一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于输送具有流动性物料的罐体制造技术领域，具体涉及一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，包括X向位置移动装置、Z向垂直升降装置、Y向水平进退装置和压轮装置；所述Z向垂直升降装置安装在X向位置移动装置的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置固定在Z向垂直升降装置的直线移动组件上，所述压轮装置固定在Y向水平进退装置的直线移动组件上；所述压轮装置包括压轮组以及与Y向水平进退装置的直线移动组件固定连接的压轮机架，压轮组与压轮机架间设有压轮缓冲器，所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件、中部压轮组件以及右侧压轮组件。本装置能够均匀稳定的消除罐体与环状筋板之间的间隙，保证优良的焊接质量。接质量。接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置


[0001]本专利技术属于输送具有流动性物料的罐体制造
，具体涉及一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置。

技术介绍

[0002]罐体是输送液体、粉末状及其它具有流动性物料的重要容器。而因罐体容积、直径大等特点，罐体刚性较差，生产罐体是需在外圈焊接环状筋板，用于增强罐体强度及提供安装、放置等其它用途。在焊接过程中，罐体与环状筋板存在间隙，造成焊接质量较差。目前多数由人工使用铁锤等工具，进行敲打、挤压达到消除间隙的目的。此方法因人力不均，易造成罐体变形、环状筋板受力不均，焊接质量不稳定，同时人力损耗较大，费时费力。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，能够自动适用不同罐体、不同筋板位置，省时省力、均匀稳定的消除罐体与环状筋板之间的间隙，保证优良的焊接质量。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，包括X向位置移动装置、Z向垂直升降装置、Y向水平进退装置和压轮装置；所述Z向垂直升降装置安装在X向位置移动装置的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置固定在Z向垂直升降装置的直线移动组件上，所述压轮装置固定在Y向水平进退装置的直线移动组件上；所述压轮装置包括压轮组以及与Y向水平进退装置的直线移动组件固定连接的压轮机架，压轮组与压轮机架间设有压轮缓冲器，所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件、中部压轮组件以及右侧压轮组件，左侧压轮组件的压轮、中部压轮组件的压轮以及右侧压轮组件的压轮均同向设置，且中部压轮组件的压轮最外侧要低于左侧压轮组件的压轮最外侧和右侧压轮组件的压轮最外侧。
[0005]进一步地，所述压轮缓冲器包括导向轴、缓冲器套筒、缓冲弹簧和盖板，所述导向轴为多阶梯轴，导向轴的一端与压轮组固定，导向轴的另一端依次穿过压轮机架和缓冲器套筒并通过锁紧螺母紧固；缓冲弹簧套装在导向轴上，且缓冲弹簧夹在导向轴的轴肩与活动固定在缓冲器套筒上的盖板之间。
[0006]进一步地，所述X向位置移动装置包括移动地轨总成、移动溜板组件、移动驱动总成和位置移动导轨滑块组件，位置移动导轨滑块组件固定在移动地轨总成上，移动溜板组件与位置移动导轨滑块组件的滑块固定连接，移动驱动总成固定在移动溜板组件上用于驱动移动溜板组件沿着位置移动导轨滑块组件的导轨直线运动；所述Z向垂直升降装置包括垂直升降机架、垂直升降溜板、升降驱动总成、升降导轨滑块组件和垂直传动部件，升降导轨滑块组件和垂直传动部件均沿着垂直升降机架同向设置，垂直升降溜板同时固定在升降导轨滑块组件和垂直传动部件上，升降驱动总成用于驱动垂直传动部件使得垂直升降溜板沿着垂直传动部件直线运动，垂直升降机架固定在移
动溜板组件上；所述Y向水平进退装置包括水平进退机架、水平进退溜板、水平进退驱动总成、水平进退导轨滑块组件和水平传动部件，水平进退导轨滑块组件和水平传动部件均沿着水平进退机架同向设置，水平进退溜板同时固定在水平进退导轨滑块组件和水平传动部件上，水平进退驱动总成用于驱动水平传动部件使得水平进退溜板沿着水平传动部件直线运动，水平进退机架固定在垂直升降溜板上。
[0007]进一步地，所述移动驱动总成包括伺服电机、减速机、驱动齿轮和齿条，伺服电机的输出轴与固定在移动溜板组件上的减速机传动连接，减速机的输出轴与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与固定在移动地轨总成上的齿条相啮合。
[0008]进一步地，还包括垂直升降固定架，所述Z向垂直升降装置活动固定在垂直升降固定架的侧面，垂直升降固定架的底部与所述移动溜板组件活动固定。
[0009]进一步地，所述升降驱动总成和所述水平进退驱动总成均配备有编码器。
[0010]进一步地，所述压轮机架包括用于支撑压轮缓冲器的固定支撑板和与固定支撑板垂直固定的压轮机架固定板，压轮机架固定板与所述水平进退溜板活动固定。
[0011]进一步地，所述固定支撑板与压轮机架固定板之间设有筋板。
[0012]本专利技术的有益效果是：本申请的装置能够自动适应不同罐体、环状筋板不同位置，可以均匀消除罐体与环状筋板之间的焊接间隙，达到保证罐体外观完整性，提高焊接质量的目的。相对现有技术，能够节省大量人力、提高焊接的自动化水平。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术压轮装置的结构示意图；图3为本专利技术压轮装置的侧面视图；图4为本专利技术压轮缓冲器的结构示意图；图5为本专利技术X向位置移动装置的结构示意图；图6为本专利技术移动驱动总成的结构示意图；图7为本专利技术Z向垂直升降装置的结构示意图；图8为本专利技术Y向水平进退装置的结构示意图；图9为本专利技术垂直升降固定架的结构示意图；图10为本专利技术的使用状态示意图；图中，1、X向位置移动装置，1
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1、移动地轨总成，1
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2、移动溜板组件，1
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3、移动驱动总成，1
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31、伺服电机，1
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32、减速机，1
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33、驱动齿轮，1
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4、位置移动导轨滑块组件，2、Z向垂直升降装置，2
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1、垂直升降机架，2
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2、垂直升降溜板，2
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3、升降驱动总成，2
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4、升降导轨滑块组件，2
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5、垂直传动部件，3、Y向水平进退装置，3
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1、水平进退机架，3
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2、水平进退溜板，3
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3、水平进退驱动总成，3
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4、水平进退导轨滑块组件，3
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5、水平传动部件，4、压轮装置，4
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1、压轮机架，4
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11、固定支撑板，4
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12、压轮机架固定板，4
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13、筋板，4
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2、压轮缓冲器，4
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21、导向轴，4
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22、缓冲器套筒，4
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23、缓冲弹簧，4
