拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备技术方案

本申请公开一种拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备；其中拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；马达控制方法包括：获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息；对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号；根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号，根据所述控制输出信号控制所述待控制马达。其可以提高对应马达的控制精度。的控制精度。的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备


[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备。

技术介绍

[0002]拍照和摄影功能是智能手机等电子设备中，用户最关注的功能之一，这些功能带来的用户体验往往会直接影响相应电子设备的销售业绩，因此如何提高这一类电子设备的拍照和摄像效果，是相应生产商一直关注的重点。其中，上述电子设备的防抖功能是其能拍出优异画质图像、视频的前提，因此设计、开发出一种简单、高效、稳定的马达控制方案，成为了手机厂商的研发重点。
[0003]上述电子设备的拍摄模组通常包括OIS(Optical Image Stabilizer，光学图像稳定器)相机等小型化的摄像头器件，这一类摄像头器件具体包括相机镜头、马达(如滚珠马达或音圈马达)、霍尔传感器、图像传感器等器件，其中相机镜头和图像传感器等器件属于拍摄模块，而马达和霍尔传感器等器件属于控制模块。
[0004]OIS马达等音圈马达可以等效近似为一套弹簧阻尼系统，该弹簧阻尼具体系统包括线圈绕组、永磁体和弹簧等元器件。目前该类马达被广泛地应用于智能手机等手持电子设备的摄像头防抖技术当中，当手部运动造成拍摄模组中相关器件发生抖动时，相应芯片中内置的陀螺仪等器件可以检测到这些器件抖动的角速度，经过相关算法换算可以得到抖动的位移，以该位移为控制目标，采用防抖控制算法有效驱动相应马达往该位移反方向运动，从而弱化手部运动引起抖动造成的影响，在一定程度上使拍摄模组成像变得清晰；然而上述控制方案存在噪声大，容易影响控制精度的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请提供一种拍摄模组的马达控制方法和系统、电子设备，以解决现有的马达控制方案中噪声大，容易影响控制精度的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种拍摄模组的马达控制方法，
[0007]所述拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；所述马达控制方法包括：
[0008]获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；
[0009]监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息；
[0010]对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号；
[0011]根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号，根据所述控制输出信号控制所述待控制马达。
[0012]具体地，所述控制输入信号为频域信号；所述根据所述控制输入信号生成用于补
偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号包括：采用第一组调制参数调制所述控制输入信号，得到所述控制输出信号；其中，所述第一组调制参数用于补偿所述拍摄模组的运动作用。
[0013]具体地，所述运动特征包括直接移动特征和间接移动特征；所述控制输入信号包括第一子输入信号和第二子输入信号；所述第一子输入信号至少表征所述拍摄模组的直接移动特征；所述第二子输入信号至少表征所述拍摄模组的间接移动特征。
[0014]具体地，所述第一组调制参数包括第一调制系数、第二调制系数、第三调制系数、第四调制系数、第五调制系数和第六调制系数；所述采用第一组调制参数对所述控制输入信号进行信号调制的过程包括：
[0015][0016]式中，s表示频域变量，k1表示第一调制系数，k2表示第二调制系数，k3表示第三调制系数，k4表示第四调制系数，k5表示第五调制系数，k6表示第六调制系数，U1(s)表示第一子输入信号，U2(s)表示第二子输入信号，Y(s)表示控制输出信号。
[0017]具体地，所述对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号包括：对所述第一运动信息和第二运动信息进行加减运算，得到所述第一子输入信号；根据所述第一运动信息确定所述第二子输入信号。
[0018]具体地，所述根据所述控制输出信号控制所述待控制马达包括：获取待控制马达的目标频域范围；采用第二组调制参数调制所述控制输出信号，得到频段与所述目标频域范围匹配的目标控制信号；其中，所述第二组调制参数用于将所述控制输出信号的频段转移至所述目标频域范围；根据所述目标控制信号控制所述待控制马达。
[0019]具体地，所述第二组调制参数包括第七调制系数、第八调制系数、第九调制系数、第十调制系数、第十一调制系数和第十二调制系数；所述采用第二组调制参数调制所述控制输出信号的过程包括：
[0020][0021]式中，s表示频域变量，n1表示第七调制系数，n2表示第八调制系数，n3表示第九调制系数，p1表示第十调制系数，p2表示第十一调制系数，p3表示第十二调制系数，Y(s)表示控制输出信号，R(s)表示目标控制信号。
[0022]具体地，所述根据所述目标控制信号控制所述待控制马达包括：将所述目标控制信号中大于上限阈值的信号大小设为所述上限阈值，小于下限阈值的信号大小设为所述下限阈值，得到限值控制信号；将所述限值控制信号转换为模拟控制信号，采用所述模拟控制信号控制所述待控制马达。
