磁盘设备、磁头退回方法和磁头致动器控制电路技术

一种磁头退回方法，用于根据断电而把信息记录磁盘的至少用于读取信息的磁头退回到收藏位置，包括：　　　　第一步骤，对所述磁头进行运动控制，使其在与所述收藏位置相反的方向上移动到一个预定位置，使得所述磁头的速度在所述预定位置附近变得恒定；以及　　　　第二步骤，在所述磁头到达所述预定位置后，对所述磁头进行运动控制，使其移动到所述收藏位置，使得所述磁头的速度在所述收藏位置附近变得恒定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁盘设备、磁头退回方法和磁头致动器的控制电路，用于在发生断电时把用来读/写磁盘的磁头退回到收藏位置。
技术介绍
在磁盘驱动器中，磁介质(磁盘)在运行期间由主轴电机带动旋转，其中，磁头悬浮在磁介质上。如果在这种状态下发生了断电，则执行磁头退回操作。当发生断电时，从电源供给VCM的驱动器以移动磁头的电力停止，因此，退回磁头所要使用的电力必须是该电源之外的电力。使用除电源之外的能量的一个实例是使用主轴电机的旋转能量作为驱动VCM并退回磁头的电力(SPM BEMF整流)，或使用蓄电池中积蓄的电力，其在通电时在所包含的电容器中积蓄电能，并在断电时利用其驱动VCM并退回磁头。前一种方法是目前经常使用的主流方法。后一种方法使用的不是主轴电机的旋转能量，而是电转换能量，该方法用于主轴电机中积蓄的能量不充足的使用小介质的磁盘设备。但是，随着磁盘记录密度的增大，磁头的悬浮高度逐年变低。这使得难以同时实现CSS(Contact Start Stop，接触启停)区的表面粗糙度以防止作为传统主流系统的CSS系统所需的介质与滑块的吸合，以及磁头滑块的悬浮。作为解决这个问题的一种手段，使用了磁头加载/卸载方法。但对于加载/卸载方法，与CSS系统不同，需要在正好完全退回磁头之前爬上坡道(ramp)的卸载操作。为了稳定地爬上坡道，必须以预定范围内的初始速度和力靠近坡道。但是，难以预测何时发生断电。例如，断电会发生在下列情况下当在磁盘的外区进行磁道跟随时，在磁盘的内区进行磁道跟随时，或当朝外区/内区寻道时，无法确定此时的磁头位置及速度，而是处于一个很宽的范围内，这使得难以执行稳定的磁头退回(卸载)操作。为了解决这个问题，提出了图17至图19所示的磁头退回方法(例如日本专利申请公开No.H5-54573(特别是第3-4页和图2))。如图17所示，磁盘驱动器100使用VCM(音圈电机)110在由主轴电机104驱动旋转的磁盘102的半径方向上移动含有磁头的臂108，并在预期磁道上读/写数据。坡道(撑板)106设置在磁盘102的圆周位置上，磁头臂108退回在坡道106上。电源监视器120检测到断电并把断电信号通报给主轴反电动势整流器122和VCM驱动器124。主轴反电动势整流器122由发生断电后惯性转动的主轴电机104的反电动势产生电力，并将该电力供给VCM驱动器124。如图18所示，VCM驱动器124使用计时器126在预定时间(80ms)内向VCM 110供给具有一个极性的恒定电流(-30mA)，从而首先把磁头(臂)108移向撑板(坡道)106的相反方向(箭头a)，如图19所示。然后如图18所示，VCM驱动器124在预定时间内向VCM 110供给相反极性的恒定电流(+30mA)，随后，如图19所示，从而把磁头朝与第一方向相反的撑板(坡道)方向(箭头b)移动，把磁头退回到撑板106上。在这种传统方法中，在预定的时间中使用VCM驱动器的电流驱动功能把磁头移动到预定的位置，然后以不同的预定电流在预定时间内在卸载(退回)方向上移动磁头，因此如果磁头的速度和位置的变化在预定范围内的话就可以实现稳定的卸载操作。但是，对于用恒定电流驱动磁头的方法，电流与力成正比，且力与加速度成正比，因此根据发生断电时磁头的移动速度和位置，当朝着撑板(坡道)106的相反方向驱动磁头时，难以保证磁头对臂108的内挡块的碰撞速度，磁头组件可能会受损。根据发生断电时磁头的移动速度和位置，其接近撑板(坡道)106的速度也会有偏差，臂108可能会高速接触撑板106而导致磁头组件受损。另外，由于外力的偏差导致各个磁盘驱动器的偏差很大，很难设计确保以不会导致磁头组件受损的速度安全退回(卸载)磁头。
