一种机械手臂用横行滑板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体，所述横行滑板本体上轴连接有转动块，且转动块的顶端键连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接从齿轮，且从齿轮键连接在螺杆的外表面，并且螺杆的内部滑动连接有连接杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动块，且移动块的外表面固定连接有滑动板，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定框，且固定框的内部滑动连接有移动板。该机械手臂用横行滑板可以调节横行滑板的宽度和下表面滑道的宽度，使得该横行滑板可以适用各种不同的机械手臂工作台使用，从而使得该横行滑板的适用范围更加广泛，以便于使用。以便于使用。以便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂用横行滑板


[0001]本技术涉及机械手臂相关
，具体为一种机械手臂用横行滑板。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到广泛实际使用的自动化机械装置，机械手臂在制造业等各个领域都有广泛使用，且机械手臂具有承载能力大、惯性小和手臂动作灵活等优点，并且机械手臂可以接收到各种指令，以达到准确定位的目的，从而进行作业，一般机械手臂为固定作业，也有些机械手臂可以在横行滑板的辅助下进行移动的，从而可以多角度全方作业。
[0003]现在的机械手臂上的横行滑板只能适用于一种机械手臂工作台，当需要更换工作台时，只能使用对应的横行滑板，原来的横行滑板将不能继续使用，从而造成横行滑板的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手臂用横行滑板，以解决上述
技术介绍
中提出现有机械手臂用横行滑板适用情况单一的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体，所述横行滑板本体上轴连接有转动块，且转动块的顶端键连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接从齿轮，且从齿轮键连接在螺杆的外表面，并且螺杆的内部滑动连接有连接杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动块，且移动块的外表面固定连接有滑动板，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定框，且固定框的内部滑动连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在固定框的内部，并且移动板的上表面固定连接有第一棘齿，所述移动板的下表面固定连接有拉杆，且拉杆的顶端固定连接有握把，所述横行滑板本体的内部滑动连接有连接板，且连接板的外表面固定连接有第二棘齿，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接有第二弹簧的一端，并且第二弹簧的另一端固定连接在连接板的外表面。
[0006]优选的，所述主齿轮与从齿轮的齿牙比大于1，且主齿轮和从齿轮的中点位于同一竖直平面。
[0007]优选的，所述螺杆的内部设置有凹槽，且凹槽的结构形状为三角形结构，并且连接杆的外表面固定连接有凸块，凸块的结构形状与凹槽的结构形状相吻合。
[0008]优选的，所述移动块的内部设置有螺纹，且相邻的两个移动块的螺纹的旋向相反。
[0009]优选的，所述拉杆垂直固定连接在移动板的外表面，且拉杆与第二棘齿位于同一水平面上。
[0010]优选的，所述第二棘齿均匀排布在连接板的外表面，且第二棘齿之间的间隔距离相同，并且第二棘齿分为两段，关于连接板的中点对称。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手臂用横行滑板可以调节横
行滑板的宽度和下表面滑道的宽度，使得该横行滑板可以适用各种不同的机械手臂工作台使用，从而使得该横行滑板的适用范围更加广泛，以便于使用：
[0012]1、通过转动转动块，使得主齿轮和从齿轮之间相互啮合，可以带动螺杆进行转动，在螺杆转动的过程中会使得螺杆上的移动块在螺杆上移动，使得移动块移动的过程中拉动着滑动板进行移动，从而可以调节滑动板之间的距离，使得滑板本体可以适应不同的滑道；
[0013]2、通过拉动横行滑板本体，使得横行滑板本体可以在连接板上滑动，在滑动的过程中第一棘齿和第二棘齿啮合，可以防止横行滑板本体回移，在第二弹簧的弹性作用力下，可以保持横行滑板本体的稳定，从而可以将横行滑板本体拉长，且可以通过拉动握把使得第二棘齿下移，使得第一棘齿和第二棘齿不再啮合，从而使得横行滑板本体收缩。
