【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理点云数据的设备和方法
[0001]本公开提供一种用于提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务的方法。
技术介绍
[0002]点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点集合。点云内容可表达在三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种有效地处理大量点数据的方法。
技术实现思路
[0003]技术问题
[0004]实施方式提供了一种用于有效地处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
[0005]实施方式的技术范围不限于上述技术目的，可扩展至本领域技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其它技术目的。
[0006]技术方案
[0007]为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，在一些实施方式中，一种发送点...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对包括几何信息和属性信息的所述点云数据进行编码，其中，所述几何信息表示所述点云数据的点的位置，并且所述属性信息表示所述点云数据的点的属性；以及发送包括编码的点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括以下步骤：对所述几何信息进行编码；以及对所述属性信息进行编码。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述属性信息进行编码的步骤包括以下步骤：通过分割所述点来生成至少一个细节级别LOD。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述比特流包括与用于生成所述至少一个LOD的LOD生成方法有关的信令信息，与LOD生成有关的所述信令信息包括：表示所述LOD生成方法的类型的类型信息，该类型信息表示通过计算至少两个点之间的距离来生成所述LOD的第一类型、基于与一个或更多个点对应的二叉树来生成所述LOD的第二类型、基于所述点的莫顿序采样方法来生成所述LOD的第三类型以及根据基于八叉树的莫顿序采样方法来生成所述LOD的第四类型中的至少一种。5.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述类型信息表示所述第四类型，与所述LOD生成方法有关的所述信令信息还包括：深度级别信息表示八叉树占用代码的深度级别、LOD采样类型信息和LOD采样率信息，其中，所述深度级别信息表示与所述LOD的最低细节级别对应的八叉树结构的深度，并且其中，所述LOD采样类型信息表示基于所述LOD采样率为与各个深度级别对应的LOD选择一个或更多个点的方法，所述LOD采样率信息表示与各个深度级别对应的LOD采样率。6.一种处理点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收包括所述点云数据的比特流，所述点云数据包括几何信息和属性信息，其中，所述几何信息表示所述点云数据的点的位置，并且所述属性信息表示所述点云数据的点的属性；以及对所述点云数据进行解码。7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码的步骤包括以下步骤：对所述几何信息进行解码；以及对所述属性信息进行解码。8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述属性信息进行解码的步骤包括以下步骤：通过分割所述点来生成至少一个细节级别LOD。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述比特流包括与用于生成所述至少一个LOD的LOD生成方法有关的信令信息，与LOD生成有关的所述信令信息包括：表示所述LOD生成方法的类型的类型信息，该类型信息表示通过计算至少两个点之间的距离来生成所述LOD的第一类型、基于与一个或更多个点对应的二叉树来生成所述LOD的第二类型、基于所述点的莫顿序采样方法来生成所述LOD的第三类型以及根据基于八叉树的莫顿序采样方法来生成所述LOD的第四类型中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于所述类型信息表示所述第四类型，与所述LOD生成方法有关的所述信令信息还包括：深度级别信息表示八叉树占用代码的深度级别、LOD采样类型信息和LOD采样率信息，其中，所述深度级别信息表示与所述LOD的最低细节级别对应的八叉树结构的深度，并且其中，所述LOD采样类型信息表示基于所述LOD采样率为与各个深度级别对应的LOD选择一个或更多个点的方法，所述LOD采样率信息表示与各个深度级别对应的LOD采样率。11.一种用于处理点云数据的装置，该装置包括：接收器，该接收器用于接收包括所述点云数据的比特流，所述点云数据包括几何信息和属性信息，其中，...
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