本发明专利技术公开了一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括灌洗头。灌洗头上设置有摄像头和喷气机构。摄像头用于拍摄灌洗头周围的影像，均匀的设置在灌洗头前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构用于通过喷气的方式使得灌洗头运动，设置在灌洗头上，包括用于喷出气体的喷气头，喷气头其数量有若干个，喷气头分别均匀的设置在灌洗头的外表面；中央处理器用于实时的接收每一个摄像头所拍摄的影像，并根据每一个摄像头的位置将对应的影像合成得到灌洗头周围的三维场景，根据灌洗头的三维场景，控制喷气机构对应位置的喷气头开启，使得灌洗头向设定的方向运动。本发明专利技术通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部。可以顺利的进入肺部。可以顺利的进入肺部。
【技术实现步骤摘要】
一种智能化肺部呼吸灌洗装置
[0001]本专利技术涉及医用器械领域，特别涉及一种智能化肺部呼吸灌洗装置。
技术介绍
[0002]肺部是人体呼吸的重要器官，实现对气体进行交换，是人体可以呼吸新鲜空气的重要组成部分。但是一旦肺部中存在一些异物积存，就会导致患者呼吸不畅，通常情况下，对于该类病症所采取的方式是进行肺部的灌洗。在目前对于肺部的灌洗的时候，使用灌洗头进入人体内，灌洗头上连接着用于提供灌洗液的进液管和用于接收排除灌洗液的回液管，而灌洗液会在肺部进行清洗，而目前该过程非常的繁琐，耗时长，同时，需要一直观看者图像显示，才能使得灌洗头顺利的到达肺部，这样的长时间操作很容易造成灌洗液从一侧肺部进入另一侧肺部，导致双肺交叉感染的情况，很容易造成交叉感染，从而对患者造成伤害。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率。
[0004]为此，本专利技术提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头，用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置，用于向所述灌洗头提供灌洗液，其出液口通过进液管与所述灌洗头的入液口连接；回液装置，用于回收所述灌洗头排出的灌洗液，其入液口通过回液管与所述灌洗头的出液口连接；所述灌洗头上设置有：摄像头，用于拍摄所述灌洗头周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构，用于通过喷气的方式使得所述灌洗头运动，设置在所述灌洗头上，包括用于喷出气体的喷气头，所述喷气头其数量有若干个，喷气头分别均匀的设置在所述灌洗头的外表面；中央处理器，用于实时的接收每一个所述摄像头所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头周围的三维场景，根据所述灌洗头的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，使得所述灌洗头向设定的方向运动；电源，用于给所述摄像头、喷气机构以及中央处理器供电。
[0005]进一步，所述喷气机构还包括：气体发生器，用于产生气体，设置在所述灌洗头的内部，包括若干个通气口；通气管，其数量有多个，分别设置在所述灌洗头的内部，每一个所述通气管的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头连接；每一个所述喷气头均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头所对应的所述第一磁阀开启；所述电源为所述第一磁阀供电。
[0006]更进一步，所述气体发生器，包括：反应空腔，用于承载反应材料，设置在所述灌洗头的内部，其表面设置若干个所述通气口；收纳空腔，其数量有多个且均匀的设置在所述反
应空腔的上方，每一个所述收纳空腔均通过一个放料口与所述反应空腔连通，所述放料口上设置有第二电磁阀，每一个所述收纳空腔用于盛放一种反应材料。
[0007]更进一步，所述收纳空腔与所述灌洗头的外侧连通，连通出设置有门。
[0008]更进一步，所述反应材料分别为碳酸氢钠和酸性水，所述收纳空腔的数量有两个，其中一个所述收纳空腔用于存放所述碳酸氢钠，另一个所述收纳空腔用于存放所述酸性水，用于存放所述碳酸氢钠的门为第一门，用于存放所述酸性水的门为第二门。
[0009]更进一步，所述第二门为自动门，所述第二门面向所述灌洗头外侧的一面设置有酸度传感器，所述酸度传感器用于检测酸度；所述中央处理器接收所述酸度传感器检测到的酸度，并将所述酸度传感器所检测到的酸度与设定的酸度进行对比，当大于设定的酸度的时候，所述中央处理器控制所述第二门开启，反之，所述中央处理器控制所述第二门关闭。
[0010]进一步，所述摄像头的数量有五个，分别设置所述灌洗头的正上面、正下面、正左面、正右面以及正前面，所述灌洗头的正后面分别连接所述进液管和所述回液管。
[0011]进一步，所述进液管和所述回液管的中部相互粘连。
[0012]更进一步，所述回液管位于所述进液管粘连的面上均匀的开设有若干个用于灌洗液进入的通孔，所述回液管与所述回液装置的入液口通过同轴设置的环形风机连接。
[0013]本专利技术提供的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，具有如下有益效果：
[0014]1、本专利技术通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率；
