一种无人配送车、配送系统及配送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人配送车，属于物流技术领域，能够解决现有无人配送车传感器反应时间长，用户在取或放货物时响应速度慢的问题。无人配送车包括控制模块、定位模块及感应模块；控制模块用于接收控制指令及反馈信息，并根据控制指令控制无人配送车工作；无人配送车上设置有收纳区，收纳区用于放置货物；定位模块用于采集无人配送车的位置信息，生成位置反馈信息并反馈给控制模块；感应模块用于感应货物进或出收纳区，生成感应信号并反馈给控制系统，感应模块包括霍尔传感器及霍尔调理电路，霍尔传感器为开环霍尔电流传感器，开环霍尔电流传感器包括磁环，磁环为分布式多气隙磁环。本发明专利技术用于无人配送。本发明专利技术用于无人配送。本发明专利技术用于无人配送。

【技术实现步骤摘要】
一种无人配送车、配送系统及配送方法


[0001]本专利技术涉及一种无人配送车、配送系统及配送方法，属于物流


技术介绍

[0002]在基于送货上门等的货物配送服务中，例如聚集货物的配送中心，通常是由工作人员手动作业将货物装载到配送车辆。该配送车辆由工作人员驾驶而移动到各个配送目的地进行配送。
[0003]为了方便人们在隔离期间方便安全的获取所需的物资，无人车配送成为了维持许多疫情高风险地区人民基本生活的重要途径。现有的无人配送车传感器反应时间长，用户在取或放货物时响应速度慢。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无人配送车、配送系统及配送方法，能够解决现有无人配送车传感器反应时间长，用户在取或放货物时响应速度慢的问题。
[0005]本专利技术提供了一种无人配送车，包括控制模块、定位模块及感应模块；
[0006]所述控制模块用于接收控制指令及反馈信息，并根据所述控制指令控制所述无人配送车工作；
[0007]所述无人配送车上设置有收纳区，所述收纳区用于放置货物；
[0008]所述定位模块用于采集无人配送车的位置信息，生成位置反馈信息并反馈给所述控制模块；
[0009]所述感应模块用于感应货物进或出所述收纳区，生成感应信号并反馈给所述控制系统；
[0010]所述感应模块包括霍尔传感器及霍尔调理电路，所述霍尔调理电路用于修正霍尔传感器工作过程中的误差；
[0011]所述霍尔传感器为开环霍尔电流传感器；
[0012]所述开环霍尔电流传感器包括磁环，所述磁环为分布式多气隙磁环，分布式多气隙磁环用于减小气隙处漏磁量，增加气隙处磁感应强度的均匀程度。
[0013]可选的，所述霍尔调理电路包括单电源供电电路及双路差分比例放大电路，用于减小霍尔调理电路的体积。
[0014]可选的，所述无人配送车还包括消杀模块，所述消杀模块用于对无人配送车进行消毒杀菌；所述消杀模块与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述消杀模块工作，记录并向所述控制模块反馈消杀时间及消杀次数。
[0015]可选的，所述消杀模块为汽化过氧化氢灭菌系统。
[0016]可选的，所述收纳区为多个，每一所述收纳区均设置有电子锁及锁控装置，所述锁控装置与所述控制模块电连接，所述锁控装置用于控制所述电子锁的使用状态。
[0017]可选的，所述无人配送车还包括螺旋桨，用于控制所述无人配送车悬停。
[0018]本专利技术还提供了一种无人配送系统，包括管理中心和权利要求1
‑
6中任一项所述的无人配送车；
[0019]所述管理中心根据配送订单生成配送方案，所述配送方案包括配送地址和规划配送路径；
[0020]所述管理中心发送指令至所述无人配送车的控制模块；
[0021]所述管理中心接收所述无人配送车的控制模块反馈的配送完成信息并结束配送。
[0022]可选的，所述客户终端与所述管理中心通过唯一索引绑定，生成客户专用锁；
[0023]所述配送请求包括配送货物单号、配送时间及配送地址；
[0024]所述取件请求包括“立马取件”信息及“暂时不取”信息；
[0025]所述客户终端接收到“立马取件”信息后，控制客户专用锁打开；所述客户专用锁打开后，向所述管理中心发送开锁信息；
[0026]所述管理中心根据所述开锁信息控制所述电子锁打开。
[0027]本专利技术还提供了一种无人配送方法，包括：
[0028]S1：客户终端向管理中心发送配送请求，所述配送请求包括配送货物单号、配送时间及配送地址；
[0029]S2：所述管理中心获取配送请求并根据所述配送请求形成配送方案；
[0030]S3、管理中心根据所述配送方案控制无人配送车进行配送；
[0031]S4：当无人配送车反馈的位置信息与所述配送地址之间的距离满足预设条件后，所述无人配送车向所述管理中心反馈已到达配送地提示，所述管理中心接收反馈信息并向所述客户终端发送取件请求，所述取件请求包括“立即取件”信息及“暂时不取”信息；
[0032]S5：所述客户终端接收并处理所述取件请求，并向所述管理中心反馈处理结果；
[0033]当所述管理中心接收到的所述处理结果是“立即取件”信息，所述管理中心控制客户专用锁打开，所述客户专用锁打开后，向所述管理中心发送开锁信息，管理中心根据所述开锁信息控制电子锁打开；
