一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，包括机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。堆焊质量难以保证等问题。堆焊质量难以保证等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置


[0001]本专利技术设计了一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，具体涉及一种由机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)组成的堆焊装置，属于自动堆焊设备


技术介绍

[0002]我国水力资源丰富，水力开发电能的能力强大。为了适应不同流域的电能开发情况，研制出了各种不同型号的水轮机及导叶。但是由于部分地区河流泥沙含量大，水轮机的过流部件——水轮机导叶，在发电过程中磨蚀严重，磨蚀后的导叶采用人工堆焊修复的方式修复效率低、工作量大、质量难以保证。因此亟需设计一种针对水轮机导叶的自动堆焊修复装置，以提高导叶堆焊修复效率，保证堆焊修复质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种便捷、适用广泛的水轮机导叶的自动堆焊修复装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供本一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，包括机架总体、焊枪位姿调整机构、导叶中部加持翻转机构、导叶端部支撑机构。该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，包括机架总体、焊枪位姿调整机构、导叶中部加持翻转机构、导叶端部支撑机构。
[0006]所述的机架总体，其特征在于固定在左右进给驱动座下的左右进给电机通过键带动左右进给丝杠进行旋转运动，左右进给丝杠与固定在左右进给支撑上的调心轴承及座Ⅰ相配合，左右进给丝母及座与焊枪位姿调整机构的上保持板连接，左右导向光杠与固定在左右进给支撑下的光杠支撑连接，在左右进给丝杠旋转运动下，配合左右进给丝母及座，从而实现焊枪位姿调整机构的左右运动；固定在前后进给驱动座上的前后进给电机通过键带动前后进给驱动轴旋转运动，前后进给齿轮与固定在机架上的前后进给齿条配合，左右进给支撑通过调心轴承及座Ⅱ与前后进给驱动轴连接，前后进给驱动座和左右进给支撑通过螺钉与上移动架连接，在前后进给驱动轴旋转运动下，前后进给齿轮在前后进给齿条上滚动，并带动上移动架下的滑块Ⅰ沿固定在机架上的导轨Ⅰ滑动，实现焊枪位姿调整机构的前后运动。
[0007]所述的焊枪位姿调整机构，其特征在于固定在焊枪角度侧保持板的焊枪角度调节电机通过键连接带动焊枪角度调节座板进行旋转运动，焊枪角度侧保持板通过螺钉连接固定在下架板侧面，焊枪压板通过螺钉连接固定在焊枪角度调节座板上，焊枪通过焊枪压板固定在焊枪角度调节座板上，在焊枪角度调节座板的旋转运动下，实现焊枪的角度调整运
动；固定在上保持板下的上下进给电机通过键连接带动上下进给丝杠进行旋转运动，上下进给丝母通过螺钉连接固定在下保持板的中心，上下移动光杠滑座安装在上保持板的四角，在上下进给丝杠旋转运动下，上下进给丝杠与上下进给丝母配合，上下移动导向光杠与上下移动光杠滑座进行配合，实现焊枪的上下运动；固定在下架板一侧的旋转调节电机通过键连接带动旋转驱动齿轮进行旋转运动，旋转固定齿轮固定在下保持板底部并且通过轴承与下架板相连接，在旋转驱动齿轮旋转运动下，旋转驱动齿轮与旋转固定齿轮进行配合，实现焊枪旋转运动。
