一种多功能大型机外预调装卸平台制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能大型机外预调装卸平台。采用的技术方案是：包括旋转升降系统、工装系统、输送系统和校准系统，所述输送系统包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨位于两段所述固定导轨之间且与两段所述固定导轨共同形成完整平滑的第一导轨，所述活动导轨安装在所述旋转升降系统上，所述工装系统在所述活动导轨上移动，所述旋转升降系统用于带动所述工装系统和所述活动导轨共同旋转或者升降，所述校准系统位于所述工装系统、输送系统的上部。本发明专利技术的有益效果：实现了工件在加工工位之外的安装和校准，解决了由于在加工工位上装卸工件，使机床处于闲置状态造成的加工效率低下的问题，同时，提高工件校准前后移动效率，节省动力资源。力资源。力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能大型机外预调装卸平台


[0001]本专利技术属于大型机外预调装卸平台
，涉及一种多功能大型机外预调装卸平台。

技术介绍

[0002]对大型工件进行机加工时，需要将工件精准的固定安装在加工工位上，以便保证加工的安全度和精准度，这就需要大型机外预调装卸平台对工件进行机外预调装校准。
[0003]目前，一般是将用于定位和固定工件的工装安装在加工工位上，在加工之前，直接将工件安装在加工工位上，加工完毕后，再从加工工位上拆下工件，而在装卸工件的过程中，加工工位上的机床一直处于闲置状态，不能进行加工操作，从而严重影响加工效率。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种多功能大型机外预调装卸平台，采用的技术方案是，包括旋转升降系统、工装系统、输送系统和校准系统，所述输送系统包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨位于两段所述固定导轨之间且与两段所述固定导轨共同形成完整平滑的第一导轨，所述活动导轨安装在所述旋转升降系统上；所述工装系统在所述活动导轨上移动，当所述工装系统位于所述活动导轨上时，所述旋转升降系统用于带动所述工装系统和所述活动导轨共同旋转或者升降；当所述工装系统位于目标位置时，所述校准系统用于对工件进行校准；通过旋转升降系统和工装系统，可以实现工件的升空校准，确保校准系统在不同位置和角度上完成对工件安装位置的校准，使工件达到精准安装，在完成校准后，配合活动导轨，可以将工件移动到固定导轨上，从而进一步通过固定导轨，将工件放入加工工位，实现了工件在加工工位之外的安装和校准，进入加工工位后，可直接进入到加工工序，解决了由于在加工工位上装卸工件，使机床处于闲置状态造成的加工效率低下的问题，同时，工件在校准前后，可以通过工装系统进入和离开旋转升降系统时进行位置移动，无需外界辅助系统，极大的节省了动力资源。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，所述工装系统包括托盘，当所述工装系统位于所述活动导轨上时，所述托盘的下表面通过第一零点快换定位夹具固定连接所述旋转升降系统，所述托盘的上表面通过第二零点快换定位夹具固定连接所述工件；采用的第一零点快换定位夹具和第二零点快换定位夹具，包括零点定位凹头和零点定位凸头，通过凹头和凸头配合使用，可以实现工件与托盘的快速定位和连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述托盘的下表面安装有滑轮，所述托盘前后两端圆周边缘对称设置有T型插槽，所述托盘的上表面中心设置有基板，所述基板的四个角分别安装有气动夹紧模块，所述基板上表面设置面板，所述基板与所述面板通过所述气动夹紧模块固定在一起。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述托盘上设置有定位模块和电子标签，所述定位模块用于获取所述托盘的定位信息，所述电子标签用于录入信息，采用定位模块将托盘的
位置信息发给系统，便于实现自动化定位。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述输送系统还包括第二导轨、推动小车和小车驱动机构，所述小车驱动机构用于驱动所述推动小车在所述第二导轨上移动，所述推动小车用于带动所述工装系统在所述第一导轨上移动，所述推动小车一边的中间部位设置有T型插件；采用这种T型结构，可以在推动小车推动托盘沿前后方向移动过程中，避免托盘和推动小车自动分离；还可以在推动小车将托盘推至活动导轨上，校准前托盘与活动导轨一起随着旋转升降系统下降时，托盘的T型插槽向下运动，能够自动与推动小车的T型插件分离，在校准后托盘与活动导轨一起随着旋转升降系统上升时，托盘的T型插槽向上运动，能够自动与推动小车的T型插件连接，通过T型插槽与T型插件的快速插拔，可实现推动小车与托盘的快速连接与分离。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述校准系统包括龙门架，所述龙门架上设置有三轴滑轨模组和校准仪器，所述校准仪器位于所述三轴滑轨模组上，且所述校准仪器通过所述三轴滑轨模组的运动实现定位。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述龙门架包括两个位于所述导轨两侧的门身以及一个横跨在两个所述门身上的横梁，所述三轴滑轨模组包括两个沿Y轴方向设置的第一滑轨和配合滑动的第一滑块、沿X轴方向设置的第二滑轨和配合滑动的第二滑块、沿Z轴方向设置的第三滑轨和配合滑动的第三滑块，两个所述第一滑轨分别位于两个所述门身上，所述横梁的两端分别位于两个所述第一滑块上，所述第二滑轨位于所述横梁上，所述第二滑块固定在中间板的一侧，所述第三滑块固定在所述中间板的另一侧，所述校准仪器位于所述第三滑轨上；通过第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨的配合，实现校准仪器分别在Y轴、方向X轴以及Z轴三个方向上的坐标调整。