风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及风机检测技术领域，公开了风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质。该方法包括：获取风机的轮廓位置信息；其中，轮廓位置信息由采集器在风机的相应位置采集得到；基于轮廓位置信息生成飞行路径，并向飞行器发送飞行路径，以使飞行器按照飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对风机进行图像采集；接收飞行器采集的风机图像，并对风机图像进行识别，得到风机的检测结果。通过上述方式，简化风机检测流程，提高对风机的检测效率。提高对风机的检测效率。提高对风机的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质


[0001]本申请涉及风机检测
，特别是涉及风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]风机即风力发电机，是一种将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。
[0003]随着风力发电的迅速发展，对风力发电机的叶片、风塔的表面会呈现出各种损伤，例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。
[0004]目前，对风力发电机进行运维检测时，通常采用人工爬上风力发电机的方式进行检测，不仅会花费大量的人力，而且在人工爬上风力发电的进行检测的时候需要高空作业，作业人员的安全具有一定的风险。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一种风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质，能够简化风机检测流程，提高对风机的检测效率。
[0006]本申请采用的一种技术方案是提供一种风机的检测方法，该方法包括：获取风机的轮廓位置信息；其中，轮廓位置信息由采集器在风机的相应位置采集得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取风机的轮廓位置信息；其中，所述轮廓位置信息由采集器在所述风机的相应位置采集得到；基于所述轮廓位置信息生成飞行路径，并向飞行器发送所述飞行路径，以使所述飞行器按照所述飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对所述风机进行图像采集；接收所述飞行器采集的风机图像，并对所述风机图像进行识别，得到所述风机的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行路径包括第一飞行路径、第二飞行路径和第三飞行路径；所述基于所述轮廓位置信息生成飞行路径，包括：基于所述轮廓位置信息生成所述第一飞行路径和/或所述第二飞行路径和/或所述第三飞行路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；所述基于所述轮廓位置信息生成所述第一飞行路径，包括：利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第一坐标系；将每一所述叶片的所述轮廓位置信息转换为所述第一坐标系上对应的第一位置坐标；通过每一所述叶片对应的第一位置坐标在每一所述叶片的前侧和/或后侧设置多个第一路径点；将多个所述第一路径点依次连接，生成所述第一飞行路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息；所述基于所述轮廓位置信息生成所述第二飞行路径，包括：利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第二坐标系；确定所述风机的任一叶片垂直于地面时对应的轮廓位置信息；将每一所述叶片的所述轮廓位置信息转换为所述第二坐标系上对应的第二位置坐标；通过每一所述叶片对应的第二位置坐标在每一所述叶片的前侧和/或后侧和/或左侧和/或右侧设置多个第二路径点；将多个所述第二路径点依次连接，生成所述第二飞行路径。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；所述基于所述轮廓位置信息生成所述第三飞行路径，包括：利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第三坐标系；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓潇，邓国顺，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：