弓托式打草头、打草模块及打草无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弓托式打草头、打草模块及打草无人车，该弓托式打草头包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成，所述多接头弓托通过电机接头可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接；所述打草模块是由弓托式打草头通过轴接耳座与牵引架的一端铰接构成；所述打草无人车由打草模块与无人车铰接，并且由导线连接无人车的供电模块构成。本实用新型专利技术便于牵引及智能化控制、打草高度可调、能随实时地形起伏调整接近合理打草及通过角度、打草头能自我防护、结构简单运行可靠。结构简单运行可靠。结构简单运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
弓托式打草头、打草模块及打草无人车


[0001]本技术涉及牵引式打草机领域，具体而言，涉及一种弓托式打草头、具有该弓托式打草头的打草模块以及具有该打草模块的打草无人车。

技术介绍

[0002]现有技术中，容易出现打草机在形貌复杂的起伏地块工作过程中，打草及通过角度难以适应实时地形起伏的变化，容易出现被起伏的地块卡住或撞击打草头，而影响通过性和打草头的可靠性。
[0003]目前，还没有能随实时地形调节打草及通过角度，并且具备自我防护的牵引式打草头，也没有具有该打草头并且便于无人车牵引智能控制的打草模块及具有该打草模块的无人车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种便于牵引及智能化控制、打草高度可调、能随实时地形起伏调整接近合理打草及通过角度、打草头能自我防护、简单可靠的一种弓托式打草头、具有该弓托式打草头的打草模块以及具有该打草模块的打草无人车。
[0005]为了实现上述目的，本技术的实施例提供了一种弓托式打草头，其包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托的一端可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接。
[0006]优选地，所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成。
[0007]优选地，所述轴接耳座上还设有第一链轮，第一链轮的一面固定连接在轴接耳座的一面上，并且第一链轮的中心孔与轴接耳座上的一个孔同心。
[0008]本技术的实施例还提供了一种打草模块，其包括牵引架和上述的弓托式打草头，所述弓托式打草头通过轴接耳座上的孔由轴铰接在牵引架的一端。
[0009]优选地，所述牵引架是由拖车连接器的一端连接在架本体的中部构成。
[0010]优选地，所述架本体上还设有L形行走架，L形行走架包括L形支架、万向轮和弹簧插销，所述L形支架的中部孔通过轴活动连接在架本体上，所述万向轮连接在L形支架的一端，所述弹簧插销连接在L形支架的另一端和万向轮所在端。
[0011]优选地，所述牵引架包括高低位多孔连接件、长连杆和短连杆，所述长连杆和短连杆的数量相等，所述高低位多孔连接件上部的孔通过轴与长连杆的一端铰接，下部的孔通过轴与短连杆的一端铰接，长连杆的另一端可通过轴与轴接耳座上端的孔连接，短连杆的另一端可通过轴与轴接耳座下端的孔连接。
[0012]优选地，牵引架由双端连杆的一端与拖车连接器之间通过轴铰接构成。
[0013]优选地，所述牵引架上还设有带链条的第二链轮，第二链轮的一面固定连接在拖车连接器上，链条用于连接牵引架上的第二链轮和轴接耳座上的第一链轮。
[0014]本技术的实施例还提供了一种打草无人车，其包括无人车和上述的打草模块，所述打草模块通过牵引架的一端活动连接在无人车的后面，并且打草模块上的弓托式打草头的电动机通过导线与无人车上的供电模块连接。
[0015]由于采取了以上技术方案，本技术的优点在于：
[0016]1.本技术的打草头可以随其下方多接头弓托所处的实时地形的起伏，调整打草角度，打草高度一致性更好；
[0017]2.本技术可调整电动机与多接头弓托的连接位置，从而实现打草高度的调节；
[0018]3.本技术的打草头连接在多接头弓托的上方，进行打草作业，在多接头弓托的调整和保护下，不容易出现被起伏的地块卡住或撞击打草头，通过性、可靠耐用性更好；
[0019]4.本技术无复杂的传动结构、简单可靠，模块化设计通过简单铰接和导线连接无人车的供电模块即可实现打草作业的智能控制。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的弓托式打草头示例1的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的弓托式打草头示例2的侧视示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的弓托式打草头示例3的侧视示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的弓托式打草头示例4的侧视示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的多接头弓托示例1的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的多接头弓托示例2的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例提供的多接头弓托示例3的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例提供的多接头弓托示例4的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例提供的打草模块示例1的结构示意图；
[0030]图10为本技术实施例提供的打草模块示例2的结构示意图；
[0031]图11为本技术实施例提供的L形行走架的结构示意图；
[0032]图12为本技术实施例提供的打草模块示例3的结构示意图；
[0033]图13为本技术实施例提供的打草模块示例4的结构示意图；
[0034]图14为本技术实施例提供的打草模块示例5的结构示意图；
[0035]图15为本技术实施例提供的打草模块示例5的侧视示意图；
[0036]图16为本技术实施例提供的打草模块示例6的侧视示意图；
[0037]图17为本技术实施例提供的打草无人车的结构示意图；
[0038]图18为本技术实施例提供的打草模块被无人车牵引通过起伏地面时的状态变化示意图。
[0039]图中：100、打草模块；10、弓托式打草头；11、电动机；12、多接头弓托；121、弓托本体；122、轴接耳座；123、电机接头；124、紧固件；125、第一链轮；13、打草头；20、牵引架；21、
架本体；22、拖车连接器；23、双端连杆；24、链条；25、第二链轮；26、长连杆；27、短连杆；28、高低位多孔连接件；29、L形行走架；291、L形支架；292、万向轮；293、弹簧插销；30、轴；40、孔；50、供电模块；200、无人车；300、导线。
具体实施方式
[0040]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0041]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弓托式打草头，其特征在于：包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托的一端可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接。2.根据权利要求1所述的弓托式打草头，其特征在于：所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成。3.根据权利要求2所述的弓托式打草头，其特征在于：所述轴接耳座上还设有第一链轮，第一链轮的一面固定连接在轴接耳座的一面上，并且第一链轮的中心孔与轴接耳座上的一个孔同心。4.一种打草模块，其特征在于：包括牵引架和至少一个权利要求1
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3任一项所述的弓托式打草头，所述弓托式打草头通过轴接耳座上的孔由轴铰接在牵引架的一端。5.根据权利要求4所述的打草模块，其特征在于：所述牵引架是由拖车连接器的一端连接在架本体的中部构成。6.根据权利要求5所述的打草模块，其特征在于：所述架本体上还设有L形行走架，L形行走架包括L形支架、万向轮和弹簧插销，所述L形支架的中部孔通过轴活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭超，陈伟，刘满堂，王新，
申请(专利权)人：东莞沐秦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：