技术实现思路
考虑到前述内容，本专利技术的一个目的在于提供一种磁盘设备、磁头退回方法和磁头致动器控制电路，用于在发生断电时稳定地卸载磁头。本专利技术的另一个目的在于提供一种磁盘设备、磁头退回方法和磁头致动器控制电路，用于与发生断电时磁头的移动速度和位置无关地执行稳定的卸载操作。本专利技术的再一个目的在于提供一种磁盘设备、磁头退回方法和磁头致动器控制电路，用于在发生断电时在磁头的卸载操作中控制速度并防止磁头组件受损。为实现上述目的，本专利技术的磁头退回方法是一种根据断电而把至少读取信息记录磁盘的信息的磁头退回至收藏位置的磁头退回方法，该方法包括第一步骤，控制磁头在与收藏位置相反的方向上移动到一个预定位置，使得磁头的速度在该预定位置附近变得恒定；第二步骤，在磁头到达该预定位置后控制磁头移动到收藏位置，使得磁头的速度在收藏位置附近变得恒定。本专利技术的磁盘设备是一种根据断电而把至少读取信息记录磁盘的信息的磁头退回至收藏位置的磁头退回方法，该设备包括致动器，用于移动磁头；控制单元，其控制磁头在与收藏位置相反的方向上移动到一个预定位置，使得磁头的速度至少在该预定位置附近变得恒定，并在磁头到达该预定位置后控制磁头移动到收藏位置，使得磁头的速度至少在收藏位置附近变得恒定。本专利技术的磁头制动器控制电路是一种根据断电而把至少读取信息记录磁盘的磁头退回至收藏位置的磁头致动器控制电路，该电路包括电源监视电路，用于检测断电；致动器控制电路，其对磁头进行运动控制，使其在与收藏位置相反的方向上移动到一个预定位置，使得磁头的速度在该预定位置附近变得恒定，并在磁头到达该预定位置后对磁头进行运动控制，使其移动到收藏位置，使得磁头的速度至少在收藏位置附近变得恒定。在本专利技术的这一方面，断电时磁头以预定速度朝坡道的反方向到达预定位置处的内挡块，这样，不管磁头处于什么位置或磁头以什么速度移动，磁头都可以不受冲击地停止在预定位置的内挡块处。磁头以恒定速度从预定位置卸载，因此，磁头接触坡道并以预定速度爬升至坡道上，这防止了当接触力过大及磁头在臂倾斜的情况下接触磁盘时会发生的磁头受损，从而确保完成卸载。因此，可以实现具有高可靠性的磁盘设备。在本专利技术的磁头退回方法中，上述第一步骤优选包括利用预定的第一电压驱动移动磁头的致动器，从而控制磁头在与收藏位置相反的方向上向预定位置移动的步骤，上述第二步骤包括利用不同于第一电压的预定第二电压驱动致动器，从而控制磁头移动到收藏位置的步骤。在本专利技术的磁盘设备中，控制单元优选利用预定的第一电压驱动移动磁头的致动器，从而控制磁头在与收藏位置相反的方向上向预定位置移动，然后利用不同于第一电压的预定第二电压驱动致动器，从而控制磁头移动到收藏位置。在本专利技术的磁头致动器控制电路中，致动器控制电路优选包括电压模式驱动器和控制器，该控制器用于控制电压模式驱动器，以利用预定的第一电压驱动移动磁头的致动器，使得磁头在与收藏位置相反的方向上移动到一个预定位置，然后利用不同于第一电压的预定第二电压来驱动致动器，使得磁头移动到收藏位置。根据本专利技术的这个方面，通过恒压驱动，利用致动器的反电动势电压来控制速度，从而可以容易地实施本专利技术。在本专利技术的磁头退回方法中，第一步骤优选包括根据预定的目标速度，利用从用于检测磁头移动速度的速度检测单元反馈来的速度信号，来控制磁头在与收藏位置相反的方向上朝预定位置移动的步骤，第二步骤优选包括根据预定的目标速度，利用从速度检测单元反馈来的速度信号，来控制磁头移动到收藏位置的步骤。本专利技术的磁盘设备优选还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木伸幸，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：