[0034]当所述管理中心接收到的所述处理结果是“暂时不取”信息，所述管理中心向所述客户终端发送此次配送结束提示。
[0035]本专利技术能产生的有益效果包括：
[0036]本专利技术通过开环霍尔电流传感器检测货物进或出无人配送车感应区，通过霍尔调理电路对热零点漂移、热灵敏度漂移以及由于工作过程中引起的其它误差进行修正，通过分布式多气隙磁环有效减小磁环气隙处漏磁量，极大的增加了气隙处磁感应强度的均匀程度，从而提高感应模块的反应速度，解决无人配送车传感器反应时间长，用户在取或放货物时响应速度慢的问题；
[0037]通过单电源供电电路及双路差分比例放大电路，实现电路体积的优化；
[0038]汽化过氧化氢灭菌系统将过氧化氢溶液通过闪蒸技术转化为气体，通过风机循环使过氧化氢气体迅速扩散至需要消毒灭菌的收纳区，在用户接取货物前完成消毒，确保货物以无菌快递的方式交给用户；
[0039]通过无人配送系统代替人工来进行接单、录入、投递和派送等重复性工作，提高快递派送效率，同时降低快递货物丢失概率。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例的无人配送车的霍尔传感器结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合实施例详述本专利技术，但本专利技术并不局限于这些实施例。
[0042]实施例1
[0043]如图1所示，本专利技术实施例1提供了一种无人配送车，包括控制模块、定位模块及感应模块；控制模块用于接收控制指令及反馈信息，并根据控制指令控制无人配送车工作；无人配送车上设置有收纳区，收纳区用于放置货物，收纳区为多个，每一收纳区均设置有电子锁及锁控装置，锁控装置与控制模块电连接，锁控装置用于控制电子锁的使用状态；定位模块用于采集无人配送车的位置信息，生成位置反馈信息并反馈给控制模块，本实施例中定位模块为车载GPS定位器。
[0044]感应模块用于感应货物进或出收纳区，生成感应信号并反馈给控制系统；感应模块包括霍尔传感器及霍尔调理电路，霍尔调理电路用于修正霍尔传感器工作过程中的误差；霍尔传感器为开环霍尔电流传感器；开环霍尔电流传感器包括磁环，磁环为分布式多气隙磁环，分布式多气隙磁环用于减小气隙处漏磁量，增加气隙处磁感应强度的均匀程度，从而提高感应模块的反应速度，解决无人配送车传感器反应时间长，用户在取或放货物时响应速度慢的问题。
[0045]霍尔调理电路包括单电源供电电路及双路差分比例放大电路，利用运放在饱和区的工作特性，实现电路的小型化，通过抬高输入地进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人配送车，其特征在于，包括控制模块、定位模块及感应模块；所述控制模块用于接收控制指令及反馈信息，并根据所述控制指令控制所述无人配送车工作；所述无人配送车上设置有收纳区，所述收纳区用于放置货物；所述定位模块用于采集无人配送车的位置信息，生成位置反馈信息并反馈给所述控制模块；所述感应模块用于感应货物进或出所述收纳区，生成感应信号并反馈给所述控制系统；所述感应模块包括霍尔传感器及霍尔调理电路，所述霍尔调理电路用于修正霍尔传感器工作过程中的误差；所述霍尔传感器为开环霍尔电流传感器；所述开环霍尔电流传感器包括磁环，所述磁环为分布式多气隙磁环，分布式多气隙磁环用于减小气隙处漏磁量，增加气隙处磁感应强度的均匀程度。2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述霍尔调理电路包括单电源供电电路及双路差分比例放大电路，用于减小霍尔调理电路的体积。3.根据权利要求1或2所述的无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括消杀模块，所述消杀模块用于对无人配送车进行消毒杀菌；所述消杀模块与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于控制所述消杀模块工作，记录并向所述控制模块反馈消杀时间及消杀次数。4.根据权利要求3所述的无人配送车，其特征在于，所述消杀模块为汽化过氧化氢灭菌系统。5.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述收纳区为多个，每一所述收纳区均设置有电子锁及锁控装置，所述锁控装置与所述控制模块电连接，所述锁控装置用于控制所述电子锁的使用状态。6.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述无人配送车还包括螺旋桨，用于控制所述无人配送车悬停。7.一种无人配送系统，其特征在于，包括管理中心和权利要求1
‑
6中任一项所述的无人配送车；所述管理中心根据配送订单生成配送方案，所述配送方案包括配送地址和规划配送路径；所述管理中心发送指令至所述无人配送车的控制模块；所述管理中心接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔璨，石明琴，王海蓉，王诗宁，王羽琪，庚新廷，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：