工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法技术

本发明专利技术提供了一种工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法。其中，工程设备远程控制方法包括：获取遥控驾驶设备和工程设备的预设对应关系；从云端调度设备获取满足预设对应关系的工程设备的唤醒信息；与满足预设对应关系的工程设备建立即时通信，根据唤醒信息远程唤醒对应的工程设备；获取云端调度设备广播的工程设备的唤醒状态信息和连接信息；以及根据连接信息与对应的处于唤醒状态的工程设备建立远程连接以远程控制工程设备。在应用时，某个遥控驾驶设备可以获取多个工程设备的多个唤醒信息，可在唤醒的工程设备中选择一个进行远程连接并进行远程控制，从而实现遥控驾驶设备与工程设备一对多或多对多的远程连接和控制。接和控制。接和控制。

【技术实现步骤摘要】
工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法


[0001]本专利技术涉及工程设备控制
，具体涉及工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法。

技术介绍

[0002]现阶段遥控控制工程设备执行工作的应用场景不断出现，各个设备厂商和相关公司已经越来越认识到远程操控技术在安全救援、危险环境下代替人工操作的必要性和广大市场潜力，从而开发出可以实际应用的遥控工程设备。
[0003]但是市面上的遥控工程设备一般为简单的一对一匹配，即一个遥控设备对应一台工程设备。这种配置对于大规模遥控应用场景下，即多台工程设备共同工作的情况下，需要为每一台工程设备配置一个遥控驾驶设备，无疑是一种资源浪费。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种工程设备远程控制/受控方法和远程控制的信息处理方法，可以实现一对多或多对多的远程连接控制，避免了多台工程设备共同工作的情况下需要为每一台工程设备配置一个遥控驾驶设备的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种工程设备远程控制方法，适用于一种工程设备远程控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程设备远程控制方法，其特征在于，适用于工程设备远程控制系统中的遥控驾驶设备，所述工程设备远程控制系统进一步包括云端调度设备和工程设备，所述云端调度设备分别与所述遥控驾驶设备和所述工程设备通信连接；其中，所述工程设备远程控制方法包括：获取所述遥控驾驶设备和所述工程设备的预设对应关系；从所述云端调度设备获取满足所述预设对应关系的所述工程设备的唤醒信息；与满足所述预设对应关系的所述工程设备建立即时通信，根据所述唤醒信息远程唤醒对应的所述工程设备；获取所述云端调度设备广播的所述工程设备的唤醒状态信息和连接信息；以及根据所述连接信息与对应的处于唤醒状态的所述工程设备建立远程连接以远程控制所述工程设备。2.根据权利要求1所述的工程设备远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：获取切换控制指令；与当前远程连接的所述工程设备断开连接；若所述切换控制指令对应的所述工程设备处于唤醒状态，根据该所述工程设备的所述连接信息与所述工程设备建立远程连接；以及若所述切换控制指令对应的所述工程设备处于非唤醒状态，与该所述工程设备建立即时通信，并根据该所述工程设备的所述唤醒信息唤醒所述工程设备。3.根据权利要求1所述的工程设备远程控制方法，其特征在于，所述工程设备被远程唤醒后，更新在所述云端调度设备中所述工程设备的所述唤醒信息；其中，所述从所述云端调度设备获取满足所述预设对应关系的所述工程设备的唤醒信息包括：从所述云端调度设备获取所述工程设备更新后的所述唤醒信息；其中，所述根据所述唤醒信息远程唤醒对应的所述工程设备包括：根据所述工程设备更新后的所述唤醒信息唤醒所述工程设备。4.根据权利要求1所述的工程设备远程控制方法，其特征在于，进一步包括：从所述云端调度设备获取满足所述预设对应关系的所述工程设备的即时通信地址；其中，所述与满足所述预设对应关系的所述工程设备建立即时通信包括：根据所述即时通信地址与满足所述预设对应关系的所述工程设备建立即时通信。5.根据权利要求1所述的工程设备远程控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：向所述云端调度设备发送所述遥控驾驶设备的第一互联网协议地址，其中，所述第一互联网协议地址以供所述工程设备验证远程连接的所述遥控驾驶设备是否满足所述预设对应关系；其中，所述获取所述云端调度设备广播的所述工程设备的唤醒状态信息和连接信息包括：从所述云端调度设备获取各个处于唤醒状态的所述工程设备的第二互联网协议地址和随机值；其中，所述根据所述连接信息与对应的处于唤醒状态的所述工程设备建立远程连接以远程控制所述工程设备包括：
根据所述第二互联网协议地址和所述随机值向所述工程设备发送连接请求；若所述工程设备通过所述第一互联网协议地址验证所述遥控驾驶设备满足所述预设对应关系，则所述遥控驾驶设备通过所述连接请求与目标所述工程设备建立低延时网络连接；以及若所述连接请求通过所述工程设备对于所述随机值的验证，则与所述工程设备建立远程连接以进行远程控制。6.一种工程设备远程受控方法，其特征在于，适用于工程设备远程控制系统中的工程设备，所述工程设备远程控制系统进一步包括云端调度设备和遥控驾驶设备，所述云端调度设备分别与所述遥控驾驶设备和所述工程设备通信连接，所述云端调度设备中存储有用于唤醒所述工程设备的唤醒信息；其中，所述工程设备远程受控方法包括：与所述遥控驾驶设备建立即时通信；获取所述遥控驾驶设备根据所述工程设备的唤醒信息发送的唤醒指令；若所述唤醒指令满足唤醒条件则所述工程设备切换至唤醒状态；向所述云端调度设备发送唤醒状态信息和连接信息；获取所述遥控驾驶设备根据所述连接信息发送的连接请求；以及若所述连接请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正滨，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：