[0008]所述的导叶加持翻转机构，其特征在于固定在保持墙板上的两个大齿圈通过两个上保持杆连接，两个保持墙板之间通过底部连接板和两个下保持杆连接，固定在端支撑运动驱动电机支撑座上的端支撑运动驱动电机Ⅰ通过键带动端支撑运动驱动齿轮Ⅰ进行旋转运动，端支撑运动驱动电机支撑座和滑块Ⅱ通过螺钉连接在保持墙板下，端支撑运动驱动齿轮Ⅰ与驱动齿条配合，滑块Ⅱ与导轨Ⅱ配合，在端支撑运动驱动齿轮Ⅰ旋转下，实现导叶加持翻转机构在机架上的前后运动；固定于夹持驱动座下的环向运动驱动电机通过键带动环向运动驱动轴和环向运动驱动齿轮进行旋转运动，环向运动驱动齿轮与大齿圈配合，夹持轮支撑座通过螺钉连接在夹持驱动座上，夹持轮体通过轴承与固定在夹持轮支撑座上的夹持轮轴连接，导向轮体通过轴承与导向轮轴相连接，并与大齿圈外切，在环向运动驱动齿轮的旋转运动下，夹持轮体加持导叶叶面进行翻转运动。
[0009]根据权利要求8所述的导叶端部支撑机构，其特征在于固定在电机驱动座上的端支撑运动驱动电机Ⅱ通过键带动端支撑运动驱动齿轮Ⅱ进行旋转运动，端支撑运动驱动齿轮Ⅱ与机架上的驱动齿条配合，导轨板通过底板和横撑杆连接，固定在底板下的滑块Ⅲ与导轨Ⅱ配合，进而带动导叶端部支撑机构前后运动；固定在提升电机座下的提升电机通过联轴套带动提升丝杠进行旋转运动，提升丝母固定在提升丝母连接板上，柱前后板通过螺钉与提升丝母连接板和柱侧板连接，端部托轮通过轴承与固定在柱前后板上的托轮轴配合，提升电机座通过提升电机座支撑杆固定在底板上，在提升丝杠的旋转运动下，固定在柱侧板上的滑块
Ⅵ
与固定在导轨板上的导轨
Ⅵ
进行配合，进而实现导叶端部高低支撑的调整。
[0010]本专利技术可通过自动化调节，实现对不同型号水轮机导叶表面修复堆焊，具有提高工作效率、节约人力资源、适应性强灵活性高等优点。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的轴测图结构示意图；图中：1、图中机架总体，2、焊枪位姿调整机构，3、导叶中部加持翻转机构，4、导叶端部支撑机构。
[0012]图2是本专利技术的机架总体主视图：图中：1.1、机架，1.2、调心轴承及座Ⅰ，1.3、光杠支撑，1.4、前后进给电机，1.5、上移动架，1.6、导轨Ⅰ。
[0013]图3是本专利技术的机架总体左视图；
图中：1.7、滑块Ⅰ，1.8、前后进给齿条，1.9、前后进给齿轮，1.10、前后进给驱动轴，1.11、调心轴承及座Ⅱ，1.12、左右进给支撑，1.13、左右进给丝母及座，1.14、左右进给驱动座，1.15、左右进给电机，1.16、左右进给丝杠，1.17、左右导向光杠，1.18、前后进给驱动座，1.19、驱动齿条，1.20、导轨Ⅱ(1.20)。
[0014]图4是本专利技术的焊枪位姿调整机构主视图；图中：2.1、焊枪压板，2.2、焊枪角度调节座板，2.3、上下进给丝杠，2.4、下架板，2.5、上下进给丝母，2.6、上下进给电机，2.7、上保持板，2.8、上下移动光杠滑座，2.9、上下移动导向光杠，2.10、左右移动光杠滑块。
[0015]图5是本专利技术的焊枪位姿调整机构左视图；图中：2.11、焊枪角度调节电机，2.12、焊枪角度侧保持板，2.13、旋转调节电机，2.14、旋转驱动齿轮，2.15、下保持板，2.16、旋转固定齿轮。
[0016]图6是本专利技术的焊枪位姿调整机构局部视图；图中：2.17、焊枪。
[0017]图7是本专利技术的导叶中部加持翻转机构的轴测图结构示意图；图中：3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，包括机架总体(1)、焊枪位姿调整机构(2)、导叶中部加持翻转机构(3)、导叶端部支撑机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置，其特征在于所述的机架总体(1)包括：机架(1.1)，调心轴承及座Ⅰ(1.2)，光杠支撑(1.3)，前后进给电机(1.4)，上移动架(1.5)，导轨Ⅰ(1.6)，滑块Ⅰ(1.7)，前后进给齿条(1.8)，前后进给齿轮(1.9)，前后进给驱动轴(1.10)，调心轴承及座Ⅱ(1.11)，左右进给支撑(1.12)，左右进给丝母及座(1.13)，左右进给驱动座(1.14)，左右进给电机(1.15)，左右进给丝杠(1.16)，左右导向光杠(1.17)，前后进给驱动座(1.18)，驱动齿条(1.19)，导轨Ⅱ(1.20)，通过各零件之间的配合实现焊枪位姿调整机构在机架上的前后和左右运动。