一种集中空调风管内表面采样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集中空调风管内表面采样系统，包括手持模块，以及设于其上的伸缩杆，将伸缩杆前端伸至接近风管口的位置，然后在伸缩杆的端部固定安装有姿态调整模块，通过手持模块中的第一调节轮和第二调节轮，分别控制姿态调整模块中的驱动块伺服电机以及角度调整伺服电机，来调整调整杆的伸出长度和与水平面的夹角，姿态调整模块上还设有照明灯照亮风管口区域，在调整杆的端部挂载有采样模块，该模块采用上积尘盒和下积尘盒，下积尘盒可同步进行两次灰尘采集，最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可，保证了密封效果，防止积尘采集不全面，影响最终采样数据，解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。样误差的问题。样误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集中空调风管内表面采样系统


[0001]本专利技术涉及集中空调风管采样术领域，更具体地，涉及一种集中空调风管内表面采样系统。

技术介绍

[0002]按照《公共场所卫生管理条例实施细则》规定，公共场所集中空调每年须定期开展检测，检测合格后方可正常营业，其具体操作按《公共场所集中空调通风系统卫生规范》WS394
‑
2012执行，根据该规定，集中空调卫生检测上包含空调送风、风管内表面、冷却(凝)水三个方面，在积尘量采样中，由于机器人安装、采样较为繁琐，多选取人工采样的方式，实际采样时，采样者带好防尘口罩、头套、护目镜、手套后，展开积尘量采样，在狭小的送风口里，积尘量采样者需携带50cm2采样规格板，爬上楼梯或升降梯，在送风口里避开微生物的采样点，对送风口的开展积尘量采样，因此，风管内表面检测具有操作空间狭小、高空作业的不便、耗时较长、无菌化操作难度较高等困难，采样样本的质量高低往往由采样人员的技术水平和责任心所决定，不利于采样工作进行。
[0003]现有技术存在如下几个缺点：(1)采用人工爬梯至风管口采样，需要采样人员空中操作，费时费力，难以保证采样效果；(2)使用遥控小车或机器人在风管内采样，由于风管内壁承重能力有限，采样需要多次往返进行，同时需要操作人员十分熟练才能保证采样高质高效；(3)使用自动采样设备时，只进行一次积尘采样，会有较大误差，难以保证积尘采集的完整性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种集中空调风管内表面采样系统，包括手持模块，以及设于其上的伸缩杆，将伸缩杆前端伸至接近风管口的位置，然后在伸缩杆的端部固定安装有姿态调整模块，通过手持模块中的第一调节轮和第二调节轮，分别控制姿态调整模块中的驱动块伺服电机以及角度调整伺服电机，来调整调整杆的伸出长度和与水平面的夹角，姿态调整模块上还设有照明灯照亮风管口区域，在调整杆的端部挂载有采样模块，该模块采用上积尘盒和下积尘盒，下积尘盒可同步进行两次灰尘采集，最终将下积尘盒拆卸下来进行称重即可，保证了密封效果，防止积尘采集不全面，影响最终采样数据，解决了采样人员需要爬梯进行集中空调风管口积尘采样和容易产生采样误差的问题。
[0005]为了实现上述目的，按照专利技术提供一种集中空调风管内表面采样系统，包括：
[0006]手持模块、旋转模块、支撑模块、姿态调整模块以及采样模块，所述旋转模块转动连接于所述支撑模块顶部，用于水平面内角度的调整，所述手持模块与旋转模块转动连接，用于竖直平面内角度的调整；
[0007]所述采样模块包括上积尘盒和下积尘盒，所述下积尘盒可拆卸连接于所述上积尘盒底部，所述上积尘盒设于所述姿态调整模块上，所述上积尘盒包括盒体防尘门、采样模块