[0023]具体地，所述监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息包括：获取霍尔传感器针对所述待控制马达采集的反馈信号，对所述反馈信号进行模数转换，得到所述第二运动信息；其中，所述反馈信号用于表征所述待控制马达的运动状态。
[0024]具体地，在对所述反馈信号进行模数转换之后，所述马达控制方法还包括：对模数转换得到的数字信号进行滤波处理，得到所述第二运动信息。
[0025]具体地，所述检测组件包括用于测量所述拍摄模组角速度的陀螺仪和用于测量所
述拍摄模组加速度的加速度计；所述获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息包括：获取所述陀螺仪测量的角速度和所述加速度计测量的加速度，根据所述角速度和所述加速度计算所述拍摄模组的第一运动信息。
[0026]本申请第二方面提供一种拍摄模组的马达控制系统，所述拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；所述马达控制系统包括：
[0027]获取模块，用于获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；
[0028]监测模块，用于监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息；
[0029]运算处理模块，用于对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号；
[0030]生成模块，用于根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号，根据所述控制输出信号控制所述待控制马达。
[0031]本申请第三方面提供一种电子设备，包括拍摄模组、运算模组和存储介质；所述拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；所述存储介质上存储有控制代码；所述运算模组用于调用所述存储介质存储的控制代码，以执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述拍摄模组包括用于检测所述拍摄模组的运动参数的检测组件；所述马达控制方法包括：获取所述检测组件测量的运动参数，根据所述运动参数计算所述拍摄模组的第一运动信息；监测待控制马达的运动状态，得到所述待控制马达的第二运动信息；对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号；根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号，根据所述控制输出信号控制所述待控制马达。2.根据权利要求1所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述控制输入信号为频域信号；所述根据所述控制输入信号生成用于补偿所述拍摄模组运动作用的控制输出信号包括：采用第一组调制参数调制所述控制输入信号，得到所述控制输出信号；其中，所述第一组调制参数用于补偿所述拍摄模组的运动作用。3.根据权利要求2所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述运动特征包括直接移动特征和间接移动特征；所述控制输入信号包括第一子输入信号和第二子输入信号；所述第一子输入信号至少表征所述拍摄模组的直接移动特征；所述第二子输入信号至少表征所述拍摄模组的间接移动特征。4.根据权利要求3所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述第一组调制参数包括第一调制系数、第二调制系数、第三调制系数、第四调制系数、第五调制系数和第六调制系数；所述采用第一组调制参数对所述控制输入信号进行信号调制的过程包括：式中，s表示频域变量，k1表示第一调制系数，k2表示第二调制系数，k3表示第三调制系数，k4表示第四调制系数，k5表示第五调制系数，k6表示第六调制系数，U1(s)表示第一子输入信号，U2(s)表示第二子输入信号，Y(s)表示控制输出信号。5.根据权利要求3所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述对所述第一运动信息和所述第二运动信息进行运算处理，得到用于表征所述拍摄模组运动特征的控制输入信号包括：对所述第一运动信息和第二运动信息进行加减运算，得到所述第一子输入信号；根据所述第一运动信息确定所述第二子输入信号。6.根据权利要求1所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述根据所述控制输出信号控制所述待控制马达包括：获取待控制马达的目标频域范围；采用第二组调制参数调制所述控制输出信号，得到频段与所述目标频域范围匹配的目标控制信号；其中，所述第二组调制参数用于将所述控制输出信号的频段转移至所述目标频域范围；根据所述目标控制信号控制所述待控制马达。
7.根据权利要求6所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述第二组调制参数包括第七调制系数、第八调制系数、第九调制系数、第十调制系数、第十一调制系数和第十二调制系数；所述采用第二组调制参数调制所述控制输出信号的过程包括：式中，s表示频域变量，n1表示第七调制系数，n2表示第八调制系数，n3表示第九调制系数，p1表示第十调制系数，p2表示第十一调制系数，p3表示第十二调制系数，Y(s)表示控制输出信号，R(s)表示目标控制信号。8.根据权利要求6所述的拍摄模组的马达控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信号控制所述待控制马达包括：将所述目标控制信号中大于上限阈值的信号大小设为所述上限阈值，小于下限阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志恒，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：