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24、盖板，4
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25、锁紧螺母，4
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3、左侧压轮组件，4
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4、右侧压轮组件，4
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5、中部压轮组件，5、垂直升降固定架，5
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1、垂直升降机架安装板，6、环状筋板。
具体实施方式
[0014]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]如图1所示，一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，包括X向位置移动装置1、Z向垂直升降装置2、Y向水平进退装置3和压轮装置4。
[0016]其中，如图5所示，X向位置移动装置1包括移动地轨总成1
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1、移动溜板组件1
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2、移动驱动总成1
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3和位置移动导轨滑块组件1
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4。位置移动导轨滑块组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：包括X向位置移动装置（1）、Z向垂直升降装置（2）、Y向水平进退装置（3）和压轮装置（4）；所述Z向垂直升降装置（2）安装在X向位置移动装置（1）的直线移动组件上，所述Y向水平进退装置（3）固定在Z向垂直升降装置（2）的直线移动组件上，所述压轮装置（4）固定在Y向水平进退装置（3）的直线移动组件上；所述压轮装置（4）包括压轮组以及与Y向水平进退装置（3）的直线移动组件固定连接的压轮机架（4
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1），压轮组与压轮机架（4
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1）间设有压轮缓冲器（4
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2），所述压轮组包括由左到右依次独立设置的左侧压轮组件（4
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3）、中部压轮组件（4
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5）以及右侧压轮组件（4
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4），左侧压轮组件（4
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3）的压轮、中部压轮组件（4
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5）的压轮以及右侧压轮组件（4
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4）的压轮均同向设置，且中部压轮组件（4
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5）的压轮最外侧要低于左侧压轮组件（4
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3）的压轮最外侧和右侧压轮组件（4
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4）的压轮最外侧。2.根据权利要求1所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：所述压轮缓冲器（4
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2）包括导向轴（4
‑
21）、缓冲器套筒（4
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22）、缓冲弹簧（4
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23）和盖板（4
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24），所述导向轴（4
‑
21）为多阶梯轴，导向轴（4
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21）的一端与压轮组固定，导向轴（4
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21）的另一端依次穿过压轮机架（4
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1）和缓冲器套筒（4
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22）并通过锁紧螺母（4
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25）紧固；缓冲弹簧（4
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23）套装在导向轴（4
‑
21）上，且缓冲弹簧（4
‑
23）夹在导向轴（4
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21）的轴肩与活动固定在缓冲器套筒（4
‑
22）上的盖板（4
‑
24）之间。3.根据权利要求1所述的一种消除罐体与环状筋板焊缝间隙的装置，其特征在于：所述X向位置移动装置（1）包括移动地轨总成（1
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1）、移动溜板组件（1
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2）、移动驱动总成（1
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3）和位置移动导轨滑块组件（1
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4），位置移动导轨滑块组件（1
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4）固定在移动地轨总成（1
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1）上，移动溜板组件（1
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2）与位置移动导轨滑块组件（1
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4）的滑块固定连接，移动驱动总成（1
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3）固定在移动溜板组件（1
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2）上用于驱动移动溜板组件（1
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2）沿着位置移动导轨滑块组件（1
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4）的导轨直线运动；所述Z向垂直升降装置（2）包括垂直升降机架（2
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1）、垂直升降溜板（2
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2）、升降驱动总成（2
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3）、升降导轨滑块组件（2
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4）和垂直传动部件（2
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5），升降导轨滑块组件（2
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4）和垂直传动部件（2
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5）均沿着垂直升降机架（2
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，徐建，种衍奎，杜望，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：