一种螺钉批嘴快速换型工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉批嘴快速换型工装，包括架体，所述架体上安装有提升机构；所述提升机构的伸缩端连接有支架板，所述支架板上镜像设置有变距机构；所述变距机构的伸缩端通过连接板连接有螺钉电批，所述螺钉电批的输出端连接有螺钉批头；靠近所述变距机构且位于所述支架板上设有至少两条送钉管道，位于所述支架板的下方且在所述架体上焊接有固定板，所述固定板的下方设有快换组件，位于所述快换组件的两侧均设置有与所述送钉管道活动连接的送钉硬管道。解决了传统的螺钉批嘴加工设备，在更换批嘴时，过于繁琐，且耗时较长，对装配工的技术要求较高，导致其适用范围较窄的问题。导致其适用范围较窄的问题。导致其适用范围较窄的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉批嘴快速换型工装


[0001]本技术涉及螺钉加工设备
，具体为一种螺钉批嘴快速换型工装。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成。
[0003]在发动机生产线中，其中有一道工序是需要用螺钉将缸头锁附在缸体上，需要采用打螺钉机构进行打螺钉，在目前比较常用的方式是吹气式自动打螺钉，通过螺钉供料机自动将螺钉吹进螺钉批嘴内，通过气缸推动电批上下进行打螺丝，吹气式自动打螺钉这种机构只适用于打一种螺钉，同一产品，如果设备需要兼容两种产品，两种产品需要分别用两种螺钉进行拧紧，比如M7和M8两种规格螺钉，当螺钉法兰头尺寸相同，螺牙直径不同，批嘴不能共用，需要人工进行批嘴换型来满足两种螺钉，但是人工换型的时间比较长，对操作人员装配技术要求较高。
[0004]为此，我们提出一种螺钉批嘴快速换型工装。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述技术问题，提供一种螺钉批嘴快速换型工装。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺钉批嘴快速换型工装，包括架体，所述架体上安装有提升机构；所述提升机构的伸缩端连接有支架板，所述支架板上镜像设置有变距机构；所述变距机构的伸缩端通过连接板连接有螺钉电批，所述螺钉电批的输出端连接有螺钉批头；靠近所述变距机构且位于所述支架板上设有至少两条送钉管道，位于所述支架板的下方且在所述架体上焊接有固定板，所述固定板的下方设有快换组件，位于所述快换组件的两侧均设置有与所述送钉管道活动连接的送钉硬管道，所述送钉硬管道的末端连接有送钉软管道，所述送钉软管道贯穿所述快换组件并连接有与所述螺钉批头配合使用的螺钉批嘴。
[0007]螺钉供料机自动将螺钉吹入螺钉管道中，通过螺钉硬管道与螺钉软管道的配合，将螺钉导入螺钉批嘴中，此时提升机构控制支架板带动螺钉电批与螺钉批头向下移动，并通过螺钉批头将螺钉锁入产品内，当锁附完成后，提升机构带动支架板进行复位，当工作人员需要更换不同型号的产品和不同型号的螺钉时，通过变距机构，调整两个螺钉电批的间距，并通过快换组件，快速分离螺钉批嘴，并更换其他型号的螺钉批嘴，从而大大提高了设备的工作效率。
[0008]优选的，所述提升机构包括安装在所述架体上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接在所述支架板的顶部。
[0009]其中伸缩气缸固定连接在架体的上方，且伸缩气缸的伸缩端与支架板的顶部固定连接，这样当伸缩气缸的伸缩端进行伸缩时，可以带动支架板进行升降运动，从而使得支架
板上的其他机构，也能进行同步升降。
[0010]优选的，所述架体的正面设有至少两条对称的直线滑轨，每条所述直线滑轨上至少滑动连接有两个滑动块，每个所述滑动块均固定连接在所述支架板上。
[0011]由于滑动块是与支架板固定连接的，当伸缩气缸推动支架板进行升降时，通过滑动块与直线滑轨的配合，可以有效提高支架板的移动效率，减缓在升降过程中，受到的阻力。
[0012]优选的，所述固定板的两侧均开设有供所述支架板上下滑动的缺口。
[0013]由于固定板是固定在架体上，且位于支架板的下方，通过开设缺口，方便支架板进行上下移动，同时不会与固定板发生碰撞。
[0014]优选的，所述快换组件包括安装在所述固定板下方的机器人侧本体，所述机器人侧本体的下方通过锁紧销轴活动连接有执行治具侧本体，所述执行治具侧本体的下方连接有连接框体，所述连接框体上对称螺纹连接有所述螺钉批嘴，所述螺钉批嘴与所述送钉软管道相连通。
