一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法技术方案

本发明专利技术公开的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器，内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；内窥镜冲洗吸引器可用于输尿管结石或肾结石取石、以及灌注模式下的刨削手术，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控，可控制脚踏开关，灌注吸引过程中可通讯。灌注吸引过程中可通讯。灌注吸引过程中可通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械技术，尤其涉及一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法。

技术介绍

[0002]目前，泌尿系结石在我国发病率较高，全国约1％～5％，南方高达5％
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10％，每年需要进行大量的泌尿系结石手术。根据泌尿系结石的不同位置，主要有肾结石、输尿管结石、膀胱结石。在输尿管结石和肾结石手术中，肾结石现阶段主要采用经皮肾镜手术，对于直径小于2cm的结石，输尿管软镜配合钬激光取石手术，近年来被泌尿医生广泛采用，因其相比经皮肾镜手术经人体自然通道，出血少，恢复快；相比以往的输尿管切开取石和输尿管硬镜配合钬激光取石，输尿管结石采用输尿管软镜配合钬激光手术取石为最安全和有效的方法。
[0003]在以往的输尿管软镜手术时，为了使输尿管软镜顺利进入，临床医学上输尿管软镜碎石操作需导引鞘建立手术通路，以辅助内窥镜与其它器械进入泌尿腔道，并提供连续性操作通道，可在器械反复交换时保护输尿管，减少造成创伤的可能性，同时保护精密器械及软镜免受损坏。而且，在使用输尿管扩张鞘法时，需要先行进入输尿管硬镜，以进行尿道膀胱内窥镜检，以排除尿道狭窄或膀胱内病变，观察输尿管开口情况，扩张输尿管镜，然后进导丝，退出输尿管硬镜，再进入输尿管软镜。这样，需要反复操作几个来回，增加手术时间和操作复杂程度。
[0004]同时，为了冲开输尿管口和扩张输尿管，使硬镜顺利进入，输尿硬镜进入的同时需要加生理盐水灌注；在手术过程中，会产生少量出血、絮状物、结石碎片，若灌注水流不能及时将这些带走，会使水中出现“雾霾”现象，视野模糊，影响手术安全和手术进程；这样，就需要手术中加压灌注生理盐水保持输尿管镜视野清晰，手术操作过程大量冲洗水进入肾盂，因为输尿管软镜扩张外鞘操作空间小，手术过程中若灌注压力过高，容易使生理盐水逆流进入血液，引起水中毒。很多结石患者本身存在炎症情况，操作导致的血凝块无法顺利排出体外，导致肾盂内压急剧增高，导致细菌、毒素短时间内大量进入循环系统，生理盐水逆流进入血液会带入细菌、脓毒液等，产生大量炎性因子，引发菌血症或毒血症，引起全身炎症反应，重者发展至感染性休克，危及生命。
[0005]而且，还容易造成在进镜过程中，若灌注压力过大，会使结石冲回肾内，增加手术复杂度。另外，钬激光在使用过程中，会产生大量的热量，若灌注流量不够，容易产生热集聚，从而造成热损伤。
[0006]因此，如何使输尿管软镜碎石术中降低输尿管、肾盂内压，有效地预防输尿管软镜碎石术引起脓毒血症及保持手术视野清晰，是目前泌尿外科学关注的难题。
[0007]以及在刨削手术中，前列腺增生肥大患者，若使用电切后经尿道取出，因尿道空间有限，需要切得很小块再取出，这样耗费大量的时间，通常需要3个小时左右。现在通常使用刨削方法，大块切除后推回膀胱中，再使用生理盐水充盈膀胱，使用刨削器在膀胱内粉碎，
粉碎后的组织通过出水通道和生理盐水一起排出。由于膀胱内压力需要控制在安全范围内，例如11～29.4mmHg(15～40cm水柱)范围，压力太小膀胱未完全充盈，刨削器工作过程中容易损伤膀胱内壁；压力太大容易损伤膀胱并且液体逆流入尿道和肾，造成感染等不良后果。

