一种筒纱自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种筒纱自动装箱机，包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线。筒纱整理机构将筒纱进行整理，使筒纱排列整齐集中在平台上，筒纱抓取机构下降，将筒纱抓起，抓手上升、平移至纸箱正上方，下降将筒纱放入箱内，抓手上升。同时本实用新型专利技术装有隔板装箱功能，用于多层装箱时每层之间的隔板装箱。同时吸盘抓手上装有具有一定斜度的撑板，可以在下降的过程中将纸箱上盖压下一定角度，便于筒纱的装箱。本实用新型专利技术将筒纱、隔板装箱功能于一体，完全替代了人工装箱，可以与筒纱包装线实现完美衔接。实现自动化生产，提高了包装效率。提高了包装效率。提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱自动装箱机


[0001]本技术涉及物流包装系统中的自动装箱
，特别是涉及一种筒纱自动装箱机。

技术介绍

[0002]在传统的纺织行业中，一般是通过人工进行筒纱的装箱，劳动强度大，效率低。随着劳动力的减少，现在需要一种能够进行自动装箱的设备来适应筒纱自动运输、包装自动化的要求，使纺织厂实现无人化生产。
[0003]为此本技术提出一种筒纱自动装箱机，利用气缸的夹紧力将整理规则的筒纱夹紧，通过上升、平移进行定位，下降将筒纱放入纸箱内，同时利用吸盘将分层保护所需的隔板吸起，通过上升、平移进行定位，下降装入纸箱内，实现装箱过程中筒纱、隔板的装箱穿插进行，完成筒纱的整个装箱过程。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种筒纱自动装箱机，可以同时实现隔板的取放与筒纱的取放的筒纱自动装箱机。
[0005]一种筒纱自动装箱机，所述装箱机包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、可调整大小的隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线，所述筒纱整理机构和隔板存放机构位于装箱机下部位置，所述平移机构位于装箱机上部位置，所述纸箱输送线设置在所述筒纱整理机构和隔板存放机构之间的中间位置，筒纱整理机构紧靠筒纱输送线，所述抓手升降机构和隔板升降机构与所述平移机构连接，所述筒纱抓取机构与抓手升降机构连接，隔板升降机构与隔板吸取机构连接，所述筒纱整理机构设置有三个筒纱整理模块进行三面筒纱整理，所述筒纱抓取机构设置有能够对整理好的筒纱进行抓取的四个抓取组件，所述隔板吸取机构设置有能够吸取隔板的吸盘。
[0006]进一步地，所述平移机构为两个，一个与抓手升降机构连接，另一个与所述隔板升降机构连接。
[0007]进一步地，所述筒纱整理机构包括平台和设置在平台上的筒纱整理模块，所述筒纱整理模块由筒纱整理气缸和推板组成，所述平台与筒纱输送线连接，所述推板设置在气缸前端。
[0008]进一步地，四个所述抓取组件呈口子形排列，每个抓取组件包括第一固定板、第一滑块、第一气缸、抓手连接板、抓手和导轨，所述第一固定板底部固定有第一滑块、上部装有气缸支架，第一气缸安装在气缸支架上且第一气缸的气缸杆与所述抓手连接板连接，所述抓手固定在抓手连接板上，抓手连接板上部设置有导轨，所述导轨与第一滑块配合。
[0009]进一步地，所述抓手升降机构包括第二固定板、电机座、滑块座、第二滑块、第一滑轨、升降电机、齿轮、齿条和升降杆，所述第二固定板固定在平移机构上，所述电机座和滑块座固定安装在第二固定板上，所述升降电机安装在电机座上，所述齿条和两个第一滑轨分
别固定在升降杆上，第二滑块一侧与第一滑轨滑动配合，另一侧固定在滑块座上，所述升降电机的电机轴、齿轮和齿条依次啮合实现动力传递。
[0010]进一步地，所述隔板升降机构的结构原理与所述抓手升降机构相同。
[0011]进一步地，所述平移机构为一个，所述平移机构包括框架、第二滑轨、第三滑块、平移杆、连接杆、平移电机、电机带轮、同步带和从动带轮，所述框架整体位于装箱机上方，第二滑轨固设于框架的的两横向长边上，第二滑轨上方配有第三滑块，第三滑块上方固定有平移杆，相邻的两平移杆分别同抓手升降机构的固定板和隔板升降机构的固定板固定，中间两根相邻平移杆通过连接杆连接将抓手升降机构与隔板升降机构分隔开来，所述固定板的长度与所述筒纱整理机构与纸箱输送线之间的距离相等，所述平移电机固定在框架一侧横向短边上，从动带轮固定于平移电机对侧的框架上，所述平移电机通过电机带轮、同步带和从动带轮带动所有平移杆整体平移。
[0012]进一步地，所述隔板存放机构包括两隔板调整组件，两隔板调整组件呈十字形设置，所述隔板调整组件包括手轮、丝杠、第三固定板、螺母块和固定杆，所述丝杠两端分别固定在隔板放置架两侧框架上且丝杠一端与所述手轮连接，两个第三固定板分设隔板放置处两侧，所述螺母块设置于第三固定板底部且螺母块与丝杠配合，所述固定杆设置于第三固定板靠隔板放置处侧，所述丝杠两端螺纹的旋向相反。