[0015]快换组件主要包括机器人侧本体与执行治具侧本体，机器人侧本体的下方设有锁紧销轴，当锁紧销轴延伸至执行治具侧本体内部后，与执行治具侧本体连接，从而完成装配过程，且执行治具侧本体的底部固定有连接框体，连接框体上螺纹连接有螺钉批嘴，当工作人员需要更换螺钉批嘴时，只需拆卸掉执行治具侧本体和执行治具侧本体所连接的框体，再重新装配其他相适配的执行治具，便可起到更换螺钉批嘴的效果。
[0016]优选的，所述快换组件的型号为LTC
‑
0010B。
[0017]采用LTC
‑
0010B型号的快换组件，是因为该设备为目前常规设备，且换型效率较高。
[0018]优选的，所述送钉软管道上安装有用于检测螺钉的环形传感器。
[0019]当环形传感器检测到送钉软管道内部有螺钉时，传感器检测到的数据传输至外置控制器，通过外置控制器控制提升机构运行。
[0020]优选的，两所述变距机构包括两个镜像安装在所述支架板上的变距气缸，两所述变距气缸的伸缩端均连接有连接板。
[0021]通过采用变距气缸，方便调整两个螺钉电批的间距，从而满足兼容两种产品。
[0022]工作原理：螺钉供料机自动将螺钉吹入螺钉管道中，通过送钉硬管道与送钉软管道的配合，将螺钉送入螺钉批嘴中，当环形传感器检测到有螺钉进入螺钉批嘴后，通过提升机构的伸缩端推动支架板带动滑动块在直线滑轨上向下移动，当移动螺钉批头延伸至螺钉批嘴后，螺钉电批带动螺钉批头将螺钉批嘴中的螺钉打入产品内部，螺钉锁附完成，提升机构带动螺钉电批回位；当工作人员需要更换不同螺钉时，通过机器人侧本体上外置的分离气管带动锁紧销轴不在对执行治具侧本体固定，此时工作人员便可取下执行治具侧本体、连接框体、送钉软管道以及螺钉批嘴，并更换其他的相应部件，在更换过程中，通过两个变距气缸推动两个螺钉电批，调整它们之间的间距，以适应不同产品需求。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0024]1、本技术与现有技术相比，通过新增快换组件，快速更换不同型号的螺钉批嘴，提高了工作人员换型效率，且降低了对装配人员的技术要求，使其适用性更广；2、本技术与现有技术相比，通过变距机构，来调整螺钉电批之间的间距，以满足不同产品螺钉
的间距。
附图说明
[0025]图1为一种螺钉批嘴快速换型工装结构示意图；
[0026]图2为一种螺钉批嘴快速换型工装局部示意图；
[0027]图3为一种螺钉批嘴快速换型工装中连接框本体结构示意图。
[0028]图中：1、架体；2、提升机构；3、直线滑轨；4、滑动块；5、支架板；6、变距机构；7、连接板；8、螺钉电批；81、螺钉批头；9、送钉管道；901、送钉硬管道；10、固定板；11、机器人侧本体；1101、执行治具侧本体；12、连接框体；13、螺钉批嘴；14、环形传感器；15、送钉软管道。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉批嘴快速换型工装，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上安装有提升机构(2)；所述提升机构(2)的伸缩端连接有支架板(5)，所述支架板(5)上镜像设置有变距机构(6)；所述变距机构(6)的伸缩端通过连接板(7)连接有螺钉电批(8)，所述螺钉电批(8)的输出端连接有螺钉批头(81)；靠近所述变距机构(6)且位于所述支架板(5)上设有至少两条送钉管道(9)，位于所述支架板(5)的下方且在所述架体(1)上焊接有固定板(10)，所述固定板(10)的下方设有快换组件，位于所述快换组件的两侧均设置有与所述送钉管道(9)活动连接的送钉硬管道(901)，所述送钉硬管道(901)的末端连接有送钉软管道(15)，所述送钉软管道(15)贯穿所述快换组件并连接有与所述螺钉批头(81)配合使用的螺钉批嘴(13)。2.根据权利要求1所述的一种螺钉批嘴快速换型工装，其特征在于：所述提升机构(2)包括安装在所述架体(1)上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接在所述支架板(5)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种螺钉批嘴快速换型工装，其特征在于：所述架体(1)的正面设有至少两条对称的直线滑轨(3)，每条所述直线滑轨(3)上至少滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，罗传标，
申请(专利权)人：武汉飞泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：