一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法，涉及用于架空线路电缆的负荷检测装置技术领域。该高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法包括无人机升空前准备、无人机升空、监测部件和空架高压电缆线咬合、无人机和监测部件分离、无人机升空准备对接、对接过渡部件和监测部件对接、无人机飞回地面。该高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法无需工作人员攀爬到高压线路附近进行安装作业，消除安装过程的安全隐患，提高安装效率；可实现监测部件和无人机可分离作业，也可卡合固定回收，大大缩小使用成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法


[0001]本专利技术涉及用于架空线路电缆的负荷检测装置
，具体为一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法。

技术介绍

[0002]负荷异常监测装置悬挂在高架配网线路上，负荷异常监测装置不断的采集配网高压线路上的电流、电压等信息通过无线网络发送控制平台、控制平台对采集的数据进行分析，是否存在故障、窃电等问题，一旦线上发生故障、工作人员可以根据监测装置的位置，第一时间确定发生故障的问题点，可以实现实时监控同时可以快速排出故障，确保配网线路安全高效的使用。
[0003]然而现有技术在如何快速的安装和回收负荷异常监测装置是个非常麻烦的课题，经检索传统的故障指示器，如CN201920746415.1公开的一种故障指示器，采用卡线结构、上磁芯外壳、下磁芯外壳和主体外壳等结构，需要通过工作人员攀爬到高压线路附近再进行安装，安装麻烦且存在安全隐患。
[0004]现有技术公开的CN201611245841.4可移动飞行电力采集终端及采集方法，采用无人机悬挂方式有效解决了安装不便的问题，然而该技术方案采用的是故障指示器和无人机一体式，也就意味这一个故障指示器需配备一个无人机，大大的增加了成本，难以推广使用。
[0005]现有技术公开的CN201921298191.9公开的故障指示器拆装工具，包括安装工具，可拆卸地与飞行装置连接，并可在飞行装置的带动下飞升至架空线路以将故障指示器安装于电力线上；安装工具设有用于收容故障指示器的收容腔，当故障指示器收容于收容腔中时，安装工具可携带故障指示器靠近电力线，并驱动故障指示器夹紧电力线，当故障指示器夹紧电力线时，安装工具能够在飞行装置的带动下脱离故障指示器。
[0006]由CN201921298191.9公开文件可知，该技术方案利用的弹性线夹的弹簧复位使其夹线机构与电力线夹紧，在拆卸过程中，需要通过无人机克服其夹紧力使其故障指示器从电力线上脱离，该技术方案存有一下不足：
[0007]1、弹性线夹的夹紧弹簧力过大，拆卸脱离时容易出现无人机无法克服其夹力，脱离过程需拉扯电线，容易造成的安全隐患；
[0008]2、弹性线夹的夹紧弹簧力过小，会使故障指示器在电线上容易脱落，高空坠物，同样存在安全隐患；
[0009]3、该技术方案回收时，安装工具的收容腔的开口需对准故障指示器，操作飞行装置朝故障指示器的方向飞行，使得故障指示器慢慢进入收容腔中，操作困难，要求精度高，对操作人员及无人机的性能提出很高的要求。
[0010]于是，本申请人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法，以期达到更具有实用价值性的目的。

