一种肠道用螺旋式定点操作机构制造技术

本发明专利技术公开了一种肠道用螺旋式定点操作机构，包括壳体及均设置在壳体内的磁控驱动机构、行星齿轮系和旋转架，行星齿轮系包括太阳轮和周向角度差180

【技术实现步骤摘要】
一种肠道用螺旋式定点操作机构


[0001]本专利技术涉及医疗用具
，具体涉及一种肠道用螺旋式定点操作机构。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔、人口众多，随着生活水平的提高和人口老龄化的加剧，对于手术质量的要求明显提高，肠道疾病是人类的高发病症，其中仅腹腔疾病的全球患病率已达1％（即70,000,000例患者）。肠道疾病，特别是在小肠和结肠部分的疾病，对公共安全带来极大危害，近年来，肠癌发病率增加，死亡率居癌症死因第三位。肠道疾病检查或活检时目前通常使用带有柔软电缆的内窥镜（肠镜），目前肠镜是肠道疾病诊断的主要手段，在视觉的指导下进行操作，给患者带来相当程度的不适，经常需要进行术中镇静；因为其侵入性的原因，导致这种内窥镜并不适用于3岁以下的幼童。由于肠道平均长度为7米，距离人体自然孔道较远，小肠成为肠道最难进入的器官，使得肠镜检查在肠道疾病诊断中具有相当重要的地位，但是该方法采用的插管、吹气或镇静等手段，会引起患者很大程度的不适。胶囊机器人的出现是医疗诊断领域的重大突破，完全避免了传统检查方式的痛苦，具有广阔的应用前景。目前具有活检或施药功能的胶囊机器人研究均聚焦在只具有单靶点活检或施药功能，无法实现多靶点活检或施药的功能。且没有将施药和活检功能进行综合，现有设计结构大都较为复杂，不易控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种肠道用螺旋式定点操作机构，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种肠道用螺旋式定点操作机构，包括呈胶囊状的壳体及均设置在所述壳体内的磁控驱动机构、行星齿轮系和旋转架，所述行星齿轮系包括太阳轮和周向角度差180
°
的两个行星轮，所述太阳轮与所述磁控驱动机构驱动连接，所述行星轮与位于所述壳体内壁上的齿圈啮合，所述行星轮上同轴固定连接有螺套，所述螺套与所述旋转架的对应的行星管活动套设连接，与所述螺套螺纹连接的螺杆的外端上设有可更换的推药活塞或取样针管，所述螺套旋转能够带动所述推药活塞或取样针管沿对应的所述行星管做直线运动，所述行星管的顶面与所述顶盖的内平面贴合连接，所述顶盖上设有开口，所述行星管能够通过所述开口与外界连通，其中，两个所述螺套的螺纹方向相反。
[0005]进一步地，所述磁控驱动机构为半球磁铁，所述半球磁铁与所述壳体的半球形尾壳配合连接，与所述太阳轮同轴固定连接的齿轮轴与所述半球磁铁固定连接。
[0006]更进一步地，所述半球磁铁的中心孔由依次连通的两个十字导孔和位于所述半球磁铁的球面上的沉槽组成，两个所述十字导孔之间具有45
°
角度差，所述齿轮轴包括依次连接的十字轴和光轴，所述十字轴与一所述十字导孔插接连接后使所述太阳轮的轴肩面与所述半球磁铁平面端贴合，一压紧套套设在所述光轴上且与另一所述十字导孔插接连接，连接在所述光轴上的压紧螺母抵持在所述压紧套上，且所述压紧螺母位于所述沉槽内。
[0007]更进一步地，所述尾壳内设有一与所述齿轮轴同轴的盲孔，且所述光轴的末端与所述盲孔配合。
[0008]进一步地，所述螺套的凸轴穿过对应的所述行星轮的安装通孔与一锁紧螺母连接，连接在所述凸轴周面上的至少一个凸块与位于对应所述行星轮上的对应的卡槽配合，且所述锁紧螺母位于所述行星轮的凹槽内。
[0009]进一步地，所述行星管的顶部具有一轴肩，所述封口盘通过位于所述封口盘上的两个限位通孔与两个所述行星管套接连接，所述封口盘的底面抵持在所述轴肩上，所述封口盘的顶面与所述行星管的端面齐平且与所述顶盖的内平面贴合。
[0010]更进一步地，所述壳体还包括圆筒状的主壳体，所述主壳体的两端均设置有内螺孔，所述主壳体的两端分别与所述顶盖和所述尾壳螺纹连接，所述齿圈位于所述主壳体内壁上。
[0011]进一步地，所述螺杆的上端设有一弹性锁定机构，固定连接在所述推药活塞底部或所述取样针管底部的连接套与对应所述螺杆套接后与所述弹性锁定机构锁合连接，其中，所述弹性锁定机构的与所述螺杆同轴的操作杆能够穿过所述推药活塞或所述取样针管的底板向上延伸。
[0012]更进一步地，所述弹性锁定机构还包括两个锁杆、连接在两个所述锁杆之间的拉簧、驱动块和顶压弹簧，两个所述锁杆与位于对应所述螺杆上的径向穿孔滑动配合，所述驱动块与轴向设置在所述螺杆上的导向孔滑动配合，位于所述驱动块上的两个斜导向面分别与对应所述锁杆的内端面贴合，所述操作杆与所述驱动块固定连接，所述顶压弹簧套设在所述操作杆上且两端分别抵持在所述驱动块上和所述推药活塞上或所述取样针管上使所述锁杆外伸与所述连接套卡合连接。
