基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，包括机床本体和自动矫正装置；机床本体两侧以及前侧均设置为敞口，所述敞口下方设置有工作台，上方设置有收纳箱；自动矫正装置包括上下设置的工装夹具、用于在工装夹具上生成矫正线的矫正线生成设备，带动所述工装夹具和矫正线生成设备分别于工作台上和收纳箱内水平移动的平移架，获取工装夹具图像的摄像头，中央控制器，所述中央控制器获取所述工装夹具图像并从中提取连杆和矫正线的位置特征值，根据所述位置特征值的差值控制工装夹具矫正连杆位置。本发明专利技术利用矫正线生成设备于工装夹具上投射激光光束形成矫正线，以矫正线为基准线，配合智能夹具能够自动矫正连杆，加工效率高、质量高。加工效率高、质量高。加工效率高、质量高。

【技术实现步骤摘要】
基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统


[0001]本专利技术属于柴油机连杆加工
，具体涉及一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统。

技术介绍

[0002]柴油机连杆用于连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。
[0003]在连杆加工时，由于连杆毛坯尺寸存在误差，因此在加工之前需要测量厚度，对其上下表面进行铣面，完成后再对连接小头与大头圆心进行开孔，开孔之前需要对孔的圆心、边缘等进行划线，再进行开孔操作，人为操作不仅不便，还容易造成误差，影响加工质量和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，包括：
[0007]机床本体，其两侧以及前侧均设置为敞口，所述敞口下方设置有工作台，上方设置有收纳箱；
[0008]自动矫正装置，包括：
[0009]上下设置的工装夹具、用于在工装夹具上生成矫正线的矫正线生成设备；
[0010]带动所述工装夹具和矫正线生成设备分别于工作台上和收纳箱内水平移动的平移架；
[0011]获取工装夹具图像的摄像头；
[0012]中央控制器，所述中央控制器获取所述工装夹具图像并从中分别提取基于连杆和矫正线的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具矫正连杆位置。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述矫正线生成设备为激光发射器，所述激光发射器内矩形阵列分布有若干激光头，所述中央控制器通过激光头控制模块控制若干激光头工作，于工装夹具表面形成激光点，即矫正线。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述工装夹具包括基板和安装于基板上的用于夹取连杆的智能夹具，所述智能夹具由液压缸或气压缸驱动，所述中央控制器控制智能夹具。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述平移架包括平板、底部设置有滚轮的单侧支撑腿、竖板和横板，所述竖板和单侧支撑腿分别固定设置于平板远离工作台的一端顶部和底部，所述横板固定设置于竖板顶部且一端延伸至收纳箱内，所述工装夹具安装于平板上表面，所述矫正线生成设备安装于横板下表面，所述摄像头安装于矫正线生成设备下表面，
所述平板一侧设置有把手。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述横板对应的收纳箱侧壁上设置有开口，所述收纳箱内腔高度和宽度分别大于开口高度和宽度，所述横板靠近收纳箱的一端固定设有限位板，所述限位板与收纳箱内腔配合。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述自动矫正装置对称设置有两个且在联动组件驱动下于机床本体内和机床本体一侧同向水平移动。
[0018]作为本专利技术的进一步优化方案，所述联动组件包括并排嵌设于工作台上表面的下驱动结构、并排固定于平板下表面的齿板，所述下驱动结构包括若干同轴设置的齿轮和链轮以及连接若干链轮的链条，所述齿轮和链轮的连接轴两端通过轴承与工作台连接，所述齿板与齿轮啮合。
[0019]作为本专利技术的进一步优化方案，所述工作台两端设置有豁口，所述单侧支撑腿与豁口对应。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]1)本专利技术利用矫正线生成设备于工装夹具上投射激光光束形成矫正线，以矫正线为基准线，配合智能夹具能够自动矫正连杆，无需人工操作，加工效率高，且连杆加工精准度更高；
[0022]2)本专利技术利用两个平移架带动工装夹具和矫正线生成设备于机床上进行水平移动，保证矫正工作和机床开孔工作同时进行，大大提高加工效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的主视图；
[0024]图2是本专利技术的剖面结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的工作台俯视图；