技术实现思路

[0011](一)解决的技术问题
[0012]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法，所要解决的技术问题是：
[0013]1、无需工作人员攀爬到高压线路附近进行安装作业，消除安装过程的安全隐患，提高安装效率；
[0014]2、可实现监测部件和无人机可分离作业，也可卡合固定回收，大大缩小使用成本；
[0015]3、采用导入式卡合分离作业，无人机安装、使用过程操作简单，且不存在安全隐患；
[0016]4、可采用伸缩绝缘安装杆进行安装，多种安装形式满足现场工作需求。
[0017](二)技术方案
[0018]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装、拆卸方法。具备以下有益效果：
[0021](1)、脱离用电用户视野、安装隐蔽性好，无需工作人员攀爬到高压线路附近进行安装作业，消除安装过程的安全隐患，提高安装效率；
[0022](2)、可实现监测部件和无人机可分离作业，也可卡合固定回收，大大缩小使用成本；
[0023](3)、采用导入式卡合分离作业，无人机安装、使用过程操作简单，且不存在安全隐患；
[0024](4)、位置较低的电缆上安装，可以使用伸缩绝缘安装杆进行安装，多种形式安装方便现场安装人员安装。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的监测部件的俯视图；
[0027]图3为本专利技术的监测部件的左视图；
[0028]图4为本专利技术的图1中对接过渡部件的A放大示意图；
[0029]图5为本专利技术的使用时悬挂准备状态结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的使用时监测部件和空架高压电缆线咬合状态结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的使用时无人机和监测部件分离状态结构示意图；
[0032]图8为本专利技术的使用时监测部件回收状态结构示意图；
[0033]图9为本专利技术的图7中对接过渡部件的B放大示意图；
[0034]图10为本专利技术的监测部件的使用原理图；
[0035]图11为本专利技术的监测部件的控制主板连接原理图；
[0036]图12为本专利技术的监测部件的电源模块的连接原理图；
[0037]图13为本专利技术的无人机的立体视图；
[0038]图14为本专利技术的无人机剖视图；
[0039]图15为本专利技术的无人机另一视角的立体视图；
[0040]图16为本专利技术的图15的放大图；
[0041]图17为本专利技术的无人机俯视图；
[0042]图18为本专利技术的具体实施例二的结构示意图；
[0043]图19为本专利技术的具体实施例二的原理图。
[0044]图中：1、无人机；2、对接过渡部件；21、导向壳；22、第一咬合片；23、第二咬合片；24、弹簧座；25、卡杆；26、衔铁座；27、卡杆铁芯；28、转轴；29、限位杆；3、空架高压电缆线；31、电缆线抓手组件；32、第一支撑座；33、第二支撑座；34、对接杆；35、监测部件壳体；36、抓手微电机；37、第一抓手；38、第二抓手；39、咬合齿轮；310、导向滑轴；311、导向槽；4、监测平台；5、监测平台；10、伸缩绝缘安装杆；11、机架；12、机翼；13、方向调整组件；14、导向叶片；15、无人机电机；16、调向电机；161、调向杆件；162、调向连接杆件；163、调向转轴；164、调向套杆；165、调向滑动杆；17、控制箱体。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]实施例1：
[0047]如图说明书附图所示，本专利技术的一种高架配网线路负荷异常监测使用方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架配网线路负荷异常监测装置的安装方法，包括检测装置和远程遥控器，所述监测装置包括携带安装部件、对接过渡部件(2)、监测部件(3)、空架高压电缆线(4)、监测平台(5)，所述携带安装部件为无人机(1)，所述无人机(1)的底部安装有对接过渡部件(2)，所述对接过渡部件(2)和监测部件(3)连接，监测部件(3)安装在待检测的空架高压电缆线(4)上，其特征在于：所述监测部件(3)上设置有抓手微电机(36)，抓手微电机(36)通过传动齿轮和对接杆(34)连接，对接杆(34)下端两侧和咬合齿轮(39)配合连接，咬合齿轮(39)分别安装在第一抓手(37)和第二抓手(38)上，所述对接杆(34)内部设置有可上