一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统技术方案

本实用新型专利技术属于煤矿皮带运输远程控制技术领域，具体涉及一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统，包括控制中心计算机、以太网远程运输系统、RS485通讯接口模块、皮带运输工控机、PLC控制模块、开关保护器和皮带运输终端设备，通过PLC读取开关硬接点信号，将所述硬接点信号传送至皮带运输工控机，并通过RS485通讯接口模块读取，通过以太网传输远程传输系统传输至控制中心计算机，所述控制中心计算机可将反馈控制信号反向传送至PLC控制模块，控制皮带运输终端设备的动作，实现自动化控制；同时通过PLC控制模块对皮带运输终端设备的动作进行逻辑编程。本实用新型专利技术控制稳定，可以更加精准地反馈控制命令执行是否到位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统


[0001]本技术属于煤矿皮带运输远程控制
，具体涉及一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统。

技术介绍

[0002]目前，针对矿井其它非主运输皮带，由于运输量小、安装周期短、使用周期短等特点，部分矿井主要采用华宁保护器高压直启方式进行皮带控制，华宁对外提供RS485通讯接口进行调度室集中控制接入；对于各类皮带保护的监测信号传输稳定，但是在执行开停命令过程中，受RS485信号支持半双工通讯限制，控制命令往往不能很好的得到执行，常出现开停命令执行迟缓、无响应等问题；国内许多自动化厂家在建设过程中，由于RS485接入方式简单快捷，一般厂家习惯采用华宁RS485信号接入。
[0003]但是，在技术方面，通过RS485方式直接给华宁保护器反馈开停信号，受RS485信号支持半双工通讯限制，控制命令往往不能很好的得到执行，常出现开停命令执行迟缓、无响应等问题；往往导致自动化控制失败。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统。
[0005]为了达到以上目的，本技术采取以下技术方案：
[0006]一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统，包括控制中心计算机、以太网远程运输系统、RS485通讯接口模块、皮带运输工控机、PLC控制模块、开关保护器和皮带运输终端设备，通过PLC读取开关硬接点信号，将所述硬接点信号传送至皮带运输工控机，并通过RS485通讯接口模块读取，通过以太网传输远程传输系统传输至控制中心计算机，所述控制中心计算机可将反馈控制信号反向传送至PLC控制模块，控制皮带运输终端设备的动作，实现自动化控制；同时通过PLC控制模块对皮带运输终端设备的动作进行逻辑编程。
[0007]进一步地，所述皮带运输终端设备为非主运输皮带运输终端设备。
[0008]进一步地，所述开关硬接点信号包括皮带速度、堆煤、跑偏、温度、沿线紧急停车、撕带保护信号。
[0009]有益效果：相比通过RS485进行直接控制的方法，本技术控制稳定，可以更加精准地反馈控制命令执行是否到位。
附图说明
[0010]图1为煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统的示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0012]图1出示了一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统，包括控制中心计算机、以太网远程运输系统、RS485通讯接口模块、皮带运输工控机、PLC控制模块、开关保护器和皮带运输终端设备，所述皮带运输终端设备为非主运输皮带运输终端设备；通过PLC读取开关硬接点信号，将所述硬接点信号传送至皮带运输工控机，并通过RS485通讯接口模块读取，通过以太网传输远程传输系统传输至控制中心计算机，所述控制中心计算机可将反馈控制信号反向传送至PLC控制模块，控制皮带运输终端设备的动作，实现自动化控制；同时通过PLC控制模块对皮带运输终端设备的动作进行逻辑编程。如此，控制命令执行可靠，命令执行情况反馈及时，确保了自动化控制系统稳定运行。
[0013]所述开关硬接点信号包括皮带速度、堆煤、跑偏、温度、沿线紧急停车、撕带等保护信号，通过相应的传感器及监测装置将信号传送至PLC控制模块。
[0014]综上所述，本技术显而易见的有益效果为：本技术控制稳定，可以更加精准地反馈控制命令执行是否到位。
[0015]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿皮带运输终端设备远程控制信号自动化接入系统，其特征在于，包括控制中心计算机、以太网远程运输系统、RS485通讯接口模块、皮带运输工控机、PLC控制模块、开关保护器和皮带运输终端设备，通过PLC读取开关硬接点信号，将所述硬接点信号传送至皮带运输工控机，并通过RS485通讯接口模块读取，通过以太网传输远程传输系统传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小明，张杰文，刘怀江，何学源，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿，
类型：新型
国别省市：