟雾、环境气体多种数据进行实时采集，并无线传输至中心服务器，能够及时发现煤矿井下变电所突发的故障和危险等，以便工作人员及时检修，以保证煤矿井作业的正常进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置


[0001]本技术属于煤矿井安全
，具体涉及一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置。

技术介绍

[0002]近年来，煤矿安全深受国家重视，然而随煤矿向深部的不断开采，煤层地质条件更加复杂，煤矿井监测技术相对较为落后，传统点式监测装备具有位置相对固定，难以对整个作业空间进行全方位检测，监测数据局限性等缺点，煤矿井下变电所紧缺性能优良的全面监测装备。一方面，煤矿井下变电所巡检为受限空间作业，无法开盖检测导致人工巡检不到位；另一方面，由于布设各种大型设备，接头多、电压高、布线复杂，一旦产生热量将难以散失，容易出现接触不良、失爆、漏电等情况，甚至会导致井下通风、瓦斯等次生灾害，损害经济效益，危及井下作业人员安全。为顺应国家智能矿山政策的要求，降低煤矿安全事故发生率，针对上述技术不足以及存在的问题，本技术提供了一种集图像、声、温、烟、气五维信息采集变电所监测预警装置。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其结构简单，设计合理，实用性强，通过在导轨上设置可视化环境监测机构，扩大监测范围，同时对变电所图像、温度、声音、环境烟雾、环境气体多种数据进行实时采集，并无线传输至中心服务器，能够及时发现煤矿井下变电所突发的故障和危险等，以便工作人员及时检修，以保证煤矿井作业的正常进行。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：包括水平穿设在变电所内的导轨、挂设在导轨上的滑座机构、与所述滑座机构铰接连接的倾角调节机构、与所述倾角调节机构底部转动连接的安装柱、以及设置在所述安装柱上的可视化环境监测机构；
[0005]所述滑座机构包括两个卡设在导轨上下两侧的滚轮、用于安装滚轮的基座和设置在基座上且用于驱动上侧滚轮的驱动电机；
[0006]所述倾角调节机构包括设置在基座底部的基板、设置在基板底部的连接柱和呈垂直设置在基座一侧的伸缩油缸，所述基座的另一侧与基板铰接连接，所述伸缩油缸的缸体与基座铰接连接，所述伸缩油缸的伸出端穿过基座与基板铰接连接；
[0007]所述可视化环境监测机构包括监测电路板以及均设置在所述安装柱上的摄像头、热成像仪、拾音器、烟雾传感器和有毒有害气体传感器组。
[0008]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述摄像头旁侧设置有补光灯。
[0009]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述安装柱与所述连接柱转动连接，所述安装柱包括安装柱主体和设置在安装柱主体顶部且挂设在所述连
接柱内的限位头。
[0010]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述连接柱包括设置在基板上的连接柱主体和设置在连接柱主体上且用于卡装所述限位头的连接块，所述连接块外壁与连接柱主体外壁齐平。
[0011]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述安装柱通过转动控制机构与所述连接柱转动连接，所述转动控制机构包括用于带动安装柱主体转动的主动齿轮、套设在安装柱主体顶部且与主动齿轮传动连接的回转支承、以及设置在连接柱主体上且用于控制主动齿轮转动的转动控制电机。
[0012]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述监测电路板上集成有微控制器和用于与中心服务器远程通信的无线通信模块，所述摄像头、热成像仪、拾音器、烟雾传感器和有毒有害气体传感器组均与微控制器连接。
[0013]上述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述有毒有害气体传感器组包括氯化氢传感器、一氧化碳传感器和二氧化硫传感器。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0015]1、本技术通过在导轨上设置可视化环境监测机构能够极大程度上扩大变电所纵向方向上的数据监测范围，通过设置倾角调节机构还能扩大变电所横向方向上的数据监测范围，同时，通过设置可转动的安装柱能够实现360
°
的图像数据采集，监测数据更丰富，能够更好的监测煤矿井下变电所是否安全，加快无人煤矿井技术的推进。
[0016]2、本技术通过设置可视化环境监测机构，通过对变电所图像、温度、声音、环境烟雾、环境气体多种数据进行实时采集，并无线传输至中心服务器，能够及时发现煤矿井下变电所突发的故障和危险等，以便工作人员及时检修，以保证煤矿井作业的正常进行。
[0017]综上所述，本技术结构简单，设计合理，实用性强，通过在导轨上设置可视化环境监测机构，扩大监测范围，同时对变电所图像、温度、声音、环境烟雾、环境气体多种数据进行实时采集，并无线传输至中心服务器，能够及时发现煤矿井下变电所突发的故障和危险等，以便工作人员及时检修，以保证煤矿井作业的正常进行。
[0018]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的电路原理框图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1‑
导轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
滚轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
基座；
[0023]4‑
驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
基板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
伸缩油缸；
[0024]7‑
摄像头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
热成像仪；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
拾音器；
[0025]10
‑
烟雾传感器；
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11
‑
有毒有害气体传感
ꢀꢀ
12
‑
第一监测器壳体；
[0026]器组；
[0027]13
‑
第二监测器壳体；
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14
‑
补光灯；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
安装柱主体；
[0028]16
‑
限位头；
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17
‑
连接柱主体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
连接块；
[0029]19
‑
主动齿轮；
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20
‑
回转支承；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
微控制器；
[0030]22
‑
中心服务器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
无线通信模块；
ꢀꢀꢀꢀ
24
‑
转动控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：包括水平穿设在变电所内的导轨(1)、挂设在导轨(1)上的滑座机构、与所述滑座机构铰接连接的倾角调节机构、与所述倾角调节机构底部转动连接的安装柱、以及设置在所述安装柱上的可视化环境监测机构；所述滑座机构包括两个卡设在导轨(1)上下两侧的滚轮(2)、用于安装滚轮的基座(3)和设置在基座(3)上且用于驱动上侧滚轮(2)的驱动电机(4)；所述倾角调节机构包括设置在基座(3)底部的基板(5)、设置在基板(5)底部的连接柱和呈垂直设置在基座(3)一侧的伸缩油缸(6)，所述基座(3)的另一侧与基板(5)铰接连接，所述伸缩油缸(6)的缸体与基座(3)铰接连接，所述伸缩油缸(6)的伸出端穿过基座(3)与基板(5)铰接连接；所述可视化环境监测机构包括监测电路板以及均设置在所述安装柱上的摄像头(7)、热成像仪(8)、拾音器(9)、烟雾传感器(10)和有毒有害气体传感器组(11)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述摄像头(7)旁侧设置有补光灯(14)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述安装柱与所述连接柱转动连接，所述安装柱包括安装柱主体(15)和设置在安装柱主体(15)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟芳妍，王伟峰，王建安，李浩，孙妙，何佳睿，郭子豪，杨博，路翠珍，霍宇航，任浩，王志强，张宝宝，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：