[0015]2、本专利技术使用各个方位的全景图像，合成得到当前的三维影像，从而判断当前的位置，并控制对应位置的喷气机构使得灌洗头前进，同时，在灌洗头内设置有用于产生无害气体的反应区域，提供喷气机构的其他来源；
[0016]3、本专利技术在回液管上开设有多个通孔，并且从回液管的一端提供一个回流的气体回液管的液体在回液管中迅速流动，同时可以将回液管外侧的灌洗液吸附到回液管中，从而保证灌洗液不会再人体内存留，保证患者不会受到伤害。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的灌洗头内部的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的放大图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、摄像头；2、喷气头；3、灌洗头；4、进液管；5、灌洗装置；6、回液装置；7、环形风机；8、通孔；9、回液管；10、通气管；11、收纳空腔；12、放料口；13、反应空腔；14、第一门；15、第二门；16、酸度传感器。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0023]在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
[0024]具体的，如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供了一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头3、灌洗装置5以及回液装置6。其中，灌洗头3用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置5用于向所述灌洗头3提供灌洗液，其出液口通过进液管4与所述灌洗头3的入液口连接；回液装置6用于回收所述灌洗头3排出的灌洗液，其入液口通过回液管9与所述灌洗头3的出液口连接。这样就构成了一个能够对肺部进行灌洗的装置，从而实现对于肺部的呼吸灌洗。
[0025]本专利技术对于上述灌洗装置的改进在于，所述灌洗头3上设置有：摄像头1、喷气机构、中央处理器以及电源。其中，摄像头1用于拍摄所述灌洗头3周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头3前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构用于通过喷气的方式使得所述灌洗头3运动，设置在所述灌洗头2上，包括用于喷出气体的喷气头2，所述喷气头2其数量有若干本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头(3)，用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置(5)，用于向所述灌洗头(3)提供灌洗液，其出液口通过进液管(4)与所述灌洗头(3)的入液口连接；回液装置(6)，用于回收所述灌洗头(3)排出的灌洗液，其入液口通过回液管(9)与所述灌洗头(3)的出液口连接；其特征在于，所述灌洗头(3)上设置有：摄像头(1)，用于拍摄所述灌洗头(3)周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头(3)前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构，用于通过喷气的方式使得所述灌洗头(3)运动，设置在所述灌洗头(2)上，包括用于喷出气体的喷气头(2)，所述喷气头(2)其数量有若干个，喷气头(2)分别均匀的设置在所述灌洗头(3)的外表面；中央处理器，用于实时的接收每一个所述摄像头(1)所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头(1)的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头(3)周围的三维场景，根据所述灌洗头(3)的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)开启，使得所述灌洗头(3)向设定的方向运动；电源，用于给所述摄像头(1)、喷气机构以及中央处理器供电。2.如权利要求1所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述喷气机构还包括：气体发生器，用于产生气体，设置在所述灌洗头(3)的内部，包括若干个通气口；通气管(10)，其数量有多个，分别设置在所述灌洗头(3)的内部，每一个所述通气管(10)的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头(2)连接；每一个所述喷气头(2)均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)所对应的所述第一磁阀开启；所述电源为所述第一磁阀供电。3.如权利要求2所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述气体发生器，包括：。反应空腔，用于承载反应材料，设置在所述灌洗头(3)的内部，其表面设置若干个所述通气口；收纳空腔，其数量有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，韩利娜，
申请(专利权)人：河南科技大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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