[0013]更进一步地，所述操作杆的外周面上具有环形槽，套设在所述操作杆上的密封套与所述环形槽配合，所述密封套位于所述操作杆与所述推药活塞或所述取样针管之间。
[0014]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：1.本申请能在多自由度外加磁场的主动响应下，实现一次摄入在身体里并同时完成双靶点施药或取样或施药与取样相结合使用的功能；2.运行平稳、能够精准取样或施药，且结构简单，易控制。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的俯视图。
[0019]图3为图2的D
‑
D方向剖视图。
[0020]图4为图2的C
‑
C方向剖视图。
[0021]图5为本专利技术的内部结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的行星齿轮系的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的弹性锁定机构的结构示意图。
[0024]附图标记列表：壳体1、尾壳11、盲孔111、主壳体12、齿圈121、顶盖13、开口131、半球磁铁2、行星齿轮系3、太阳轮31、齿轮轴32、行星轮33、安装通孔331、卡槽332、凹槽333、旋转架4、行星管41、螺套5、螺杆6、推药活塞7、连接套71、取样针管8、封口盘9、压紧套10、压紧螺母20、锁紧螺母30、弹性锁定机构40、锁杆401、拉簧402、驱动块403、操作杆404、顶压弹簧405、密封套406。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]参考图1至图7对本申请作进一步说明，如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肠道用螺旋式定点操作机构，其特征在于，包括呈胶囊状的壳体（1）及均设置在所述壳体（1）内的磁控驱动机构、行星齿轮系（3）和旋转架（4），所述行星齿轮系（3）包括太阳轮（31）和周向角度差180
°
的两个行星轮（33），所述太阳轮（31）与所述磁控驱动机构驱动连接，所述行星轮（33）与位于所述壳体（1）内壁上的齿圈（121）啮合，所述行星轮（33）上同轴固定连接有螺套（5），所述螺套（5）与所述旋转架（4）的对应的行星管（41）活动套设连接，与所述螺套（5）螺纹连接的螺杆（6）的外端上设有可更换的推药活塞（7）或取样针管（8），所述螺套（5）旋转能够带动所述推药活塞（7）或取样针管（8）沿对应的所述行星管（41）做直线运动，所述行星管（41）的顶面与所述顶盖（13）的内平面贴合连接，所述顶盖（13）上设有开口（131），所述行星管（41）能够通过所述开口（131）与外界连通，其中，两个所述螺套（5）的螺纹方向相反。2.如权利要求1所述的肠道用螺旋式定点操作机构，其特征在于，所述磁控驱动机构为半球磁铁（2），所述半球磁铁（2）与所述壳体（1）的半球形尾壳（11）配合连接，与所述太阳轮（31）同轴固定连接的齿轮轴（32）与所述半球磁铁（2）固定连接。3.如权利要求2所述的肠道用螺旋式定点操作机构，其特征在于，所述半球磁铁（2）的中心孔由依次连通的两个十字导孔和位于所述半球磁铁（2）的球面上的沉槽组成，两个所述十字导孔之间具有45
°
角度差，所述齿轮轴（32）包括依次连接的十字轴和光轴，所述十字轴与一所述十字导孔插接连接后使所述太阳轮（31）的轴肩面与所述半球磁铁（2）平面端贴合，一压紧套（10）套设在所述光轴上且与另一所述十字导孔插接连接，连接在所述光轴上的压紧螺母（20）抵持在所述压紧套（10）上，且所述压紧螺母（20）位于所述沉槽内。4.如权利要求3所述的肠道用螺旋式定点操作机构，其特征在于，所述尾壳（11）内设有一与所述齿轮轴（32）同轴的盲孔（111），且所述光轴的末端与所述盲孔（111）配合。5.如权利要求1所述的肠道用螺旋式定点操作机构，其特征在于，所述螺套（5）的凸轴穿过对应的所述行星轮（33）的安装通孔（331）与一锁紧螺母（30）连接，连接在所述凸轴周面上的至少一个凸块与位于对应所述行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张文震，许婧璇，权江坤，龚渠，张俊杰，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：