车辆优先通行方法及信号机技术

本公开提供车辆优先通行方法及信号机。包括：接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。故此，本公开直接将当前通行方向转换为优先通行放行，提高了车辆优先通行的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆优先通行方法及信号机


[0001]本专利技术涉及交通信号
，特别涉及一种车辆优先通行方法及信号机。

技术介绍

[0002]现在城市道路交通压力较大，堵车是城市交通较突出问题。但特殊车辆(如定制公交车辆、救护车及消防车量等)往往在紧急时候会被拥堵在路口，从而耽误时间。
[0003]现有技术中，车辆优先通行方法大都是通过预设的各通行方向的通行顺序来实现相对优先通行的。例如，如图1所示，车辆A需要在南北方向进行优先通行，但是当前通行方向为东西方向。若路口预设的各通行方向的通行顺序依次为：东西方向(东
→
西、西
→
东)、西左方向，南北方向(南
→
北、北
→
南)。则利用现有技术中的方式东西方向对应的通行时长到达后，需要将当前通行方向转换为西左方向，并在西左方向对应的通行时长到达后，才能将当前通行方向转换为南北方向。由此，现有技术中只是把过渡方向(即西左方向)的通行时间进行减少，以使车辆进行优先通行。但是此方式会导致车辆的优先通行效率较低。