下移动的推杆，推杆的下端和空架高压电缆线(4)接触配合，所述对接过渡部件(2)内部设置有咬合装置，所述咬合装置通过对接杆(34)的推杆顶部的位置变化，可以卡合固定，也可以互相脱离，所述无人机(1)包括机架(11)、机翼(12)、方向调整组件(13)，所述方向调整组件(13)包括调向套杆(164)，所述机架(11)顶部安装有无人机电机(15)，所述无人机电机(15)输出轴上安装有至少一个机翼(12)，所述机翼(12)安装在机架(11)内部，机架(11)的下端设置有4个方向调整组件(13)，所述方向调整组件(13)中间设置导向叶片(14)，导向叶片(14)和调向转轴(163)固定连接，调向转轴(163)和机架(11)之间设置有转动轴承，方向调整组件(13)的侧面安装有调向连接杆件(162)，调向连接杆件(162)上端和调向杆件(161)连接，调向杆件(161)和调向电机(16)的输出轴连接，调向电机(16)固定安装在机架(11)的侧面，所述方向调整组件(13)的侧面还安装有调向滑动杆(165)，调向滑动杆(165)套装在调向套杆(164)内，调向套杆(164)的上端和机架(1)固定连接，所述机架(1)的下端还设置有控制箱体(17)，控制箱体(17)内设置有蓄电池、无人机控制主板；所述控制箱体(17)的下方固定安装有对接过渡部件(2)，所述无人机(1)下端设置有摄像头，所述对接过渡部件包括导向壳(21)、第一咬合片(22)、第二咬合片(23)、弹簧座(24)、卡杆(25)、衔铁座(26)、卡杆铁芯(27)、转轴(28)、限位杆(29)；所述导向壳(21)的下端部开设有圆锥状导向孔，导向孔的上端设置有第一咬合片(22)和第二咬合片(23)，所述第一咬合片(22)和第二咬合片(23)与导向壳(21)之间均设置有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧对称布置，所述卡紧弹簧的一端分别与第一咬合片(22)和第二咬合片(23)铰接，另一端与导向壳(21)铰接，所述第一咬合片(23)和第二咬合片(23)通过转轴(28)安装在导向壳(21)内，所述第一咬合片(22)和第二咬合片(23)上端中间位置处设置有弹簧座(24)，弹簧座(24)的下端和对接杆(34)的上端接触配合，弹簧座(24)和第一咬合片(22)之间设置有卡杆(25)，所述卡杆(25)侧端部和衔铁座(26)固定连接，衔铁座(26)侧面设置有卡杆铁芯(27)，卡杆铁芯(27)上安装有绕组线圈，卡杆铁芯(27)装在导向壳(21)内壁安装槽内，卡杆铁芯(27)的安装槽和衔铁座(26)之间设置有复位弹簧，包括如下步骤：S1：无人机(1)升空前准备：先将监测部件(3)固定安装在对接过渡部件(2)上，通过监测部件(3)的抓手微电机(36)转动通过传动齿轮带动对接杆(34)转动，对接杆的螺杆段和第一抓手(37)和第二抓手(38)的咬合齿轮配合打开第一抓手(37)和第二抓手(38)；S2：无人机(1)升空：通过远程遥控器发送指令给无人机控制主板，启动无人机电机(15)，无人机电机(15)带动机翼(12)旋转，无人机(1)悬停在空架高压电缆线的上端；通过无人机(1)下端的摄像头远程监控观察，微调整无人机(1)的位置将空架高压电缆线(4)放置在第一抓手(37)、第二抓手(38)之间；S3：监测部件(3)和空架高压电缆线(4)咬合：抓手微电机(36)反向转动第一抓手(37)
和第二抓手(38)将空架高压电缆线(4)抓住后慢慢闭合；S4：无人机(1)和监测部件(3)分离：S3步骤完成后，第一抓手(37)和第二抓手(38)闭合过程中，空架高压电缆线(4)和对接杆(34)下端的推杆接触，推杆沿着对接杆(34)的内壁向上滑动，对接杆(34)的上端顶开对接过渡部件(2)的弹簧座(24)，绕组线圈通电后卡杆铁芯(27)和衔铁座(26)吸合，卡杆(25)缩回离开弹簧座(24)和第一咬合片(22)之间的位置，第一咬合片(22)可以自由转动；这时无人机(1)向上飞行，对接杆(34)离开对接过渡部件(2)，监测部件(3)留在空架高压电缆线(4)上开始监测工作。2.一种高架配网线路负荷异常监测装置的拆卸方法，包括检测装置和远程遥控器，所述监测装置包括携带安装部件、对接过渡部件(2)、监测部件(3)、空架高压电缆线(4)、监测平台(5)，所述携带安装部件为无人机(1)，所述无人机(1)的底部安装有对接过渡部件(2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏敏，汪隆臻，黄贵，徐展，钱欣，任丹丹，汪晶，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：