本实用新型专利技术公开了一种机械自动化货物搬运装置，属于机械自动化技术领域。一种机械自动化货物搬运装置，包括：框体结构、固定机构、卸货机构，所述固定机构、卸货机构安装在框体结构上，先启动电机，使齿轮转动，使链条转动，使外齿圈转动，使升降杆下降，使装置向斜板一端倾斜，斜板接触地面，斜面便利于机械车将货物放置在框体顶端，升降杆支撑装置的同时，与外齿圈啮合的第三齿条也向一侧移动，使转杆转动，使第一齿条、第二齿条背离移动，两限制杆向两侧移动，使固定板拉伸弹簧向两侧移动，此时固定机构开启状态。固定机构开启状态。固定机构开启状态。
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化货物搬运装置
[0001]本实用属于机械自动化
，尤其涉及一种机械自动化货物搬运装置。
技术介绍
[0002]在现代化物流、货物流通或机械配件运输中，通常存在人工运输和AGV牵引车运输等多种运输方式，而人工运输存在人力成本高，且运输效率低等显著缺点，机械自动化运输分为自动上货、自动运输、自动卸货等步骤，然而现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能的问题，本技术的目的在于提供一种机械自动化货物搬运装置解决现阶段自动化货物搬运缺少对货运固定装置以及自卸功能的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种机械自动化货物搬运装置，包括：框体结构、固定机构、卸货机构，所述固定机构、卸货机构安装在框体结构上；
[0008]所述框体结构包括框体、控制台，所述框体为一中空框体，控制台安装在框体一端，框体背离控制台一端设置有斜板，框体顶端开设有若干均匀分布的活动孔，框体内腔底端平行设置有两滑轨，两滑轨开口相背设立，滑轨内设置有两安装块，安装块将滑轨内腔分为上下两轨道，两滑轨之间设置有安装杆，框体底端临近控制台一端开设有两安装孔，安装孔与临近一侧滑轨之间设置有两齿条活动框，框体底端设置有若干滚轮。
[0009]优选地，所述固定机构包括若干套筒、若干开口向上的半套筒，若干套筒均匀安装在安装杆两端，半套筒同轴安装在套筒悬置端，套筒内同轴设置有弹簧，弹簧悬置端同轴设置有滑块，滑块上设置有匹配活动孔的固定板，滑轨内腔上端轨道内活动设置有第一齿条，滑轨内腔下端轨道内活动设置有第二齿条，第二齿条一端设置有连接块，两连接块、两第一齿条一侧均设置有限制杆，两限制杆均设置在两侧固定板之间，安装杆中贯穿设置有转杆，转杆贯穿两滑轨，转杆两端与第一齿条、第二齿条啮合。
[0010]优选地，述卸货机构包括两链轮环、升降杆，两链轮环分别同轴安装在两安装孔顶端，升降杆同轴安装在链轮环内腔，升降杆与链轮环由螺纹连接，两链轮环上设置有链条，两链轮环之间设置有电机，电机顶端设置有控制链轮，控制链轮与链条啮合，两齿条活动框内设置有与链轮环啮合的第三齿条，第三齿条只有两端设置有轮齿与链轮环啮合，第三齿条中段顶端设置有与转杆啮合的轮齿。
[0011]3.有益效果：
[0012]1.综上所述货物搬运装置在使用时先启动电机，使控制链轮转动，使链条转动，使
链轮环转动，使升降杆下降，使装置向斜板一端倾斜，斜板接触地面，斜面便利于机械车将货物放置在框体顶端，升降杆支撑装置的同时，与链轮环啮合的第三齿条也向一侧移动，使转杆转动，使第一齿条、第二齿条背离移动，两限制杆向两侧移动，使固定板拉伸弹簧向两侧移动，此时固定机构开启状态。
[0013]2.待货物放置完毕，再次启动电机，使电机反转，使升降杆向上移动直至复位，同时使第三齿条复位，使转杆反转，使第一齿条、第二齿条相向移动，使两限制杆向内侧移动，固定板受弹簧拉力向内侧移动夹持货物，使货物不会轻易移动。
[0014]3.所述若干固定板在两限制杆移动复位后均独立，在触碰货物后夹持货物，可以固定不同形状的货物，实用性强。
[0015]4.该装置由控制台内的控制芯片控制，设置不同指令，即可自行运转。
附图说明
[0016]图1为本技术的总体结构示意图；
[0017]图2为本技术框体结构、固定机构、卸货机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术固定机构、卸货机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术的固定机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的框体结构结构示意图；