电池组、积尘驱动电机、第二积尘杆以及传动接口，所述积尘驱动电机固定连接于所述上积尘盒，所述第二积尘杆与所述积尘驱动电机传动连接，所述传动接口固定连接于所述第二积尘杆的末端，且与所述积尘驱动电机传动连接；
[0008]所述下积尘盒包括第一积尘杆、L型滑动门、积尘布、积尘板以及一次性积尘盒，所述L型滑动门与所述一次性积尘盒滑动连接，所述积尘板固定连接于所述L型滑动门的底端，所述第一积尘杆顶端转动连接于所述L型滑动门，底端固定连接有积尘布，所述第一积尘杆与所述传动接口传动连接。
[0009]进一步地，所述手持模块包括手持控制盒，所述手持控制盒内设有伸缩杆电机、伸缩杆，所述伸缩杆电机与所述伸缩杆传动连接，所述姿态调整模块设于所述伸缩杆的末端。
[0010]进一步地，所述所述姿态调整模块包括调整杆驱动块、姿态调整盒体、调整杆以及角度调整伺服电机，所述姿态调整盒体与所述伸缩杆固定连接，所述角度调整伺服电机与所述调整杆驱动块传动连接，所述调整杆与所述调整杆驱动块滑动连接，后者用于驱动所述调整杆前后滑动，所述采样模块设于所述调整杆的末端。
[0011]进一步地，所述手持模块包括距离指示灯、手持柄、手持模块固定轴套、第一充电口、第一调节轮、伸缩杆开关、第二调节轮，所述手持柄固定连接于所述手持控制盒，所述手持模块固定轴套设于所述手持控制盒两侧，且与所述旋转模块转动连接，所述伸缩杆开关设于所述手持柄，与所述伸缩杆电机电路连通；
[0012]所述手持控制盒内设有控制中心和伸缩杆电池组，所述控制中心分别与所述距离指示灯、所述第一调节轮、所述第二调节轮、所述角度调整伺服电机信号互通；
[0013]所述第一充电口设于所述手持控制盒表面，且与所述伸缩杆电池组电路连通，所述伸缩杆电池组用于为所述伸缩杆电机、所述控制中心和所述距离指示灯供电。
[0014]进一步地，所述姿态调整模块包括驱动块伺服电机、姿态调整模块电池组、第二充电口、照明灯以及采样模块固定钩，所述采样模块固定钩固定安装于所述姿态调整盒体顶部，与所述调整杆接触连接，所述照明灯固定安装于所述姿态调整盒体前端，用于为采样人员提供照明；
[0015]所述驱动块伺服电机固定安装于所述调整杆驱动块，且与所述调整杆传动连接，用于驱动所述调整杆在所述调整杆驱动块上滑动；
[0016]所述第二充电口设于所述姿态调整盒体表面，所述姿态调整盒体内部的姿态调整模块电池组电路连通，用于通过外接电源为其充电，所述姿态调整模块电池组用于为所述驱动块伺服电机、所述照明灯和所述角度调整伺服电机供电；
[0017]所述驱动块伺服电机与所述控制中心信号互通。
[0018]进一步地，所述采样模块包括挂载杆、第三充电口、距离传感器，所述挂载杆固定连接于所述上积尘盒的顶部，与所述采样模块固定钩接触连接；
[0019]所述距离传感器固定安装于所述下积尘盒的底部，与所述控制中心信号互通，用于感知所述采样盒体与所述集中空调风管口底部的距离，所述第三充电口设于所述上积尘盒表面，与所述采样模块电池组电路连通，所述采样模块电池组用于为所述积尘驱动电机供电。
[0020]进一步地，所述旋转模块包括旋转模块固定轴套、旋转云台以及旋转模块固定轴，所述旋转模块固定轴套固定安装于所述旋转云台的底部，且与所述支撑模块转动连接，所
述旋转模块固定轴轴线沿水平状态设于所述旋转云台，所述旋转模块固定轴与所述手持模块固定轴套转动连接。
[0021]进一步地，所述支撑模块包括第一支撑杆和第二支撑杆，两者螺纹连接，所述第一支撑杆与所述旋转模块固定轴套转动连接。
[0022]进一步地，所述第二支撑杆包括侧滑槽、踏板、滑块支架、滑块轴、踏板滑块以及三脚架，所述侧滑槽竖直设于所述第二支撑杆，所诉滑块支架设于所述第二支撑杆内部，所述滑块轴两端固定安装于所述滑块支架；
[0023]所述踏板滑块滑动连接于所述滑块轴，且其上固定连接有所述踏板，所述踏板与所述侧滑槽滑动连接；
