本发明专利技术涉及一种自主清洁设备及其降噪风道装置，自主清洁设备包括主体和降噪风道装置，主体上设置有马达，降噪风道装置安装在主体上；降噪风道装置包括风道组件，风道组件包括上壳体、下壳体以及由弹性材料制成的支撑降噪结构，下壳体和上壳体围合形成风道，风道对应马达位置处开设有进风口，风道远离进风口的一侧设有排风口；支撑降噪结构的一端固定在下壳体，支撑降噪结构的另一端与上壳体的下表面相抵触，用于吸收上壳体的振动。该降噪风道装置，通过支撑降噪结构吸收上壳体的振动，减小气流和风道的摩擦，降低了马达产生的噪音。降低了马达产生的噪音。降低了马达产生的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种自主清洁设备及其降噪风道装置
[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种自主清洁设备及其降噪风道装置。
技术介绍
[0002]通常，自主清洁设备通过在移动时抽吸灰尘或异物来清洁房屋和办公室等特定区域。自主清洁设备包括：用于抽吸灰尘或异物的普通真空吸尘器的单元、用于移动该自主清洁设备的移动单元、用于检测待清洁区域内的各种障碍物的检测传感器以及用于执行清洁操作的控制器。控制器通过控制移动单元和检测传感器来进行清洁。
[0003]自主清洁设备在待清洁区域内行进，从而无需用户操作即可自主清洁地板。具体地，自主清洁设备可以起到去除灰尘或清洁家庭地板的作用。在此，灰尘可以包括例如灰尘、尘土、粉末和碎片。
[0004]自主清洁设备包括形成真空状态的抽真空装置，固体颗粒由真空吸入口卷入尘盒当中，尘盒内的过滤器将气流过滤，气流经过风道进入真空发生器(马达)后排出自主清洁设备外。在现有技术中，当自主清洁设备采用高功率模式进行清扫时，由于真空度变大，气流与风道的摩擦和冲击力加强引发较大的物理振动，从而产生较大的噪音，影响用户的使用体验。
[0005]因此亟需提供一种能够降低噪音的自主清洁设备及其降噪风道装置。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种自主清洁设备及其降噪风道装置，其解决了现有的自主清洁设备采用高功率模式产生较大噪音的技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0010]第一方面，本专利技术实施例提供一种自主清洁设备的降噪风道装置，所述自主清洁设备包括主体和降噪风道装置，所述主体上设置有马达，所述降噪风道装置安装在所述主体上；
[0011]所述降噪风道装置包括风道组件，所述风道组件包括上壳体、下壳体以及由弹性材料制成的支撑降噪结构，所述下壳体和所述上壳体围合形成风道，所述风道对应述马达位置处开设有进风口，所述风道远离所述进风口的一侧设有排风口；
[0012]所述支撑降噪结构的一端固定在所述下壳体，所述支撑降噪结构的另一端与所述上壳体的下表面相抵触动。
[0013]可选地，所述下壳体固定于所述主体，所述下壳体上设置有凹槽，所述上壳体安装在凹槽的开口处，所述支撑降噪结构的一端固定在所述凹槽的底面上。
[0014]可选地，沿气流在所述风道中的流动方向，所述风道分为上游风道和下游风道；
[0015]多个所述支撑降噪结构布置在所述上游风道处，所述下游风道设置有气流缓冲部
和排气口组件，所述气流缓冲部的一端与所述上游风道连接，所述气流缓冲部的另一端与所述排气口组件的一端连接，所述排气口组件的另一端位于所述排风口位置处。
[0016]可选地，所述支撑降噪结构呈片状，由消声材料制成，沿空气流动方向布置；和/或
[0017]所述支撑降噪结构的数量为三个以上，并且所述支撑降噪结构靠近所述进风口处的设置数量多于靠近所述下游风道的设置数量。
[0018]可选地，所述气流缓冲部处的所述下壳体包括沿空气流动方向依次布置的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部之间平滑过渡，且所述第一倾斜部远离所述第二倾斜部的一侧与所述上游风道连接，其中，所述第一倾斜部与所述上壳体之间的夹角大于所述第二倾斜部与所述上壳体之间的夹角；和/或
[0019]沿空气流动的方向，所述气流缓冲部处的所述下壳体和所述上壳体围合成的部分所述下游风道的横截面的面积逐渐变大。
[0020]可选地，所述排气口组件呈喇叭状，包括第三倾斜部和第四倾斜部；
[0021]所述第三倾斜部和所述第四倾斜部平滑过渡，所述第三倾斜部远离所述第四倾斜部的一侧与所述气流缓冲部的第二倾斜部卡合；和/或
[0022]所述排气口组件的所述另一端处设置有减振结构。
[0023]可选地，所述支撑降噪结构的材料为epp降噪材料，并且所述风道的内壁也涂有epp降噪材料；和/或
[0024]所述风道的拐角处采用倒圆角方式平滑过渡。
[0025]可选地，所述降噪风道装置还包括主动降噪组件，所述主动降噪组件位于所述马达附近，所述主动降噪组件用于产生与所述马达的噪声相等的反相声波，进而将所述马达的噪声中和。
[0026]可选地，所述主动降噪组件包括麦克风、扬声器和噪音消除电路；