技术实现思路

[0008]本专利技术解决现有技术中存在的问题，提供一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，导引鞘具有温度感应或\和压力感应，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控、可控制脚踏开关，灌注吸引过程中可通讯、可识别电极类型。
[0009]本专利技术所采用的技术方案是：
[0010]一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；
[0011]所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；
[0012]所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；
[0013]所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；
[0014]所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；
[0015]所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；
[0016]所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；
[0017]所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件和温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口及温度传感器接口分别连接。
[0018]进一步地，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。
[0019]进一步地，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头依次串联连接，所述压力传感器接头连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口处，第一压力传感器接口通过连一次性医用压力传感器组件来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。
[0020]进一步地，所述一次性医用压力传感器组件中的压力传感器采购符合AAMI 规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘上压力传感器接口管上。
[0021]进一步地，所述一次性医用压力传感器组件中与内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。
[0022]进一步地，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件和温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口及温度传感器接口分别连接。2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。3.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头依次串联连接，所述压力传感器接头连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述传感器插头插装于内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口处，第一压力传感器接口通过连一次性医用压力传感器组件来测量通过压力传感器管道传递的腔内压力。4.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中的压力传感器采购符合AAMI规范的医用一次性压力传感器，电气端焊接导线连接于四线式传感器插头上，压力感受端连接于压力传感器管道端部，压力传感器管道末端通过压力传感器接头用于连接腔内压力传感通道的导引鞘上压力传感器接口管上。5.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件中与内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口插接的压力传感器接头采用四线接线方式或电桥形式的压力传感器接线方式；当采用四线接线方式时，其中两根分别为电压激励正电源和接地，另外两根分别接正信号输入和负信号输入。
6.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，所述NTC电阻用于小尺寸封装、以便所述温度采集电缆末端连接的插头连接到导引鞘的温度传感器接口管处测量腔内温度。7.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。8.根据权利要求7所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。9.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。10.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。11.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。12.根据权利要求1～11任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；步骤三，通过一次性医用压力传感器组件，将内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口与导引鞘的压力传感器接口管连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出
口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。13.一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；所述导引鞘还分别通过温度采集电缆和压力传感器电缆与设置的温度及压力传感器转换器连接，所述温度及压力传感器转换器通过温度及压力传感器电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接。14.根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于温度采集电缆上温度传感器进行温度测量的温度传感器接口管、和斜向上设置且用于压力传感器电缆上压力传感器进行压力测量的压力传感器接口管，所述压力传感器电缆连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上，所述温度采集电缆连接于所述导引鞘的温度传感器接口管。15.根据权利要求14所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述温度采集电缆一端连接于内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口上，温度采集电缆另一端连
