一种具有减震功能的骨科定位机器人基座制造技术

本发明专利技术公开了一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，涉及安装基座技术领域，解决了现有改变基座的使用位置和角度时只能通过整体转动装置才能实现，且在移动过程中可能会改变基座的水平度，影响后续治疗使用的问题。一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括顶部安装座；所述顶部安装座插接在底部支撑板的板体中部。该装置能够通过旋转底部旋转座改变顶部安装座的使用角度，且该装置能够通过电动推杆改变顶部安装座的使用位置，且顶部安装座在改变使用位置时其使用水平度始终保持不变，以保证后续对病人高质量的治疗，使用方便，快捷灵活，在改变顶部安装座的使用角度、位置和水平度时无需整体移动该装置。水平度时无需整体移动该装置。水平度时无需整体移动该装置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的骨科定位机器人基座


[0001]本专利技术属于安装基座
，更具体地说，特别涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座。

技术介绍

[0002]基座意思是下伏的天然或人工基础或支承物，许多情况将短的受压构件称为墩或基座，一般用于基础或一些支撑构件问的过渡，基座起到承载机器重量和负荷的作用，它的目的是保证机械平稳正常运行，目前骨科机器人的基座能够很好的为骨科机器人提供缓冲减震的保护作用。
[0003]如申请号为：CN201911216527.7的专利中，公开了一种医疗护理用骨科手臂骨恢复锻炼设备，具体涉及医疗领域，包括基座，所述基座的内部设置坐垫部，所述坐垫部的一端连接有靠背部，且坐垫部的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有调节机构，所述基座的顶端位于坐垫部的上方两侧位置处均连接有固定柱，所述固定柱的前侧设置有活动架，所述活动架的两端部位于固定柱的外部位置处均连接有套环，所述固定柱的外部位于两个套环之间套接有扭力弹簧。本专利技术能够根据使用者的身高或腿部的放置角度对脚部或腿部进行调节支撑，并设置了多组用于手臂不同曲张恢复锻炼的部位，使得整个锻炼设备各个锻炼部位的相互配合，有效的使使用者的手臂能够得到充分的恢复锻炼。
[0004]现有人们常用的骨科定位机器人基座为了实现移动多采用万向轮使其移动，且更好的进行使用，但是当需要改变基座的使用位置和角度时只能通过整体转动装置才能实现改变基座的使用位置和角度的功能，步骤繁琐，十分麻烦，且在移动过程中可能会改变基座的水平度，影响后续治疗使用，实用性不高。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，以解决现有人们常用的骨科定位机器人基座为了实现移动多采用万向轮使其移动，且更好的进行使用，但是当需要改变基座的使用位置和角度时只能通过整体转动装置才能实现改变基座的使用位置和角度的功能，步骤繁琐，十分麻烦，且在移动过程中可能会改变基座的水平度，影响后续治疗使用，实用性不高的问题。
[0007]本专利技术具有减震功能的骨科定位机器人基座的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括移动轮，底部旋转座，电动推杆，角度保持杆，顶部支撑块，底部支撑板和顶部安装座；所述移动轮的轮轴转动连接在移动底座的内部；所述底部旋转座转动连接在移动底座的内部，且底部旋转座的内部安装有蓄电池；所述电动推杆插接在底部旋转座的座体内部，且电动推杆和底部旋转座内部的蓄电池、
外部控制装置电性连接；所述角度保持杆转动连接在底部旋转座的顶部；所述顶部支撑块转动连接在角度保持杆的顶部；所述底部支撑板通过螺丝拧接固定在顶部支撑块块体的顶部；所述顶部安装座插接在底部支撑板的板体中部。
[0009]进一步的，所述底部旋转座的座体顶部设有定位支撑板，且定位支撑板的顶部设有定位链轮，定位链轮固定连接在定位支撑板内的顶部。
[0010]进一步的，所述角度保持杆的杆体形状为“L”形设计，且角度保持杆底部弯折部位转动连接在定位链轮外凸轴外部。
[0011]进一步的，所述顶部支撑块的内部设有保持链轮，且保持链轮固定连接在顶部支撑块的内部，保持链轮和定位链轮的轮体外部设有定位链条，且顶部支撑块在保持链轮的圆心位置与角度保持杆的顶部转动连接。
[0012]进一步的，所述角度保持杆底部横杆外端的内部设有联动槽，且联动槽的槽体形状为长条形设计，电动推杆的顶部设有“十”字形的联动杆，且联动杆插接在联动槽的内部。
[0013]进一步的，所述顶部安装座的底部设有调节杆，且调节杆设有三根，调节杆的杆体为螺纹杆设计，且调节杆的外部通过螺纹拧接有定位螺母，定位螺母的底部为圆球形设计。
[0014]进一步的，所述底部支撑板的板体设有避让孔，且避让孔的内径大于调节杆的杆体外径，且避让孔的内径小于定位螺母底部圆球的外径，调节杆穿过避让孔的内部。