[0027]所述麦克风采集所述马达的噪音信号，并将所述噪音信号实时传输给所述噪音消除电路，所述噪音消除电路根据接收到的所述噪音信号控制所述扬声器产生反相的声波。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供一种自主清洁设备，所述自主清洁设备包括如上所述的降噪风道装置。
[0029](三)有益效果
[0030]本专利技术的有益效果是：本专利技术的自主清洁设备的降噪风道，由于在上壳体和下壳体之间设置有支撑降噪结构，相对于现有技术而言，其可以吸收气流通过时上壳体振动，达到了降低抽真空马达运转噪音的效果。
[0031]本专利技术还将降噪风道的结构加改进，通过设置气流缓冲部和排气口组件，减少了气流冲击，并且也减小气流和风道的摩擦，从而减少了清洁期间产生的噪音。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的自主清洁设备的立体示意图；
[0033]图2为本专利技术的自主清洁设备的立体示意图，其中自主清洁设备未安装上盖；
[0034]图3为本专利技术的自主清洁设备的立体示意图，其中自主清洁设备未安装上盖未安装上盖和风道组件的上壳体；
[0035]图4为本专利技术的风道组件的分解图；
[0036]图5为图4中的下壳体的俯视示意图；
[0037]图6为本专利技术的自主清洁设备的立体示意图，其中自主清洁设备未安装上盖和风道组件；
[0038]图7为本专利技术的风道组件的下壳体从仰视方向看的立体示意图；
[0039]图8为本专利技术的排气口组件的立体示意图；
[0040]图9为本专利技术的排气口组件的俯视示意图。
[0041]【附图标记说明】
[0042]1：自主清洁设备；2：主体；3：上盖；4：马达；5：排风口；6：尘盒；7：风道组件；8：上壳体；9：下壳体；10：进风口；11：气流缓冲部；12：支撑降噪结构；13：排气口组件；14：主动降噪组件；15：第一倾斜部；16：第二倾斜部；17：第三倾斜部；18：第四倾斜部；19：减振结构。
具体实施方式
[0043]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。
[0044]参照图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种自主清洁设备的降噪风道装置，自主清洁设备1包括主体2、降噪风道装置和上盖3。主体2上设置有尘盒6和马达4，降噪风道装置安装在主体2上，上盖3盖设在降噪风道装置上。马达4为抽真空马达，用于抽吸地面上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备的降噪风道装置，其特征在于：所述自主清洁设备(1)包括主体(2)和降噪风道装置，所述主体(2)上设置有马达(4)，所述降噪风道装置安装在所述主体(2)上；所述降噪风道装置包括风道组件(7)，所述风道组件(7)包括上壳体(8)、下壳体(9)以及由弹性材料制成的支撑降噪结构(12)，所述下壳体(9)和所述上壳体(8)围合形成风道，所述风道对应所述马达(4)位置处开设有进风口(10)，所述风道远离所述进风口(10)的一侧设有排风口(5)；所述支撑降噪结构(12)的一端固定在所述下壳体(9)，所述支撑降噪结构(12)的另一端与所述上壳体(8)的下表面相抵触。2.如权利要求1所述的降噪风道装置，其特征在于：所述下壳体(9)固定于所述主体(2)，所述下壳体(9)上设置有凹槽，所述上壳体(8)安装在凹槽的开口处，所述支撑降噪结构(12)的一端固定在所述凹槽的底面上。3.如权利要求1所述的降噪风道装置，其特征在于：沿气流在所述风道中的流动方向，所述风道分为上游风道和下游风道；多个所述支撑降噪结构(12)布置在所述上游风道处，所述下游风道设置有气流缓冲部(11)和排气口组件(13)，所述气流缓冲部(11)的一端与所述上游风道连接，所述气流缓冲部(11)的另一端与所述排气口组件(13)的一端连接，所述排气口组件(13)的另一端位于所述排风口(5)位置处。4.如权利要求3所述的降噪风道装置，其特征在于：所述支撑降噪结构(12)呈片状，由消声材料制成，沿空气流动方向布置；和/或所述支撑降噪结构(12)的数量为三个以上，并且所述支撑降噪结构(12)靠近所述进风口(10)处的设置数量多于靠近所述下游风道的设置数量。5.如权利要求3所述的降噪风道装置，其特征在于：所述气流缓冲部(11)处的所述下壳体(9)包括沿空气流动的方向依次布置的第一倾斜部(15)和第二倾斜部(16)，所述第一倾斜部(15)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：左永成，唐成，段飞，钟亮，高山，张天天，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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