[0026]图4是本专利技术的平板仰视图；
[0027]图5是本专利技术的矫正线生成设备结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的系统框图；
[0029]图中：1、机床本体；11、工作台；111、豁口；12、收纳箱；2、自动矫正装置；21、工装夹具；211、基板；212、智能夹具；22、矫正线生成设备；221、激光头；23、平移架；231、平板；232、单侧支撑腿；233、竖板；234、横板；235、限位板；24、摄像头；25、中央控制器；3、联动组件；31、下驱动结构；311、齿轮；312、链轮；313、链条；32、齿板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0031]实施例1
[0032]如图1
‑
6所示，一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，包括：
[0033]机床本体1，其两侧以及前侧均设置为敞口，所述敞口下方设置有工作台11，上方设置有收纳箱12；
[0034]自动矫正装置2，包括：
[0035]上下设置的工装夹具21、用于在工装夹具21上生成矫正线的矫正线生成设备22；所述工装夹具21包括基板211和安装于基板211上的用于夹取连杆的智能夹具212，所述智能夹具212由液压缸或气压缸驱动，所述中央控制器25控制智能夹具212；所述矫正线生成设备22为激光发射器，所述激光发射器内矩形阵列分布有若干激光头221；
[0036]带动所述工装夹具21和矫正线生成设备22分别于工作台11上和收纳箱12内水平移动的平移架23；
[0037]获取工装夹具21图像的摄像头24；
[0038]中央控制器25，所述中央控制器25获取所述工装夹具21图像并从中分别提取基于连杆和矫正线的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具21矫正连杆位置。具体的，如连杆轮廓边缘与矫正线边缘之间的间距(该间距可取相对应的特征点之间的间距)即为位置特征值，根据间距差即两种位置特征值的差值，控制工装夹具21，工装夹具21一般设置为多个且分布于连杆边缘，工装夹具21推动连杆，直至差值为0或者差值在设定的阈值范围内均可。
[0039]其中，所述中央控制器25通过激光头221控制模块控制若干激光头221工作，于工装夹具21表面形成激光点，即矫正线。
[0040]所述平移架23包括平板231、底部设置有滚轮的单侧支撑腿232、竖板233和横板234，所述竖板233和单侧支撑腿232分别固定设置于平板231远离工作台11的一端顶部和底部，所述横板234固定设置于竖板233顶部且一端延伸至收纳箱12内，所述工装夹具21安装于平板231上表面，所述矫正线生成设备22安装于横板234下表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，其特征在于，包括：机床本体(1)，其两侧以及前侧均设置为敞口，所述敞口下方设置有工作台(11)，上方设置有收纳箱(12)；自动矫正装置(2)，包括：上下设置的工装夹具(21)、用于在工装夹具(21)上生成矫正线的矫正线生成设备(22)；带动所述工装夹具(21)和矫正线生成设备(22)分别于工作台(11)上和收纳箱(12)内水平移动的平移架(23)；获取工装夹具(21)图像的摄像头(24)；中央控制器(25)，所述中央控制器(25)获取所述工装夹具(21)图像并从中分别提取基于连杆和矫正线的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具(21)矫正连杆位置。2.根据权利要求1所述的一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，其特征在于：所述矫正线生成设备(22)为激光发射器，所述激光发射器内矩形阵列分布有若干激光头(221)，所述中央控制器(25)通过激光头(221)控制模块控制若干激光头(221)工作，于工装夹具(21)表面形成激光点，即矫正线。3.根据权利要求1所述的一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，其特征在于：所述工装夹具(21)包括基板(211)和安装于基板(211)上的用于夹取连杆的智能夹具(212)，所述智能夹具(212)由液压缸或气压缸驱动，所述中央控制器(25)控制智能夹具(212)。4.根据权利要求1所述的一种基于柴油机连杆加工机床的自动矫正系统，其特征在于：所述平移架(23)包括平板(231)、底部设置有滚轮的单侧支撑腿(232)、竖板(233)和横板(234)，所述竖板(233)和单侧支撑腿(232)分别固定设置于平板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：江景明，李金凤，荣斌，
申请(专利权)人：安庆中船动力配套有限公司，
类型：发明
国别省市：