[0015]进一步的，所述顶部安装座座体底面的中部设有万向球，且底部支撑板板体顶面的中部设有定位球座，万向球转动连接在定位球座的内部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]该装置能够通过旋转底部旋转座改变顶部安装座的使用角度，且该装置能够通过电动推杆改变顶部安装座的使用位置，且顶部安装座在改变使用位置时其使用水平度始终保持不变，以保证后续对病人高质量的治疗，顶部安装座也可通过定位螺母实时的调节座体使用的水平度，使用方便，快捷灵活，在改变顶部安装座的使用角度、位置和水平度时无需整体移动该装置，提高了该装置的实用性和灵活性。
[0018]首先，将该装置移动至治疗区域后，通过旋转底部旋转座可以调节顶部安装座的使用角度，当需要改变顶部安装座的使用位置时，通过控制装置控制电动推杆升降，电动推杆升降时联动杆能够带动角度保持杆沿着定位链轮的圆心转动，从而改变顶部安装座的使用位置，且该过程中顶部支撑块的保持链轮能够在定位链条和定位链轮的定位作用下实时的跟随角度保持杆的转动而转动，从而使得顶部安装座在移动时保持顶部安装座的使用水平度不变，保证后续对病人高质量的治疗，灵活快捷，使用方便，在调节顶部安装座的使用角度、位置时无需整体转动或移动该装置，提高了该装置的灵活性和实用性。
[0019]其次，该装置顶部安装座的万向球能够在定位球座的内部自由转动和摆动，使得顶部安装座能够通过旋转定位螺母随时单独改变使用角度，当定位螺母旋转时能够沿着调节杆上下移动，从而三个定位螺母配合使用能够改变顶部安装座的使用水平度，提高了该装置的灵活性和适应性。
[0020]再者，避让孔的内径大于调节杆的外径，使得调节杆在避让孔内部存在一定的活动量，从而使得当顶部安装座改变使用水平度时调节杆不会卡死装置，且定位螺母底部为圆球形设计使得定位螺母能够稳定的卡接在避让孔的顶面对顶部安装座的使用水平度进行固定，提高了该装置的稳定性和实用性。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术改变使用角度、位置后的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术内部的结构示意图。
[0024]图4是本专利技术角度保持杆和底部旋转座拆解后的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术顶部支撑块内部的结构示意图。
[0026]图6是本专利技术底部支撑板和顶部安装座拆解后的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术图3中A部位放大的结构示意图。
[0028]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0029]1、移动底座；2、移动轮；3、底部旋转座；4、电动推杆；5、角度保持杆；6、顶部支撑块；7、底部支撑板；8、顶部安装座；301、定位支撑板；401、联动杆；501、定位链轮；502、联动槽；5011、定位链条；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于：包括移动轮(2)，底部旋转座(3)，电动推杆(4)，角度保持杆(5)，顶部支撑块(6)，底部支撑板(7)和顶部安装座(8)；所述移动轮(2)的轮轴转动连接在移动底座(1)的内部；所述底部旋转座(3)转动连接在移动底座(1)的内部，且底部旋转座(3)的内部安装有蓄电池；所述电动推杆(4)插接在底部旋转座(3)的座体内部，且电动推杆(4)和底部旋转座(3)内部的蓄电池、外部控制装置电性连接；所述角度保持杆(5)转动连接在底部旋转座(3)的顶部；所述顶部支撑块(6)转动连接在角度保持杆(5)的顶部；所述底部支撑板(7)通过螺丝拧接固定在顶部支撑块(6)块体的顶部；所述顶部安装座(8)插接在底部支撑板(7)的板体中部。2.如权利要求1所述一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于：所述底部旋转座(3)的座体顶部设有定位支撑板(301)，且定位支撑板(301)的顶部设有定位链轮(501)，定位链轮(501)固定连接在定位支撑板(301)内的顶部。3.如权利要求1所述一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于：所述角度保持杆(5)的杆体形状为“L”形设计，且角度保持杆(5)底部弯折部位转动连接在定位链轮(501)外凸轴外部。4.如权利要求1所述一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，其特征在于：所述顶部支撑块(6)的内部设有保持链轮(601)，且保持链轮(601)固定连接在顶部支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮力君，
申请(专利权)人：宿州市易鑫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：