发动机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发动机的控制方法和装置，该方法包括：获取发动机的设定转速与实际转速的差值，并根据差值的绝对值确定实际扭矩值；在实际转速大于设定转速且差值绝对值大于第一预设阈值时，根据减小实际扭矩值得到第一目标扭矩值控制喷油部件进行喷油；在实际转速小于设定转速且差值大于第二预设阈值时，根据增大实际扭矩值得到第二目标扭矩值控制喷油部件进行喷油。本发明专利技术中，发动机的转速超调时，减小实际扭矩值控制发动机喷油，从而降低发动机的喷油量，及时的进行断油，避免发动机的转速超调过大；发动机的转速掉速时，则增大实际扭矩值，提高发动机的喷油量，避免发动机的转速掉速过大。掉速过大。掉速过大。

【技术实现步骤摘要】
发动机的控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及发动机技术，尤其涉及一种发动机的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前发动机所在的机械设备存在多个档位，不同档位设定的转速以及功率不一样。考虑到效率和油耗，机械设备在实际作业过程对发动机的转速的要求不一样，这就需要针对每个档位，采用不同的控制参数实现发动机的不同转速的控制效果(控制效果如掉速、超调等)。
[0003]目前，发动机转速控制均采用传统PI(proportional integral，简称PI，比例积分)算法。PI算法基于转速偏差、标定参数Kp、Ki计算出控制扭矩，使得机械设备通过控制扭矩调整发动机的喷油量，实现对发动机的转速控制。
[0004]控制扭矩越大，发动机的喷油量越大。在发动机的转速掉速时，较小的扭矩值使得喷油不及时，会导致发动机掉速过大；同样的，在发动机的转速超调时，较小的扭矩值使得发动机继续喷油，也即发动机的断油不及时，会导致发动机的超调过大。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种发动机的控制方法和装置，用以解决发动机的掉速过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机的控制方法，其特征在于，包括：获取发动机的实际转速，且获取所述发动机的设定转速；确定所述设定转速与所述实际转速的差值，并根据所述差值的绝对值确定实际扭矩值；在所述实际转速大于设定转速，且所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，减小所述实际扭矩值得到第一目标扭矩值，并根据所述第一目标扭矩值控制所述发动机内的喷油部件进行喷油；在所述实际转速小于设定转速，且所述差值大于第二预设阈值时，增大所述实际扭矩值得到第二目标扭矩值，并根据所述第二目标扭矩值控制所述喷油部件进行喷油。2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述减小所述实际扭矩值得到第一目标扭矩值的步骤包括：获取第一前馈扭矩值；将所述实际扭矩值切换为第一前馈扭矩值得到第一目标扭矩值，其中，所述第一前馈扭矩值小于所述实际扭矩值。3.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述增大所述实际扭矩值得到第二目标扭矩值的步骤包括：获取第二前馈扭矩值；将所述第二前馈扭矩值与所述实际扭矩值之和，确定为所述第二目标扭矩值。4.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值的绝对值确定实际扭矩值的步骤之后，还包括：在所述实际转速小于或等于所述设定转速且所述差值小于或等于第二预设阈值，或所述实际转速大于或等于所述设定转速且所述差值绝对值小于或等于第一预设阈值时，根据所述实际扭矩值控制所述发动机进行喷油。5.根据权利要求1
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4任一项所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机的设定转速的步骤包括：获取所述发动机所在的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽冉，冯春涛，梁权，曾勋南，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：