一种纱杆矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，主支架上转动设置一对转轴，转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，左转臂和右转臂的下方均设置安装座，安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，安装座相对的一面设置上导向片和下导向片。本实用新型专利技术作用就是在机械手卸纱取纱之前，先对一些有倾斜的纱杆进行矫正，保证机械手臂能够在纱杆之间无阻碍的升降；采用气缸作为原动力，通过两个联动齿轮来带动左右转臂张开与闭合，转臂上分别装有上下导向片和导向套，转臂闭合时导向片、导向套正好可以将倾斜的纱杆夹住，从而完成矫正的工作。完成矫正的工作。完成矫正的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种纱杆矫正装置


[0001]本技术涉及纺织设备
，具体涉及一种纱杆矫正装置。

技术介绍

[0002]各个染厂的纱笼经过一定时间的使用后，上面的纱杆都会出现不同程度的倾斜或者晃动，无法保证每一根纱杆都是垂直状态，无法保证每根纱杆的间距都是均匀的。这样倾斜的纱杆就可能导致卸纱装纱机械手在工作过程中发生碰撞，导致机器报警停机，严重的话可能导致机械手在纱杆间卡死，或是刮擦到机械手上的电器元件等，造成损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种纱杆矫正装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，其创新点在于：所述主支架上转动设置一对转轴，所述转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，所述转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，所述左转臂和右转臂的下方均设置安装座，所述安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，所述安装座相对的一面设置上导向片和下导向片。
[0005]进一步的，所述联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱杆矫正装置，包括固定在机械手上的主支架，其特征在于：所述主支架上转动设置一对转轴，所述转轴的一端设置相互啮合的联动齿轮，所述转轴的另一端设置左转臂和右转臂，且其中一个转臂上铰接设置气缸，所述左转臂和右转臂的下方均设置安装座，所述安装座的上方分别设置左导向套和右导向套，两者合并成一完整的导向套，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾峰，李耀，季飞，
申请(专利权)人：南通兴煜纬机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：