本发明专利技术公开了一种打印机部件自动上料组装装置，包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，台面板固定在支撑架上，台面板上设有转盘送料装置，转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接，工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，本发明专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高等优点。良品率高等优点。良品率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
打印机部件自动上料组装装置
[0001]本专利技术涉及打印机零部件生产组装
，具体的说是一种打印机部件自动上料组装装置。
技术介绍
[0002]打印机零部件在生产组装的过程中，其中一道工序需要将玻璃固定到打印机的外壳上，并通过卡子对玻璃进行固定，现有技术中，通过人工将玻璃放置在外壳固定的位置，玻璃的两端用卡子进行固定。
[0003]现有结构存在的不足之处为：一是通过人工操作的方式极大的增加了生产成本，生产效率降低；二是玻璃组装通过人工的方式容易割伤，造成人身伤害；三是安装卡子时人工操作精确度不高，卡子容易安装不到位或将安装操作不当导致玻璃破碎，良品率低，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高的打印机部件自动上料组装装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；
所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；所述卡子取料移送组装装置设在水平滑轨支撑板B的右侧，所述卡子取料移送组装装置包括卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸，所述手指气缸经卡子取料驱动气缸驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸经卡子移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述卡子移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；所述成品取料移送装置设在水平滑轨支撑板B的左侧，所述成品取料移送装置包括成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸、吸盘D，所述吸盘D经成品取料驱动气缸驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸经成品移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述成品移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸分别与控制器相连接；将转盘送料装置放在工件移送组装装置与卡子上料组装装置之间，通过工件取料移送装置将工件放在转盘的单元工件胎具上，并通过玻璃取料移送组装装置将玻璃放置在工件的合适位置，转盘转动，使工件转到靠近卡子上料组装装置的位置，卡子取料移送组装装置将卡子安装在玻璃的两侧将玻璃压紧，再通过成品取料移送装置将组装好的成品移送出去，整体结构紧凑，实现了工件与玻璃组装的自动化，极大的提高了生产效率。
[0006]本专利技术还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接，通过设置传送带和送料限位挡板，便于实现工件的自动化传输，未组装的工件通过传送带传送过来后到达后挡板处不会再随着传动带移送，以便于工件取料移送装置到达传送带上方，将传送带上的工件通过吸盘A吸附，组装完成的工件被成品取料移送装置送到传送带上方并放置在传动带上，进入下一道工序。
[0007]本专利技术还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接，将盛装玻璃的物料盒叠高放置在升降托板上，通过玻璃升降驱动装置驱动升降托板向上移动，实现玻璃上料的自动化，极大的提高了生产效率。
[0008]本专利技术所述玻璃升降驱动装置包括升降底板、滚珠丝杠、滚珠丝母、滑轨升降轴、
直线轴承、玻璃升降驱动电机，所述升降底板与支撑架固定连接，所述滚珠丝杠的下端经轴承与升降底板相连接，上端经轴承与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与升降底板相连接的玻璃升降驱动电机驱动转动，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨升降轴，所述滑轨升降轴的下端与升降底板固定连接，上端与台面板固定连接，所述直线轴承与滑轨升降轴滑动连接，所述滚珠丝母、直线轴承均与升降托板固定连接，所述玻璃升降驱动电机与控制器相连接；所述玻璃升降输送装置还包括传感器支撑架和单元物料检测传感器，所述传感器支撑架纵向设置并与升降底板或台面板固定连接，所述单元物料检测传感器设在传感器支撑架上并沿着传感器支撑架间隔设置，所述单元物料检测传感器与控制器相连接，通过滚珠丝杠转动带动滚珠丝母上移，带动升降托板在玻璃上料开口的下方上下移动，设置单元物料检测传感器以检测升降托板上是否有物料以及物料的所处位置。
[0009]本专利技术所述工件移送组装装置还包括物料盒回收装置，所述台面板上在玻璃上料开口的右侧开设有物料盒回收开口，所述物料盒回收装置设在物料盒回收开口的上方，所述物料盒回收装置包括物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸、吸盘B，所述吸盘B经物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；所述卡子取料移送组装装置设在水平滑轨支撑板B的右侧，所述卡子取料移送组装装置包括卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸，所述手指气缸经卡子取料驱动气缸驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸经卡子移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述卡子移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；所述成品取料移送装置设在水平滑轨支撑板B的左侧，所述成品取料移送装置包括成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸、吸盘D，所述吸盘D经成品取料驱动气缸驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸经成品移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述成品移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸分别与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位
挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泓霖，卢文涛，
申请(专利权)人：王泓霖，
类型：发明
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