3.根据权利要求2所述的机架总体，其特征在于固定在左右进给驱动座(1.14)下的左右进给电机(1.15)通过键带动左右进给丝杠(1.16)进行旋转运动，左右进给丝杠(1.16)与固定在左右进给支撑(1.12)上的调心轴承及座Ⅰ(1.2)相配合，左右进给丝母及座(1.13)与焊枪位姿调整机构(2)的上保持板(2.7)连接，左右导向光杠(1.17)与固定在左右进给支撑(1.12)下的光杠支撑(1.3)连接，在左右进给丝杠(1.16)旋转运动下，配合左右进给丝母及座(1.13)，从而实现焊枪位姿调整机构(2)的左右运动；固定在前后进给驱动座(1.18)上的前后进给电机(1.4)通过键带动前后进给驱动轴(1.10)旋转运动，前后进给齿轮(1.9)与固定在机架(1.1)上的前后进给齿条(1.8)配合，左右进给支撑(1.12)通过调心轴承及座Ⅱ(1.11)与前后进给驱动轴(1.10)连接，前后进给驱动座(1.18)和左右进给支撑(1.12)通过螺钉与上移动架(1.5)连接，在前后进给驱动轴(1.10)旋转运动下，前后进给齿轮(1.9)在前后进给齿条(1.8)上滚动，并带动上移动架(1.5)下的滑块Ⅰ(1.7)沿固定在机架(1.1)上的导轨Ⅰ(1.6)滑动，实现焊枪位姿调整机构(2)的前后运动。4.根据权利要求1所述的一种用于水轮机导叶的自动堆焊修复装置，其特征在于所述的焊枪位姿调整机构(2)包括：焊枪压板(2.1)，焊枪角度调节座板(2.2)，上下进给丝杠(2.3)，下架板(2.4)，上下进给丝母(2.5)，上下进给电机(2.6)，上保持板(2.7)，上下移动光杠滑座(2.8)，上下移动导向光杠(2.9)，左右移动光杠滑块(2.10)，焊枪角度调节电机(2.11)，焊枪角度侧保持板(2.12)，旋转调节电机(2.13)，旋转驱动齿轮(2.14)，下保持板(2.15)，旋转固定齿轮(2.16)，焊枪(2.17)，通过各零件之间的配合实现焊枪的上下、旋转运动和焊枪的角度调整。5.根据权利要求4所述的焊枪位姿调整机构，其特征在于固定在焊枪角度侧保持板(2.12)的焊枪角度调节电机(2.11)通过键连接带动焊枪角度调节座板(2.2)进行旋转运动，焊枪角度侧保持板(2.12)通过螺钉连接固定在下架板(2.4)侧面，焊枪压板(2.1)通过螺钉连接固定在焊枪角度调节座板(2.2)上，焊枪(2.17)通过焊枪压板(2.1)固定在焊枪角度调节座板(2.2)上，在焊枪角度调节座板(2.2)的旋转运动下，实现焊枪(2.17)的角度调整运动；固定在上保持板(2.7)下的上下进给电机(2.6)通过键连接带动上下进给丝杠(2.3)进行旋转运动，上下进给丝母(2.5)通过螺钉连接固定在下保持板(2.15)的中心，上下移动光杠滑座(2.8)安装在上保持板(2.7)的四角，在上下进给丝杠(2.3)旋转运动下，上下进给丝杠(2.3)与上下进给丝母(2.5)配合，上下移动导向光杠(2.9)与上下移动光杠滑座(2.8)进行配合，实现焊枪(2.17)的上下运动；固定在下架板(2.4)一侧的旋转调节电机(2.13)通过键连接带动旋转驱动齿轮(2.14)进行旋转运动，旋转固定齿轮(2.16)固定在下
保持板(2.15)底部并且通过轴承与下架...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海峰，王江坤，胡智政，辛献军，何冀淼，杜婵婵，单永超，王文东，张文亚，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：