[0013]进一步地，所述隔板调整组件还设置有导向柱，两个所述导向柱分设丝杠两侧，导向柱穿过螺母块固定于隔板放置架两侧框架上。
[0014]进一步地，所述隔板吸取机构包括第四固定板、吸盘和有一定斜度的撑板，所述第四固定板顶端与隔板升降机构的升降杆连接，且第四固定板顶端周侧设置有撑板，所述吸盘设置于第四固定板底端。
[0015]有益效果：本技术自动装箱机通过整理机构将筒纱进行整理，使筒纱排列整齐集中在平台上，筒纱抓取机构下降，通过气缸杆的伸出将筒纱抓起，抓手上升、平移至纸箱正上方，下降将筒纱放入箱内，抓手上升。同时本技术装有隔板装箱功能，用于多层装箱时每层之间的隔板装箱。当需要装隔板时，隔板抓手下降，通过吸盘将隔板存放位置的隔板吸起，上升超过纸箱高度，平移至纸箱正上方，下降至纸箱内一定高度，吸盘释放压力，将隔板装入纸箱内。同时，吸盘抓手上装有具有一定斜度的撑板，可以在下降的过程中将纸箱上盖压下一定角度，便于筒纱的装箱。隔板存放装置纵向、横向两面调整来适应不同规格隔板。抓手升降机构、隔板抓手升降机构分别独立运行，可提高效率。隔板取放机构其抓手集撑箱、吸取隔板功能于一体，简化结构，减少了占地面积，提高了装箱效率。将筒纱、隔板装箱功能于一体，完全替代了人工装箱，可以与筒纱包装线实现完美衔接。实现自动化生产，提高了包装效率。
附图说明
[0016]图1为筒纱自动装箱机示意图；
[0017]图2为筒纱整理机构的结构示意图；
[0018]图3为筒纱抓取机构的结构示意图；
[0019]图4为抓手升降机构、平移机构、隔板升降机构的结构示意图；
[0020]图5为隔板存放机构的结构示意图；
[0021]图6为隔板吸取机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0024]如图1所示，筒纱自动装箱机由筒纱整理机构1、筒纱抓取机构2、抓手升降机构3、平移机构4、隔板存放机构5、隔板吸取机构6和隔板升降装置7组成。
[0025]附图2所示，筒纱整理机构1主要有平台11、气缸12、推板13组成。当单层数量的筒纱从输送线上被推入平台11时，气缸12动作，带动固定于气缸12前端的推板13动作，将筒纱从三面进行整理，推至抓取位置。
[0026]附图3所示，筒纱抓取机构2主要有第一固定板21、第一滑块22、气缸支架23、气缸24、抓手连接板25、抓手26、导轨27组成。其中第一固定板21底部固定着第一滑块22，上部装有气缸支架23，用于固定气缸24，气缸24的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述装箱机包括筒纱整理机构、筒纱抓取机构、抓手升降机构、平移机构、可调整大小的隔板存放机构、隔板吸取机构、隔板升降机构和纸箱输送线，所述筒纱整理机构和隔板存放机构位于装箱机下部位置，所述平移机构位于装箱机上部位置，所述纸箱输送线设置在所述筒纱整理机构和隔板存放机构之间的中间位置，筒纱整理机构紧靠筒纱输送线，所述抓手升降机构和隔板升降机构与所述平移机构连接，所述筒纱抓取机构与抓手升降机构连接，隔板升降机构与隔板吸取机构连接，所述筒纱整理机构设置有三个筒纱整理模块进行三面筒纱整理，所述筒纱抓取机构设置有能够对整理好的筒纱进行抓取的四个抓取组件，所述隔板吸取机构设置有能够吸取隔板的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述平移机构为两个，一个与抓手升降机构连接，另一个与所述隔板升降机构连接。3.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述筒纱整理机构包括平台和设置在平台上的筒纱整理模块，所述筒纱整理模块由筒纱整理气缸和推板组成，所述平台与筒纱输送线连接，所述推板设置在气缸前端。4.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，四个所述抓取组件呈口子形排列，每个抓取组件包括第一固定板、第一滑块、第一气缸、抓手连接板、抓手和导轨，所述第一固定板底部固定有第一滑块、上部装有气缸支架，第一气缸安装在气缸支架上且第一气缸的气缸杆与所述抓手连接板连接，所述抓手固定在抓手连接板上，抓手连接板上部设置有导轨，所述导轨与第一滑块配合。5.根据权利要求1所述的一种筒纱自动装箱机，其特征在于，所述抓手升降机构包括第二固定板、电机座、滑块座、第二滑块、第一滑轨、升降电机、齿轮、齿条和升降杆，所述第二固定板固定在平移机构上，所述电机座和滑块座固定安装在第二固定板上，所述升降电机安装在电机座上，所述齿条和两个第一滑轨分别固定在升降杆上，第二滑块一侧与第一滑轨滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔桂华，李建霞，赵天洁，李贺，马恒印，韩朋，任义利，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：