接有安装于所述导引鞘的温度传感器接口管端口处的一次性医用温度传感器，该一次性医用温度传感器采用便于安装在尺寸受限空间、且通过超细导线引出的NTC电阻，所述NTC电阻用于小尺寸封装、以便所述温度采集电缆末端连接的插头连接到导引鞘的温度传感器接口管处测量腔内温度。16.根据权利要求14所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述压力传感器电缆一端连接有安装于所述导引鞘的压力传感器接口管端口处、并直接进入腔内测量腔内压力的一次性医用压力传感器。17.根据权利要求16所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器为安装于导引鞘的压力传感器接口管末端的小直径压力传感器。18.根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述负压吸引瓶连接的吸引管道上设置有一次性使用、用于实时监测导引鞘连通的压力值、并调整所述内窥镜冲洗吸引器上负压泵的吸引流量、且使负压吸引压力值保持在用户预先设置附近的压力传感器。19.根据权利要求18所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器根据吸引管道上一次性压力传感器采集的手术腔内压力，调整所述内窥镜冲洗吸引器上的电机转速来精确控制生理盐水袋的生理盐水灌注流量、来控制手术腔内压力保持基本恒定。20.根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道为根据不同手术对灌注流量范围的不同设置有两套不同管径的蠕动硅胶管，小流量灌注时使用小管径蠕动硅胶管，大流量灌注时使用大管径蠕动硅胶管。21.根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述内窥镜冲洗吸引器上的控制脚踏输入接口与所述脚踏的常闭继电器之间采用电信号连接，当测得输尿管镜手术时腔内温度过高或压力过高时，输出电信号给脚踏中的常闭继电器并控制所述钬激光发生控制器暂停输出。22.根据权利要求13所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述灌注管道上设有对因管道弯折造成灌注通道不畅提出告警的膜压式压力传感器。23.根据权利要求13～22任意一项权利要求所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统的操作方法，其特征在于，当输尿管软镜配合钬激光发生控制器进行输尿管结石或肾结石取石手术中，包括以下步骤：步骤一，在内窥镜冲洗吸引器与钬激光发生控制器之间，通过脚踏控制电缆，钬激光发生控制器与内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口与脚踏连接；步骤二、通过灌注管道，将内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构与输尿管软镜连通；步骤三，通过温度及压力传感器电缆、温度及压力传感器转换器、温度采集电缆和压力传感器电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管和压力传感器接口管分别连接，打开内窥镜冲洗吸引器电源，选择排空气模式，再选择压力传感器校零；以及通过温度采集电缆，将内窥镜冲洗吸引器上的温度传感器接口与导引鞘的温度传感器接口管连接；步骤四，内窥镜冲洗吸引器上蠕动灌注机构与输尿管软镜之间连接的灌注管道选择小
管径的蠕动硅胶管，蠕动硅胶管进水端插入生理盐水袋接头，蠕动硅胶管出水端连接到输尿管软镜的进水接口；步骤五，连接输尿管软镜和导引鞘；步骤六，内窥镜冲洗吸引器的吸引管道连接到两个作为结石收集的负压吸引瓶的出口，作为结石收集的负压吸引瓶进口通过负压管道连接到输尿管软镜对应导引鞘的吸引通道接口管；步骤七，打开内窥镜冲洗吸引器的电源，选择排空气模式，按运行开始灌注生理盐水，待管道空气排尽后，按停止结束灌注生理盐水；步骤八，返回，选择输尿管软镜取石模式，此时内窥镜冲洗吸引器显示默认的灌注流量，腔内压力目标值，腔内压力报警值，医生也可以根据情况适当增加或减少；步骤九，按运行，开始灌注和吸引，输尿管软镜和导引鞘行进到结石处，开始进行消石作业，期间内窥镜冲洗吸引器根据采集的腔内压力值自动调整灌注流量和吸引压力，维持腔内压力的基本稳定，若因堵塞等造成腔内压力超过报警值，内窥镜冲洗吸引器会发出报警提示，待医生清除堵塞后，重新开始消石作业；步骤十，消石作业期间，若检测到温度超过报警值，控制脚踏会输出信号到钬激光发生控制器，暂停钬激光输出。24.一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，用于输尿管结石或肾结石取石，其特征在于：该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器、钬激光发生控制器、输尿管软镜主机、输尿管软镜、导引鞘和生理盐水袋；所述内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；所述导引鞘的吸引通道接口管与所述内窥镜冲洗吸引器的吸引接口之间通过吸引管道依次串联连接有至少两个、用于储存使用后的生理盐水的负压吸引瓶；所述生理盐水袋通过输液管道与所述内窥镜冲洗吸引器上的蠕动灌注机构连通，所述蠕动灌注机构通过灌注管道与所述输尿管软镜连通；所述输尿管软镜主机与所述输尿管软镜之间通过输尿管软镜控制电缆连接；所述输尿管软镜与所述钬激光发生控制器之间通过钬激光输出光纤连接；所述钬激光发生控制器通过脚踏控制电缆与所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输出接口连通，所述内窥镜冲洗吸引器的控制脚踏输入接口还通过脚踏控制电缆连接有脚踏，所述脚踏暂停控制所述钬激光发生控制器的输出状态；所述输尿管软镜还通过温度采集电缆与所述内窥镜冲洗吸引器上的温度及压力传感器接口连接；所述导引鞘还通过一次性医用压力传感器组件与所述内窥镜冲洗吸引器上的第一压力传感器接口连接。25.根据权利要求24所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述导引鞘的下鞘体直管上还设置有斜向上设置且用于压力传感器进行压力测量的压力传感器
接口管，所述一次性医用压力传感器组件一端连接于所述导引鞘的压力传感器接口管上。26.根据权利要求25所述的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统，其特征在于，所述一次性医用压力传感器组件包括压力传感器接头、压力传感器管道、压力传感器、传感器连接电缆和传感器插头，所述压力传感器接头、压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立平，林敏，罗维涛，阙学亮，
申请(专利权)人：珠海市司迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：