技术实现思路

[0004]本公开示例性的实施方式中提供一种车辆优先通行方法及信号机，用于提高车辆优先通行的效率。
[0005]本公开第一方面提供一种车辆优先通行方法，应用于信号机中，所述方法包括：
[0006]接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；
[0007]将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；
[0008]若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，其中，所述已通行时长为所述路口的当前通行方向上本次通行所使用的时长；
[0009]当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。
[0010]本实施例中通过将当前通行方向与优先通行放行进行比对，若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，当第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。由此，本实施例中可直接将当前通行方向转换为优先通行方向，并不需要按照预设的各通行方向的通行顺序执行依次执行通行顺序位于所述优先通行方向之前的通行方向，由此，可以提高车辆优先通行的效率。
[0011]在一个实施例中，若所述当前通行方向与所述优先通行方向相同，且上一次所述
路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则根据所述路口的当前通行方向的已通行时长与所述预设最小通行时长，确定第二剩余通行时长，其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；
[0012]当所述第二剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向；
[0013]当所述清轨方向对应的通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向。
[0014]本实施例中若确定出当前通行方向与所述优先通行方向相同，则通过上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆来判断是否需要清空清轨方向的车辆，以清空与该车辆产生冲突的车辆，保证将当前通行方向转换为优先通行方向后该车辆能够顺利通过该路口。
[0015]在一个实施例中，所述通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之前，所述方法还包括：
[0016]确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向未放行过车辆；其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；或，
[0017]若确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向，并确定所述清轨方向对应的通行时长已到达。
[0018]本实施例中通过在将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之前，需要判断下是否需要方向清轨方向的车辆，以保证将当前通行方向转换为清轨方向后该车辆能够顺利优先通行。
[0019]在一个实施例中，所述将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之后，所述方法还包括：
[0020]每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口；
[0021]若确定所述车辆未通过所述路口，且所述路口的当前通行方向剩余通行时长在指定范围内，且所述优先持续时长小于预设最大通行时长，则将所述当前通行方向的剩余通行时长增加指定时长后，返回执行每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口的步骤，直至确定所述车辆通过所述路口或所述优先持续时长不小于所述预设最大通行时长；
[0022]其中，所述优先持续时长为在所述优先通行方向上未完成优先通行请求且最早发送优先通行请求的车辆所对应的通行时长；所述车辆所对应的通行时长是从针对所述车辆执行所述将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对的步骤开始计时的。
[0023]本实施例通过当将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之后，需要每隔一段时间判断下车辆是否通过该路口，若未通过该路口，且所述路口的当前通行方向剩余通行时长在指定范围内，以及所述优先持续时长小于预设最大通行时长，则需要对当前通行方向的剩余通行时长进行增加，以保证车辆能够顺利通过该路口。
[0024]在一个实施例中，确定所述车辆通过所述路口之后，所述方法还包括：
[0025]若确定存在预先设置的退出通行方向，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述退出通行方向，并将所述当前通行方向的通行时长设置为
与所述退出通行方向对应的通行时长相等；其中，所述退出通行方向为所述车辆在所述优先通行方向上通过所述路口之后，所述路口需要放行车辆的方向；
[0026]若确定不存在预先设置的所述退出通行方向，且存在未通行方向，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述未通行方向，并将所述当前通行方向的通行时长设置为所述预设最小通行时长，其中所述未通行方向为通行顺序位于所述优先通行方向之前，且在将当前通行方向转换为所述优先通行方向之前并未对该方向的车辆进行放行的所述路口的通行方向。
[0027]本实施例中在确定所述车辆通过所述路口之后，需要将当前通行方向转换为退出通行方向或未通行方向，以保证交通能够恢复正常，避免造成交通拥堵。
[0028]在一个实施例中，所述接收到车辆的优先通行请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆优先通行方法，其特征在于，应用于信号机中，所述方法包括：接收到车辆的优先通行请求之后，基于所述优先通行请求确定所述车辆在所述信号机所在路口的优先通行方向；将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对，其中所述当前通行方向为所述路口正在放行车辆的方向；若所述当前通行方向与所述优先通行方向不相同，则根据所述当前通行方向的已通行时长与预设最小通行时长，确定第一剩余通行时长，其中，所述已通行时长为所述路口的当前通行方向上本次通行所使用的时长；当所述第一剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向，以使所述车辆到达所述路口后优先通过所述路口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前通行方向与所述优先通行方向相同，且上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则根据所述路口的当前通行方向的已通行时长与所述预设最小通行时长，确定第二剩余通行时长，其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；当所述第二剩余通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向；当所述清轨方向对应的通行时长到达后，通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之前，所述方法还包括：确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向未放行过车辆；其中，所述清轨方向为与所述优先通行方向产生冲突的方向；或，若确定上一次所述路口的清轨方向放行车辆结束之后至当前时间内，所述优先通行方向放行过车辆，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述清轨方向，并确定所述清轨方向对应的通行时长已到达。4.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，所述将所述路口的当前通行方向转换为所述优先通行方向之后，所述方法还包括：每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口；若确定所述车辆未通过所述路口，且所述路口的当前通行方向剩余通行时长在指定范围内，且所述优先持续时长小于预设最大通行时长，则将所述当前通行方向的剩余通行时长增加指定时长后，返回执行每隔预设时长，基于所述车辆的实时位置判断所述车辆是否通过所述路口的步骤，直至确定所述车辆通过所述路口或所述优先持续时长不小于所述预设最大通行时长；其中，所述优先持续时长为在所述优先通行方向上未完成优先通行请求且最早发送优先通行请求的车辆所对应的通行时长；所述车辆所对应的通行时长是从针对所述车辆执行所述将所述路口的当前通行方向与所述优先通行方向进行比对的步骤开始计时的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆通过所述路口之后，所述方法还包括：
若确定存在预先设置的退出通行方向，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述退出通行方向，并将所述当前通行方向的通行时长设置为与所述退出通行方向对应的通行时长相等；其中，所述退出通行方向为所述车辆在所述优先通行方向上通过所述路口之后，所述路口需要放行车辆的方向；若确定不存在预先设置的所述退出通行方向，且存在未通行方向，则通过控制所述路口的各信号灯，将所述路口的当前通行方向转换为所述未通行方向，并将所述当前通行方向的通行时长设置为所述预设最小通行时长，其中所述未通行方向为通行顺序位于所述优先通行方向之前，且在将当前通行方向转换为所述优先通行方向之前并未对该方向的车辆进行放行的所述路口的通行方向。6.根据权利要求1～3或5中任一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大鹏，王玉波，王继鑫，王华伟，张梅竹，代如静，栗蕴琦，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：