[0021]图6为本技术的固定机构结构示意图；
[0022]图7为本技术的固定机构结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]10、框体结构；110、控制台；120、框体；130、斜板；140、活动孔；150、安装杆；160、齿条活动框；170、安装孔；180、滚轮；190、滑轨；191、安装块；20、固定机构；210、套筒；211、半套筒；220、滑块；221、固定板；230、第一齿条；240、第二齿条；250、限制杆；260、弹簧；270、转杆；30、卸货机构；310、第三齿条；320、链轮环；330、控制链轮；340、电机；350、升降杆；360、链条。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1
‑
7所示，一种机械自动化货物搬运装置，包括：框体结构10、固定机构20、卸货机构30，所述固定机构20、卸货机构30安装在框体结构10上。
[0028]所述框体结构10包括框体120、控制台110，所述框体120为一中空框体，控制台110安装在框体120一端，框体120背离控制台110一端设置有斜板130，框体120顶端开设有若干均匀分布的活动孔140，框体120内腔底端平行设置有两滑轨190，两滑轨190开口相背设立，
滑轨190内设置有两安装块191，安装块191将滑轨190内腔分为上下两轨道，两滑轨190之间设置有安装杆150，框体120底端临近控制台110一端开设有两安装孔170，安装孔170与临近一侧滑轨190之间设置有两齿条活动框160，框体120底端设置有若干滚轮180。
[0029]所述固定机构20包括若干套筒210、若干开口向上的半套筒211，若干套筒210均匀安装在安装杆150两端，半套筒211同轴安装在套筒210悬置端，套筒210内同轴设置有弹簧260，弹簧260悬置端同轴设置有滑块220，滑块220上设置有匹配活动孔140的固定板221，滑轨190内腔上端轨道内活动设置有第一齿条230，滑轨190内腔下端轨道内活动设置有第二齿条240，第二齿条240一端设置有连接块241，两连接块241、两第一齿条230一侧均设置有限制杆250，两限制杆250均设置在两侧固定板221之间，安装杆150中贯穿设置有转杆270，转杆270贯穿两滑轨190，转杆270两端与第一齿条230、第二齿条240啮合。
[0030]所述卸货机构30包括两链轮环320、升降杆350，两链轮环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化货物搬运装置，其特征在于，包括：框体结构(10)、固定机构(20)、卸货机构(30)，所述固定机构(20)、卸货机构(30)安装在框体结构(10)上；所述框体结构(10)包括框体(120)、控制台(110)，所述框体(120)为一中空框体，控制台(110)安装在框体(120)一端，框体(120)背离控制台(110)一端设置有斜板(130)，框体(120)顶端开设有若干均匀分布的活动孔(140)，框体(120)内腔底端平行设置有两滑轨(190)，两滑轨(190)开口相背设立，滑轨(190)内设置有两安装块(191)，安装块(191)将滑轨(190)内腔分为上下两轨道，两滑轨(190)之间设置有安装杆(150)，框体(120)底端临近控制台(110)一端开设有两安装孔(170)，安装孔(170)与临近一侧滑轨(190)之间设置有两齿条活动框(160)，框体(120)底端设置有若干滚轮(180)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化货物搬运装置，其特征在于：所述固定机构(20)包括若干套筒(210)、若干开口向上的半套筒(211)，若干套筒(210)均匀安装在安装杆(150)两端，半套筒(211)同轴安装在套筒(210)悬置端，套筒(210)内同轴设置有弹簧(260)，弹簧(260)悬置端同轴设置有滑块(220)...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐庆伟，
申请(专利权)人：唐庆伟，
类型：新型
国别省市：
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