一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法制造方法及图纸

一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明专利技术提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。要求准确分割。要求准确分割。

【技术实现步骤摘要】
一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法


[0001]本专利技术涉及屠宰分割机械领域，尤其是一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法。

技术介绍

[0002]家畜肉是人们肉类食品的主要来源之一，它为人们提供了丰富的优质蛋白质、维生素B、铁、锌等元素。由于家畜肉的食用需求量大，现阶段的家畜业已经成为畜牧业中发展最快的产业之一。畜禽屠宰加工在我国现阶段是典型的劳动密集型加工行业,尤其畜禽肉品分割生产线,普遍采用人工辅助流水线作业方式,更是存在用人多、劳动强度大、工作环境较差(低温高湿)、管理难等问题。国内屠宰企业普遍采用人工和半自动设备，智能化水平较低，主要是胴体劈半机以及人工辅助分割。国内目前从事家畜屠宰分割的企业主要有山东华誉机械设备有限公司、青岛建华食品机械制造有限公司等。总体来说，国内企业在家畜胴体智能分割技术上，相对比较落后，还是依靠的大量的人工来实现对家畜胴体的加工，很少使用机器人进行分割剔骨。随着畜肉加工产业的快速发展，家畜屠宰自动化装备需求量增大，自动化屠宰设备具有极大的市场潜力。
[0003]在家畜胴体加工的工艺流程中，家畜胴体分割是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家畜胴体吸气固定分割装置，其特征在于：包括上料装置（1）、叉送装置（2）、轮毂运输装置（3）、分割机构（4）、气吸吸紧装置（5）及分拣传送装置（6）；所示上料装置（1）为第一皮带输送机，第一皮带输送机一侧安装有轮毂运输装置（3）；轮毂运输装置（3）包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂（34），轮毂（34）通过链传动机构同步传动；壳体一侧设有开槽（310），开槽（310）供叉送装置（2）上下移动并伸入到轮毂（34）之间形成的间隔中；所述叉送装置（2）安装在轮毂运输装置（3）一侧上方，叉送装置（2）包括第一直角坐标机械手，第一直角坐标机械手的输出端安装有叉（25），叉（25）与轮毂（34）之间形成的间隔一一对应；所述分割机构（4）位于轮毂运输装置（3）一侧，分割机构（4）包括第四支架（41），第四支架（41）上安装有第二直角坐标机械手，第二直角坐标机械手的输出端安装有刀具（45）；所述气吸吸紧装置（5）位于分割机构（4）下方且与轮毂运输装置（3）并排；气吸吸紧装置（5）包括分割支架（511），分割支架（511）上固定有第一气缸（57）、第二气缸（58），第一气缸（57）、第二气缸（58）的活塞杆与框架（52）铰接，多个分割支撑板（51）固定在框架（52）上并形成叉送槽（59）、走刀槽（510）；主吸盘（55）通过分割支撑板（51）上的孔自由伸出且下端安装在吸盘安装平板（56）上，吸盘安装平板（56）固定在分割支架（511）上；所述分拣传送装置（6）包括第二皮带输送机（61），第二皮带输送机（61）上方固定有限位框（62），限位框（62）内安装有限位挡板（63），限位挡板（63）通过转动电机（64）带动调整限位框（62）的卸料口大。2.根据权利要求1所述的一种家畜胴体吸气固定分割装置，其特征在于：所述第一直角坐标机械手、第二直角坐标机械手结构相同，其中 ，第一直角坐标机械手由第一X轴机械臂（22）、第一Y轴机械臂（23）和第一Z轴机械臂（24）组成；第二直角坐标机械手由第二X轴机械臂（42）、第二Y轴机械臂（43）、第二Z轴机械臂（44）组成；所述第一Y轴机械臂（23）、第二Y轴机械臂（43）、第一X轴机械臂（22）、第二X轴机械臂（42）均包括滑轨（8），滑轨（8）内侧安装有齿条（9），对应的滑座（10）滑动设置在滑轨（8）上，滑座（10）上设有与齿条（9）啮合的齿轮（11），齿轮（11）通过驱动电机（12）驱动；所述第一Z轴机械臂（24）、第二Z轴机械臂（44）均包括升降滑轨（13），升降滑轨（13）滑动设置在第一X轴机械臂（22）或第二X轴机械臂（42）的滑座（10）上，升降滑轨（13）上安装有丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫佳，周田勇，王树才，张泽毅，吕鹏昊，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：