信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

信息处理装置获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息，决定为了执行规定的控制处理而优先使用第一信息和第二信息中的哪一个。哪一个。哪一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法以及程序


[0001]本专利技术涉及利用了通信状况的控制技术。

技术介绍

[0002]已知有由存在于远程地点的操作员操作而使车辆移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素的一个，可以举出充分抑制执行远程驾驶的操作员所操作的操作员装置、与搭载于车辆上的终端装置之间的通信延迟(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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216663号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在用于进行远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中，设想利用在面上展开了通信区域的蜂窝无线通信网络。在这样的经由蜂窝无线通信网络进行控制的系统中，能够掌握与所连接的基站的通信状况的信息，并基于该信息执行适应的处理。因此，为了执行适当的处理，使用高精度的通信状况的信息变得重要。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本专利技术提供一种用于实现使用高精度的通信状况来执行规定的控制处理的技术。
[0010]基于本专利技术的一个方式的信息处理装置具有：
[0011]获取机构，其获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息；以及执行机构，其决定为了执行规定的控制处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够使用高精度的通信状况来执行规定的控制处理。
[0014]本专利技术的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的结构，标注相同的附图标记。
附图说明
[0015]附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本专利技术的实施方式并与其记述一起用于说明本专利技术的原理。
[0016]图1是表示系统结构例的图。
[0017]图2是表示信息处理装置的硬件结构例的图。
[0018]图3是表示信息处理装置的功能结构例的图。
[0019]图4是表示信息处理装置所执行的处理的流程的例子的图。
[0020]图5是表示与第二信息有关的样本数和优先使用的信息之间的对应关系的图。
[0021]图6是表示在通信系统中所执行的处理的流程的例子的图。
[0022]图7是表示在通信系统中所执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0024](系统结构)
[0025]图1表示本实施方式所涉及的通信系统的结构例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包括基站101～104、移动的终端装置(移动终端111～112)以及固定的终端装置(固定终端121～126)。基站101～104分别形成小区131～134，与本装置所形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成将本装置的位置覆盖的小区的基站中的任一个连接来进行无线通信。即，小区可以在其至少一部分中与其他小区重叠地配置，在该重叠的区域中，终端装置与形成任一个小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104可以是第五代(5G)蜂窝通信系统的基站(gNodeB)，并且移动终端111～112和固定终端121～126可以是5G蜂窝通信系统的终端(UE)。但是，不限于此，这些通信装置也可以遵照LTE(长期演进)或其他代的蜂窝通信标准。此外，基站101～104可以是直接连接到核心网络(例如，Evolved Packet Core(EPC)，分组核心演进)的基站，或者可以是无线连接到其他基站的中继站。
[0026]此外，在本实施方式中，对远程驾驶等利用搭载于汽车的移动终端111～112进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子进行说明。但是，这只不过是一例，用于使智能手机、移动电话、个人计算机等能够与蜂窝通信网络连接的、具有移动功能以及无线功能的任意的终端装置执行规定动作的控制也可以基于后述那样的步骤来进行。另外，一般而言，一个基站能够形成多个小区，但在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子。此外，在以下的说明中，在基站对终端装置发送信息的情况下，可以对每个小区进行该信息发送。即，在基站形成多个小区的情况下，能够对每个小区进行多次信息发送。
[0027]在图1的例子中，示出了移动终端111存在于基站101所形成的小区131的范围内、与基站101连接而进行无线通信的情况。另外，在图1的例子中，示出了移动终端112存在于基站104所形成的小区134的范围内、与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，移动终端112的位置也在基站103所形成的小区133的范围内，但移动终端112例如由于来自基站104的信号的无线质量比来自基站103的信号的无线质量高等理由，而能够与基站104连接。
[0028]另外，在图1的例子中，示出了固定终端121～126沿着道路配置于路肩的例子。这些固定终端121～126与移动终端111～112同样地，与形成本装置所存在的小区的基站进行连接。此外，固定终端121～126用于收集通信状况，例如定期地与基站进行通信，并且例如通过该通信来收集基站等中的通信状况的样本。此外，固定终端121～126也可以不配置于路肩而配置于中央隔离带，另外，例如也可以埋入路面。另外，固定终端121～126也可以配置在远离道路的位置。
[0029]在本实施方式中，基站、终端装置或者与例如网络连接的外部装置能够使用无线
质量、与远程驾驶的操作员所操作的操作员装置(未图示)等终端装置的通信对象装置之间的通信延迟等通信状况的信息，来执行规定的控制处理。此外，这里的通信状况是在实际的通信时测定出的实测的通信延迟、无线质量(信号与干扰加噪声比(SINR)、信号对噪声比(SIR)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度(RSSI)等)等实际环境中的测定值。在一个例子中，规定的控制处理可以是用于自动驾驶、远程驾驶的控制。例如，在终端装置的通信的无线质量相对较低、通信延迟较大的情况下，例如仅执行停止控制或加减速控制等限定性的控制。另一方面，在基于终端装置的通信的无线质量相对较高、通信延迟较小的情况下，执行例如车道变更控制等自由度较高的控制。另外，规定的控制处理可以是终端装置的连接目的地的基站的选择控制。例如，终端装置设定为连接到与能够充分减小通信延迟的路径对应的基站。
[0030]此外，为了适当地执行上述那样的规定的控制处理，需要与高精度的通信状况有关的信息。即，当使用与误差大的通信状况有关的信息来执行规定的控制处理时，由于该误差，控制对象的装置可能会表现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：获取机构，其获取与固定的终端装置的通信状况有关的第一信息和与移动的终端装置的通信状况有关的第二信息；以及执行机构，其决定为了执行规定的控制处理而优先使用所述第一信息和所述第二信息中的哪一个。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构根据与由所述获取机构获取的所述第二信息有关的样本数，决定使所述第一信息和所述第二信息中的哪一个优先。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构基于所述样本数超过第一规定数量这一情况，优先使用所述第二信息来执行所述规定的控制处理。4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，所述执行机构基于所述样本数未超过第二规定数量这一情况，优先使用所述第一信息来执行所述规定的控制处理。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述固定的终端装置包括与规定的道路建立对应地配置的道路终端装置，所述执行机构优先使用所述道路终端装置的所述第一信息来执行所述规定的控制处理。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，所述规定的道路是与在该规定的道路上移动的移动体的规定的动作模式建立对应的道路。7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述获取机构针对与一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，大高优，土屋成光，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：