附图说明
[0014]图1为本技术横行滑板本体剖视结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A点放大结构示意图；
[0016]图3为本技术连接板左视结构示意图；
[0017]图4为本技术螺杆剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术螺杆左视结构示意图。
[0019]图中：1、横行滑板本体；2、转动块；3、主齿轮；4、从齿轮；5、螺杆；6、连接杆；7、移动块；8、滑动板；9、固定框；10、移动板；11、第一弹簧；12、第一棘齿；13、拉杆；14、握把；15、连接板；16、第二弹簧；17、固定块；18、第二棘齿。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体1、转动块2、主齿轮3、从齿轮4、螺杆5、连接杆6、移动块7、滑动板8、固定框9、移动板10、第一弹簧11、第一棘齿12、拉杆13、握把14、连接板15、第二弹簧16、固定块17和第二棘齿18，横行滑板本体1上轴连接有转动块2，且转动块2的顶端键连接有主齿轮3，主齿轮3啮合连接从齿轮4，且从齿轮4键连接在螺杆5的外表面，并且螺杆5的内部滑动连接有连接杆6，螺杆5的外表面螺纹连接有移动块7，且移动块7的外表面固定连接有滑动板8，横行滑板本体1的内部固定连接有固定框9，且固定框9的内部滑动连接有移动板10，移动板10的上表面固定连接有第一弹簧11的一端，且第一弹簧11的另一端固定连接在固定框9的内部，并且移动板10的上表面固定连接有第一棘齿12，移动板10的下表面固定连接有拉杆13，且拉杆13的顶端固定连接有握把14，横行滑板本体1的内部滑动连接有连接板15，且连接板15的外表面固定连接有第二棘齿18，横行滑板本体1的内部固定连接有固定块17，且固定块17的外表面固定连接有第二弹簧16的一端，并且第二弹簧16的另一端固定连接在连接板15的外表面。
[0022]主齿轮3与从齿轮4的齿牙比大于1，且主齿轮3和从齿轮4的中点位于同一竖直平
面，能便于主齿轮3和从齿轮4可以稳定的啮合，且在转动转动块2时可以更加省力。
[0023]螺杆5的内部设置有凹槽，且凹槽的结构形状为三角形结构，并且连接杆6的外表面固定连接有凸块，凸块的结构形状与凹槽的结构形状相吻合，能便于在螺杆5转动时，可以通过连接杆6进行传动，从而使得两侧的螺杆5可以同时进行转动。
[0024]移动块7的内部设置有螺纹，且相邻的两个移动块7的螺纹的旋向相反，能便于在转动转动块2时，相邻的移动块7之间的移动方向相反。
[0025]拉杆13垂直固定连接在移动板10的外表面，且拉杆13与第二棘齿18位于同一水平面上，能便于在拉杆13移动的过程中不会妨碍螺杆5转动。
[0026]第二棘齿18均匀排布在连接板15的外表面，且第二棘齿18之间的间隔距离相同，并且第二棘齿18分为两段，关于连接板15的中点对称，能便于可以对横行滑板本体1的两侧进行卡合，可以保持横行滑板本体1的稳定。
[0027]工作原理：在使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体(1)，其特征在于：所述横行滑板本体(1)上轴连接有转动块(2)，且转动块(2)的顶端键连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)啮合连接从齿轮(4)，且从齿轮(4)键连接在螺杆(5)的外表面，并且螺杆(5)的内部滑动连接有连接杆(6)，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有移动块(7)，且移动块(7)的外表面固定连接有滑动板(8)，所述横行滑板本体(1)的内部固定连接有固定框(9)，且固定框(9)的内部滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)的上表面固定连接有第一弹簧(11)的一端，且第一弹簧(11)的另一端固定连接在固定框(9)的内部，并且移动板(10)的上表面固定连接有第一棘齿(12)，所述移动板(10)的下表面固定连接有拉杆(13)，且拉杆(13)的顶端固定连接有握把(14)，所述横行滑板本体(1)的内部滑动连接有连接板(15)，且连接板(15)的外表面固定连接有第二棘齿(18)，所述横行滑板本体(1)的内部固定连接有固定块(17)，且固定块(17)的外表面固定连接有第二弹簧(16)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延磊，谢大珺，黄智，施彦伟，
申请(专利权)人：东莞市镁茂精密有限公司，
类型：新型
国别省市：