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述三轴滑轨模组还包括用于驱动第一滑块的第一伺服线性驱动电机、用于驱动第二滑块的第二伺服线性驱动电机以及用于驱动第三滑块的第三伺服线性驱动电机；采用伺服线性驱动电机，可以实心对三轴滑轨模组的精准控制。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一滑块上设置有安装板，所述第一伺服线性驱动电机位于所述安装板上，所述第二伺服线性驱动电机和所述第三伺服线性驱动电机均位于所述中间板上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转升降系统包括旋转升降台和驱动机构，所述活动导轨安装在所述旋转升降台上，所述驱动机构位于所述旋转升降台的下方；通过旋转升降台的旋转升降，可以带动活动导轨的旋转升降，从而实现对工件的升降与旋转，同时活动导轨与固定导轨连接闭合时，仍可形成一条光滑轨道，运输工件。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的多功能大型机外预调装卸平台，包括旋转升降系统、工装系统、输送系统、校准系统，所述输送系统包括固定导轨和活动导轨，所述活动导轨位于两段所述固定导轨之间且与两段所述固定导轨共同形成完整平滑的第一导轨，所述活动导轨安装在所述旋转升降系统上；当所述工装系统位于所述活动导轨上时，所述旋转升降系统带动所述工装系统和所述活动导轨共同旋转或者升降；当所述工装系统位于目标位置时，所述校准系统对工件进行调校。实现了工件在加工工位之外的安装和校准，解决了由于在加工工位上装卸工件，使机床处于闲置状态造成的加工效率低下的问题，而且，通过在旋转升降系统上设置活动导轨，以及通过活动导轨与固定导轨的拼接结构，可在工件校
准前后较容易的实现工装系统进入和离开旋转升降系统时进行位置移动，无需外界辅助系统，极大的节省了动力资源。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的局部示意图；
[0017]图3为本专利技术的旋转升降系统与输送系统的装配示意图；
[0018]图4为本专利技术的校准系统示意图；
[0019]图5为本专利技术的校准系统局部图；
[0020]图6为本专利技术的工装系统示意图；
[0021]图7为本专利技术的托盘与推动小车之间的装配示意图。
[0022]图中：1
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旋转升降系统，2
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工装系统，3
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输送系统，4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于，包括旋转升降系统(1)、工装系统(2)、输送系统(3)和校准系统(4)；所述输送系统(3)包括固定导轨(301)和活动导轨(302)，所述活动导轨(302)位于两段所述固定导轨(301)之间且与两段所述固定导轨(301)共同形成完整平滑的第一导轨(303)，所述活动导轨(302)安装在所述旋转升降系统(1)上；所述工装系统(2)在所述活动导轨(302)上移动；当所述工装系统(2)位于所述活动导轨(302)上时，所述旋转升降系统(1)用于带动所述工装系统(2)和所述活动导轨(302)共同旋转或者升降；当所述工装系统(2)位于目标位置时，所述校准系统(4)用于对工件(5)进行校准。2.根据权利要求1所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述工装系统(2)包括托盘(201)，当所述工装系统(2)位于所述活动导轨(302)上时，所述托盘(201)的下表面通过第一零点快换定位夹具固定连接所述旋转升降系统(1)。3.根据权利要求2所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述托盘(201)的上表面通过第二零点快换定位夹具固定连接所述工件(5)，所述托盘(201)的下表面安装有滑轮(202)，所述托盘(201)前后两端圆周边缘对称设置有T型插槽(7)，所述托盘(201)的上表面中心设置有基板(9)，所述基板(9)的四个角分别安装有气动夹紧模块(6)，所述基板(9)上表面设置面板(10)，所述基板(9)与所述面板(10)通过所述气动夹紧模块(6)固定在一起。4.根据权利要求3所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述托盘(201)上设置有定位模块和电子标签，所述定位模块用于获取所述托盘(201)的定位信息，所述电子标签用于录入信息。5.根据权利要求1所述的一种多功能大型机外预调装卸平台，其特征在于：所述输送系统(3)还包括第二导轨(306)、推动小车(304)和小车驱动机构(305)，所述小车驱动机构(305)用于驱动所述推动小车(304)在所述第二导轨(306)上移动，所述推动小车(304)用于带动所述工装系统(2)在所述第一导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广武，杨英博，田国强，刘冰华，刘智辉，
申请(专利权)人：洛阳航准精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：