[0024]所述三脚架转动连接于所述踏板滑块底部，且所述转动连接轴上套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧分别与所述三脚架和所述踏板滑块固定连接。
[0025]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集中空调风管内表面采样系统，其特征在于，包括：手持模块(1)、旋转模块(2)、支撑模块(3)、姿态调整模块(4)以及采样模块(5)，所述旋转模块(2)转动连接于所述支撑模块(3)顶部，用于水平面内角度的调整，所述手持模块(1)与旋转模块(2)转动连接，用于竖直平面内角度的调整；所述采样模块(5)包括上积尘盒和下积尘盒，所述下积尘盒可拆卸连接于所述上积尘盒底部，所述上积尘盒设于所述姿态调整模块(4)上，所述上积尘盒包括盒体防尘门(57)、采样模块电池组(513)、积尘驱动电机(595)、第二积尘杆(596)以及传动接口(597)，所述积尘驱动电机(595)固定连接于所述上积尘盒，所述第二积尘杆(596)与所述积尘驱动电机(595)传动连接，所述传动接口(597)固定连接于所述第二积尘杆(596)的末端，且与所述积尘驱动电机(595)传动连接；所述下积尘盒包括第一积尘杆(591)、L型滑动门(592)、积尘布(593)、积尘板(594)以及一次性积尘盒(598)，所述L型滑动门(592)与所述一次性积尘盒(598)滑动连接，所述积尘板(594)固定连接于所述L型滑动门(592)的底端，所述第一积尘杆(591)顶端转动连接于所述L型滑动门(592)，底端固定连接有积尘布(593)，所述第一积尘杆(591)与所述传动接口(579)传动连接。2.根据权利要求1中所述的一种集中空调风管内表面采样系统，其特征在于，所述手持模块(1)包括手持控制盒(12)，所述手持控制盒(12)内设有伸缩杆电机(121)、伸缩杆(123)，所述伸缩杆电机(121)与所述伸缩杆(123)传动连接，所述姿态调整模块(4)设于所述伸缩杆(123)的末端。3.根据权利要求2所述的一种集中空调风管内表面采样系统，其特征在于，所述姿态调整模块(4)包括调整杆驱动块(41)、姿态调整盒体(42)、调整杆(43)以及角度调整伺服电机(44)，所述姿态调整盒体(42)与所述伸缩杆(123)固定连接，所述角度调整伺服电机(44)与所述调整杆驱动块(41)传动连接，所述调整杆(43)与所述调整杆驱动块(41)滑动连接，后者用于驱动所述调整杆(43)前后滑动，所述采样模块(5)设于所述调整杆(43)的末端。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种集中空调风管内表面采样系统，其特征在于，所述手持模块(1)包括距离指示灯(11)、手持柄(13)、手持模块固定轴套(14)、第一充电口(15)、第一调节轮(16)、伸缩杆开关(17)、第二调节轮(18)，所述手持柄(13)固定连接于所述手持控制盒(12)，所述手持模块固定轴套(14)设于所述手持控制盒(12)两侧，且与所述旋转模块(2)转动连接，所述伸缩杆开关(17)设于所述手持柄(13)，与所述伸缩杆电机(121)电路连通；所述手持控制盒(12)内设有控制中心(122)和伸缩杆电池组(124)，所述控制中心(122)分别与所述距离指示灯(11)、所述第一调节轮(16)、所述第二调节轮(18)、所述角度调整伺服电机(44)信号互通；所述第一充电口(15)设于所述手持控制盒(12)表面，且与所述伸缩杆电池组(124)电路连通，所述伸缩杆电池组(124)用于为所述伸缩杆电机(121)、所述控制中心(122)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石斌，曹美龄，胡迅，
申请(专利权)人：武汉市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：